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搜索资源列表

  1. 单片机PWM信号控制智能小车的实现方法

  2. ：本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM4~号，驱动四轮两路智能小车的软件实现方 法。程序eeT0~：时器采用中断的方式控制PWM'I-~号的频率，Tl定时器采用查询的方式控制PWM'fg号的占空比；并通过单 片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度(即占空比)的信号，方便、及时、可靠、简洁地控制 智能小车的运动状态。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：145408
    • 提供者：suyong20010

  1. 《自动控制系统》

  2. 1-1 为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？ 1-2 试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时，两个VT 是如何工作的？ 1-3 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么 关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-01-04
    • 文件大小：858112
    • 提供者：qz11740

  1. PID控制PWM调节直流电机速度

  2. PID控制技术在运动控制领域中的应用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-09-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gyq918

  1. 嘉宏JH运动控制卡使用手册

  2. 北京嘉宏数控最新推出4轴运动控制卡，USB接口。具备很高的性价比，属于经济性产品。它的经济性，实用性，稳定性已在广大客户中取得实际验证。5路编码器输出更可以接受伺服电机编码器反馈，做到闭环控制，实时跟随纠错。可外接电子手轮，操作调机更方便。4轴USB接口运动控制卡9030采用USB2.0接口，基于FPGA+SOC结构 ，轴控制模式：①脉冲输出 ②脉冲输出+编码器反馈，最高接受伺服编码器反馈频率可达12.5MHz，32路光隔IO输入，24路通用+8路手轮IO（可当通用IO），2路IO输出，8达林

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-09-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：jiahongcnc

  1. 运动控制课程设计

  2. 本文对双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究，首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。从直流调整系统原理出发，逐步建立了闭环直流PWM调整系统的模型。 

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-07-08
    • 文件大小：857088
    • 提供者：zui201123910227

  1. 运动控制系统-陈伯时

  2. 详细介绍了控制系统，首先以直流调速为例子，然后介绍了交流调试，PWM控制等。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-28
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：hahashijie

  1. PID控制PWM调节直流电机速度

  2. 在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mojuelnaghua

  1. ABB PLC AC500 PS552运动控制库实现步进电机.zip

  2. ABB PLC AC500 PS552运动控制库实现步进电机zip,ABB PLC AC500 PS552运动控制库实现步进电机控制：本文介绍了使用AC500 PS552 运动控制库配合CD522 PWM输出实现对步进电机驱动器的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743602

  1. motor_control pid speed pwm 速度控制 速度计算

  2. 电机pid控制的verilog代码， 通过pwm调速，可以用在闭环控制，非常有参考价值，可以直接拿来用。适合运动控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wuhanwangtao

  1. 直流电机三闭环运动控制.ppt

  2. 从分析电机的等效电路，到列出其动平衡方程拉普拉斯变换。在Matlab下搭建电机模型，来调试三环PI参数的仿真调试的过程。可以将其移至到DSP28035中的CLA控制计算，从而控制PWM输出。PI控制环部分使用的是增量式的差分方程，具体代码实现可以参考TI的库文件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lwl890116

  1. 运动控制实验报告

  2. 1. 双闭环直流调速控制系统仿真，2. .开环直流调速系统仿真 3.转速电流双闭环直流调速系统仿真实验 4.转速微分负反馈： 基于Simpowersystems 5.H型直流PWM变换器（双极式）仿真模型 ，三种PWM发生特种H型电路的特性仿真的控制方式 ：双极式、单极式、受限单极式。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_42710419

  1. 运动控制课设.docx

  2. 某PWM斩波电路供电的双闭环直流调速系统，基本数据如下： 直流电动机：电枢电阻：2.581 ，电枢电感：1*0.028H，励磁电阻：281.3 ，励磁电感：156H，互感:0.9483H，转动惯量1*0.02215kg.m2，额定励磁电压:240V，额定电枢电压:300V，额定转速:1750r/min，额定功率：3765W， 过载倍数1.7，开关频率5KHz。 一、主要任务 1、查找文献，掌握直流电动机双闭环调速系统的的工作原理;

