远程动态三维（3D）场景重建借助彩色视频和相应的深度图，远程渲染3D场景的运动结构。 对于远程监控和远程医学成像等远程呈现应用而言，它具有巨大的潜力。 在这种情况下，视频速率和高分辨率是构建良好深度图的两个关键特征，但是在深度传感器捕获过程中却相互矛盾。 因此，最近的工作倾向于仅将高分辨率彩色视频发送到终端，随后通常通过使用基于传播的方法向视频速率深度重建，通过估计来自视频的运动矢量来重建场景深度。 但是，在大多数远程传输系统中，只有压缩的彩色视频流可用。 结果，从流恢复的彩色视频具有质量损失，