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  1. 仿生系统的运动感知与控制.pdf

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  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：yfc4379

  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：shaoguangleo

  1. 视频运动目标检测与跟踪算法的研究

  2. 视频运动目标的检测与跟踪技术，作为计算机视觉研究领域的核心课题之一，融 合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制以及计算机等若干领域的先进技术， 并在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、医疗诊断以及气象分析等方 面都有广泛的应用。视频运动目标检测与跟踪的研究目的是模拟人类视觉运动感知功 能，赋予机器辨识视频序列图像中运动目标的能力，为视频分析和理解提供重要的数 据依据。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-03-31
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：jugede

  1. 仿生系统的运动感知与控制

  2. 机器人技术有用的书 仿生系统的运动感知与控制pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：terry00012345

  1. 人运动的视觉分析综述

  2. 其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述，它在虚拟现实、视觉监控、感知接口等领域均有着广阔的应用前景

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-12
    • 文件大小：543744
    • 提供者：mykellen

  1. 感知与规避

  2. ：针对无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪的要求，使用ＳＴＫ（ｓａｔｅｌｌｉｔｅｔｏｏｌｋｉｔ）三维建模软件模拟无人机 ＵＡＶ（ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ）编队飞行视频，通过双差分图像操作和多分辨率连通分支标记算法确定图像中的运动 区域．提出了一种改进的贪婪算法，利用已确定的矩形运动区域作为初始轮廓，实现对无人机目标的精确轮廓提 取．以运动区域的中心位置为输入，建立在线卡尔曼滤波器组对多目标进行跟踪，并由此提出了如何对多目标中 的遮挡问题进行判定、分割的方法．仿真实验验证了文中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-30
    • 文件大小：432128
    • 提供者：u011884204

  1. 基于视觉感知的运动目标跟踪算法

  2. 基于视觉感知的运动目标跟踪算法,是文档

  3. 所属分类：C++

  1. 一种仿生物视觉感知的视频轮廓检测方法

  2. 消除背景的局部边缘干扰同时保证目标的完整轮廓是视频轮廓检测的一个难点, 基于运动感知的生物视觉证据, 提出一种运动能量抑制模型, 有效抑制背景边缘, 激励目标的强边缘. 通过归一化整理视频运动切片的四方向运动能量抑制响应, 反映V1 层视觉神经元的周围抑制感知特性, 进而采用\双半圆盘" 算子提取边缘梯度响应, 同时, 结合运动和外观线索,用随机森林对边缘梯度响应的局部结构进行树划分, 得到最终的检测结果. 实验表明, 本文提出的方法较已有的视频轮廓检测方法有更优的量化查全{ 查准率曲线、F-

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-11-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_30683647

  1. 基于Eon Studio的机械臂运动仿真

  2. 为了实现虚拟现实环境下机械臂的交互运动仿真,通过对机械臂各关节节点运动路径的计算,数学模型与数字模型的建立,完成了基于Eon Studio平台下对三自由度机械臂实时交互仿真的研究,并进行了机械臂运动路径的虚拟仿真实验,为基于Eon环境下多自由度、多通道输入多感知的机械运动虚拟交互仿真的研究提供一定理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38654380

  1. 基于DM642的多目标运动状态感知系统设计

  2. 针对现有煤矿动目标视频监控采用人工监控方式存在误报和漏报等问题,提出了一种基于DM642的多目标运动状态感知系统的设计方案。该系统以DM642为控制核心,以监控视频为输入,使用多阈值分割法、帧间差分法、边缘检测法实现对多目标监控对象运动状态的感知;感知结果以Modbus/TCP协议标准输出到工控组态软件,进行显示、报警、处理等。测试结果表明,该系统利用视频图像能很好地实现多目标运动状态的感知,可代替传统监控中每个运动状态所需的专用传感器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_38635996

  1. 多传感器数据融合在空间人类动态行为分析中的应用：与运动相关的功能障碍的评估和评估

  2. 作者采用了一种系统分析方法，将肌肉骨骼系统描述为由一系列叠加的运动级-弓形段组成，其中每个下部段都倾向于将其运动传递给其他叠加段。 该分段链使得能够对空间中的动作进行意识感知和感官控制。 这种应用的系统分析方法涉及对复杂运动行为的测量，以便阐明多个传感器数据的融合，以便可靠，有效地获取人类空间行为的动力学，运动学和肌电数据。 所获取的运动学信号和相关的动力学信号表示叠加的身体部分之间的物理链接的内部重构的归因特征。 实际上，由于多个传感器数据的融合，建立了物理链接的这种重建。 此外，这些获得的运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38603219

  1. 在行驶的车辆之间过马路时对儿童和成人的负担能力的感知

  2. 过马路是一种感知运动技能，当以行人的身份过马时变得至关重要。 在本研究中，我们研究了行人穿越两辆车之间的间隙时的间隙承受能力感知和交叉行为。 儿童和年轻人在虚拟环境中的跑步机上行走时试图越过车辆间隙。 参加者越过两辆面临不同间隙特征的车辆之间的间隙。 我们操纵了车辆尺寸，车辆速度和两辆车之间的间隔时间，并检查了参与者对交叉性的承受能力，以评估不同任务约束的过渡点。 我们的结果表明，儿童的转换点比成人高，并且两个年龄组的可交叉性都受到差异特征的影响。 我们得出的结论是，与成人相比，孩子们更容易发生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：648192
    • 提供者：weixin_38665629