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yeezy123

  1. 电力拖动自动控制系统—运动控制系统实验报告.pdf

  2. 实验目的： 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定 一．实验目的 1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 一．实验目的 1．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2．熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。 3．熟悉 H 型 PWM 变换器的各种控制方式的原理与特点。 4

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wtandyn

  1. 腹腔镜持镜臂运动控制器的硬件设计与实现

  2. 在自主研发的腹腔镜持镜臂样机的基础上，针对微创手术的实际需求，利用DSP在数字信号处理方面的优势以及CPLD在构建逻辑功能方面的灵活性，设计并实现了基于DSP+CPLD平台的硬件系统。利用CPLD模块产生控制机械臂电机运动的PWM波形，并作了相应的信号优化处理，在CPLD内部设计了码盘信号采集模块、电机抱闸控制与限位开关保护模块。采用访问外部寄存器方式实现了DSP和CPLD的数据传输，最终实现持镜臂的速度控制和位置控制，并且可以满足运动控制的实时性和稳定性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38564003

  1. 基于CPLD的编码器解码接口、PWM输出方案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用

  2. SM2100是一个基于CPLD的编码器解码接口SOPC（系统在可编程芯片上）芯片方案，她主要提供了1-4路ABZ相编码器信号的解码及PWM输出功能，用于对实际位置的判断与反馈，她的高性价比特点非常适合应用于现阶段我国数控设备中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38545463

  1. 模拟技术中的SVPWM在永磁同步电机矢量控制系统的应用

  2. 基于正弦波的永磁同步电动机（简称PMSM）具有功率密度大、效率高、转子损耗小等优点，在运动控制领域得到了广泛的应用。矢量控制主要采用脉宽调制（PWM）技术来控制输出电压并减小谐波。其中，SVPWM具有系统直流母线电压利用率高、开关损耗小、电动机转矩波动小等优越性能，因此，PMSM的矢量控制已被证明是一种高性能的控制策略。 　　本文借助PMSM数学模型，分析了同步电动机的矢量控制原理和SVPWM调制方法，同时借助Matlab强大的仿真建模能力，构建了SVPWM同步电动机矢量控制系统的仿真模型，并通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38513669

  1. 基于MSP430F449的悬挂运动控制系统设计

  2. 以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心，由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能部分组成。由MSP430F449实现相应算法产生不同状态的PWM波，以控制电机的运动，从而实现对画笔的控制。系统可通过键盘任意设置坐标点参数；控制质量大于100g的物体在仰角不大于100°的80cmx100cm白板上做自行设定的运动，并在白板上画出运动轨迹；控制物体沿白板上按标出的任意黑色间断曲线运动。画笔坐标点及各运动状态实时显示在LCD上，人机界面友好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38663516

  1. 美国VAREDAN运动控制产品

  2. Varedan技术公司致力于高性能线性伺服驱动器/放大器，PWM伺服驱动器以及运动控制卡的开发和生产。可以针对客户应用提供OEM定制产品和服务。作为Varedan公司的合作伙伴，北京慧摩森电子系统技术有限公司负责Varedan公司产品在中国的销售和技术支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38570459

  1. 基于CPLD的编码器解码接口、PWM输出方案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用

  2. SM2100是一个基于CPLD的编码器解码接口SOPC（系统在可编程芯片上）芯片方案，她主要提供了1-4路ABZ相编码器信号的解码及PWM输出功能，用于对实际位置的判断与反馈，她的高性价比特点非常适合应用于现阶段我国数控设备中。 引 言       在数控机床或其他数控设备中，往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件，用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。那么光栅尺或编码器测量到的数值，就需要专门的接收部件来处理。一般的编码器输出的信号是AB（或ABZ）相正交编码信号，之所以这

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：145408
    • 提供者：weixin_38739900

  1. 基于CPLD的编码器解码接口、PWM输出方案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用

  2. 基于CPLD的编码器解码接口、PWM输出方案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38690376
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