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  1. 并联机器人工作空间

  2. 关于六自由度并联机器人工作空间研究的一篇硕士论文，里面介绍了运用极限边界搜索法对其进行工作空间分析，供参考。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：godspeed2012

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qinfen123456

  1. 三自由度机械臂的运动工作空间

  2. 三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：10240
    • 提供者：lantianhit

  1. 基于蒙特卡洛法的七自由度拟人机械臂工作空间分析

  2. 基于蒙特卡洛法的七自由度拟人机械臂工作空间分析应用D - H 法对七自由度拟人机械臂建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机械臂运动学模 型,应用齐次变换法推导出机械臂末端执行器的位姿。根据机械臂关节空间到工作空间的映射关系,提出采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,得出机械臂工作空间的云图。为后续的机械人轨迹规划、动力学分析、运动控制和参数优化提供了参考依据

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_30072889

  1. 基于ＭＡＴＬＡＢ的七自由度机器人运动学及工作空间仿真

  2. ：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机 器人。基于Ｄ－Ｈ 矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样 的数值方法。针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：372736
    • 提供者：qq_30072889

  1. 巷道修复机工作机构工作空间及运动轨迹分析

  2. 为研究巷道修复机工作机构在工作过程中的运动特性,解决在实际操作中易发生工作臂与铲运装置的运动干涉问题,基于旋量运动学理论建立了巷道修复机工作机构的正、逆解运动学模型,应用Matlab软件计算出该工作机构的工作空间,得出工作臂提臂动作时对应油缸的2次阶跃变化是产生运动干涉的直接原因。并进一步对巷道修复机工作机构的运动轨迹和工作臂各油缸伸长量进行分析,提出工作臂斜面扒渣运动方式解决运动干涉的方案。井下现场试验结果表明,该解决方案有效提高了巷道修复机的操控性,降低了运动干涉的概率。研究结果为巷道修复机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38614377

  1. 3-PRS机构工作空间的蒙特卡洛方法分析

  2. 工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.最后用计算实例验证了该方法的有效性.结果表明,蒙特卡洛方法研究3-PRS工作空间编程简单,并且工作空间中点的均匀性好;刀具的长度对工作空间的范围有很大影响;3个姿态角,X,Y的坐标等信息可以展现在一个二维图上,直观形象,方便查询.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：785408
    • 提供者：weixin_38703866

  1. 五节臂机器人结构设计及运动分析

  2. 通过MATLAB对机器人手臂进行仿真,研究了机器人手臂在关节空间中的轨迹规划,利用蒙卡洛法仿真得到机械手的工作空间云图,验证了运动学分析的正确性和机器人手臂各个参数及轨迹规划的合理性。说明机器人手臂的各个参数能实现预定的目标,缩短了调试时间,提高了设计效率,为机器人研究提供必要的理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38715097

  1. 缠绕式可重构柔索并联机器人驱动机构运动分析

  2. 针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连杆装置的运动学进行分析、建模,并且基于运动模型对其运动性能进行数值仿真。结果表明,缠绕式可重构机器人驱动机构结构合理,工作空间大,驱动控制性能较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 基于虚拟复合关节等效变换的机构运动能力特性分析

  2. 引入虚拟复合关节理论及其特性参数分析方法,运动链输出末端的运动能力特性可以通过计算分析虚拟复合关节的瞬时/全周当量转角域、瞬时/全周当量平移域得到。将运动链按关节组成分为3种情形进行分析,把复合关节当量转角域和当量平移域求解出来。以6自由度串联机器人为例,利用MATLAB计算分析得到给定条件下相应的量化结果,借助平面六维拓扑表示图可以实现对该机器人输出末端全周当量转角域、全周当量平移域等运动能力特性参数的简洁直观、具体清晰的区间表示,进而获得其自由度、工作空间、奇异特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38590541

  1. 一种5 自由度大工作空间/支链行程比混联机械手的概念设计与尺度综合

  2. 一种5 自由度大工作空间/支链行程比混联机械手的概念设计与尺度综合，刘海涛，黄田，研究一类5 自由度混联机械手的创新设计和尺度综合问题。该机械手由一2 自由度球面并联机构和一条与 之串接的两转动一移动串联运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-22
    • 文件大小：935936
    • 提供者：weixin_38748580

  1. 工业机器人本体运动设计技术综述

  2. 工业机器人本体运动设计技术综述，王虎，王杰，本文在简述机器人发展历程和分类的基础上，对工业机器人工作空间的确定、机器人运动学及动力学的研究方法和机器人的轨迹规划方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：470016
    • 提供者：weixin_38707217

  1. 一种新型五轴联动机床的运动控制研究

  2. 一种新型五轴联动机床的运动控制研究，郭小宝，王辉，以一种基于三坐标并联动力头的五轴联动机床为对象研究其运动控制方法。通过矢量链方法建立机构从工作空间到关节空间的运动学模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：647168
    • 提供者：weixin_38583278

  1. 钻机全方位姿态调节机构运动分析及仿真

  2. 针对煤矿钻机全方位姿态调节机构结构、运动复杂的特点,参照工业机器人D-H法建立机构关节坐标系、钻头位姿矩阵及运动方程,解出了钻头空间位置坐标。利用MATLAB软件拟合了钻机的有效工作空间,利用ADAMS软件仿真获得了机构各执行动作的钻头运动轨迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38704786

  1. 基于Matlab的三轴机器人工作空间求解源码.txt

  2. 基于Matlab的三轴机器人工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动） 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-21
    • 文件大小：335
    • 提供者：qq_32809093

  1. 基于Matlab的六轴机器人PUM560工作空间求解源码.txt

  2. 基于Matlab的六轴机器人PUM560工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动） 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-21
    • 文件大小：339
    • 提供者：qq_32809093

  1. 基于Matlab的六轴机器人KUKA30工作空间求解源码.txt

  2. 基于Matlab的六轴机器人KUKA30工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动） 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-21
    • 文件大小：339
    • 提供者：qq_32809093

  1. 基于Matlab的六轴机器人IRB120工作空间求解源码.txt

  2. 基于Matlab的六轴机器人IRB120工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动） 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-21
    • 文件大小：339
    • 提供者：qq_32809093

  1. 多关节机器人工作空间仿真方法

  2. 多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法，可以不用求解正运动学方程，只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例，首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数，然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性，最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38683562

  1. 基于工作空间轨迹调制的四足机器人的运动控制

  2. 基于工作空间轨迹调制的四足机器人的运动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：556032
    • 提供者：weixin_38690079
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