  1. 定量评估压力袜对慢性疲劳综合征/肌痛性脑脊髓炎患者运动症状和体位不耐受的有益作用

  2. 慢性疲劳综合症和肌性脑脊髓炎（CFS / ME）的特征之一是运动不耐症，疼痛，劳累乏力和体位不耐症。 在静脉疾病和运动参与中已显示，压力袜可以改善运动表现并减少运动后肌肉酸痛。 而且，在体位性低血压中提倡使用它。 因此，有假设认为压力袜可能会降低CFS / ME患者的症状。 方法：100名患者使用II级压力袜至少3周，然后根据兰德36项体育活动问题（n = 9）填写问卷，以了解压力袜是否改变了感知症状。 此外，还添加了7个问题，涉及长时间站立和坐着，运动后或运动后立即恢复的肌肉疼痛，运动时或运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：550912
    • 提供者：weixin_38750829

  1. 基于SoPC的自感知运动图像采集系统设计

  2. 在此试图设计一种基于SoPC的自感知图像采集系统，使其能够应用于低成本、低功耗的微型嵌入式图像监控和采集系统，以期在更多适合的应用场合替代传统基于PC的图像监控方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38623272

  1. 无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pdf

  2. 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：heroshine

  1. 仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知

  2. 为使机器人同时具备双目立体视觉和单目运动视觉的仿人化环境感知能力，克服双目视场狭窄、单目深度感知精度低的缺陷，本文基于人眼结构特点，设计了一个具有4 个旋转自由度的双目仿生眼平台，并分别基于视觉对准策略和手眼标定技术实现了该平台的初始定位和参数标定．给出了基于外部参数动态变化的双目立体感知方法和单目运动立体感知方法，前者通过两架摄像机实时获取的图像信息以及摄像机相对位姿信息进行3维感知，后者综合利用单个摄像机在多个相邻时刻获取的多个图像及其对应姿态进行3 维感知．实验结果中的双目视觉相对感知精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：940032
    • 提供者：weixin_38569219

  1. 运动感知基于缓存的自适应视频流传输

  2. 目的基于缓存的自适应视频流传输策略无需估测实时带宽，直接通过缓存变化量与码率的映射函数选.取符合当前网络状况的最佳质量码流传输。传统基于缓存的自适应视频传输不考虑内容特征，在码率选择上为不 同运动级别视频内容均使用相同的码率映射函数，在不稳定的无线网络环境中高运动强度内容的码率急剧降低会 严重伤害用户体验质量(QoE)，提出运动感知基于缓存的自适应视频流传输(MA—BBA)算法。方法 MA—BBA算 法根据片段运动级别确定码率映射函数，对运动强度高的内容快速切换到较高码率，而对于运动强度较低的内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38668754

  1. 具有运动分集约束的本地低秩正则化视频稳定

  2. 本文提出了一种具有多样性约束的新颖运动感知正则化模型，用于视频稳定中的运动平滑。 与全局路径优化方法不同，该模型强调了帧间运动的关系，并纳入了滑动窗口低秩和平滑约束。 其背后的原理是摄影规则，该规则假定可以将相机运动分为多种模式：零速度，恒定速度和加速运动。 首先，鉴于局部运动平稳性，采用局部运动感知保真度术语。 其次，为了提高模型针对不同运动模式的鲁棒性，通过考虑局部时间窗中的运动相关性，进一步引入了局部低秩约束正则化项。 此外，为了解决在具有极端加速度的快速运动情况下的过度平滑问题，采用了运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38675797

  1. 序列图像运动自适应V1—MT光流估计算法

  2. 针对传统算法在抗光照变化影响、大位移光流和异质点滤除等方面的不足，从人类视觉认知机理出发，提出了一种基于机器学习和生物模型的运动自适应 V1 -- MT(motion-adaptive V1 -- MT，MAV1MT)序列图像光流估计算法． 首先，引入基于ＲOF 模型的结构纹理分解(structure-texture decomposition，STD)技术，有效解决了光照和色彩变化的影响． 其次，利用多 V1 细胞加权组合及非线性正则化模拟 MT 细胞模型，并结合岭回归训练学习得到运动自适应的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：752640
    • 提供者：weixin_38702931

  1. 基于视皮层V1模型的随机点视频序列运动特征提取

  2. 针对复杂场景中视频序列目标运动特征提取困难的问题,借鉴生物视觉系统对视频动态目标的运动感知机制,改进初级视皮层(V1)细胞模型,提出一种基于生物视皮层机制的视频运动特征提取方法.采用时空滤波器与半平方加归一化分别模拟神经元感受野的线性与非线性特性,再通过在输出权值中加入方向选择性调节参数得到普适性的V1细胞模型,从而解决传统模型方向选择性单一、多方向选择能力偏弱的问题.仿真结果表明所提模型模拟输出与生物实验数据较为吻合,能够模拟不同方向选择性的V1细胞,对复杂运动形态的随机点视频序列具有良好的运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：550912
    • 提供者：weixin_38682161
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