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搜索资源列表

  1. 迭代学习控制机械手PD

  2. 迭代学习控制机械手PD matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：580
    • 提供者：spc405

  1. matlab用于迭代学习控制的仿真程序

  2. matlab用于迭代学习控制的仿真程序，也可用于其他工业控制中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：4096
    • 提供者：zhujieying1

  1. matlab 迭代学习

  2. matlab 迭代学习 遗传算法 m文件形式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：zhujieying1

  1. 迭代学习控制 孙明轩

  2. 本人资源全部来自互联网，仅供学习参考、交流之用，请及时删除,如果喜欢副本内容请购买正版。 迭代学习控制 孙明轩 第一章 迭代学习控制系统 1、1 迭代学习控制系统概论 1、2 迭代学习控制过程的... 1、3 简单实例 第二章 线性系统的迭代学习控制 2、1 D 型学习律 2、2 PID 型学习律 2、3 正则线性系统的迭代... 2、4 非正则线性系统的迭... 2、5 P 型学习律 2、6 最优学习律 2、7 基于脉冲响应的学习律 第三章 非线性系统的迭代学习控制 3、1 高阶学习律 3、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：youthb

  1. 基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序

  2. 基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序，实现轨迹完全跟踪

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-08-10
    • 文件大小：1024
    • 提供者：ziyanqingqi

  1. 严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制

  2. 《严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制》针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统, 提出一种实 现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-12
    • 文件大小：377856
    • 提供者：zt074100128zt

  1. 非线性控制时滞系统迭代学习控制算法仿真

  2. 此MATLAB程序包含两个simulink文件，和一个M文件。详细介绍了测试迭代学习控制算法。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-05-30
    • 文件大小：34816
    • 提供者：yuanyiqin

  1. 迭代学习方面的论文

  2. 很好的研究迭代学习控制方面的论文，对于这方面的初学者很有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-20
    • 文件大小：169984
    • 提供者：zhuzhongji

  1. 迭代学习 控制

  2. 这是有关迭代学习控制方面的学习论文，对于这方面的初学者很有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-20
    • 文件大小：108544
    • 提供者：zhuzhongji

  1. 迭代学习控制的应用研究

  2. 1．研究了PID型迭代学习律的收敛性和鲁棒性问题。针对开环、闭环PID型学习律作了收敛性证明，给出了收敛条件，更进一步针对迭代学习控制系统存在初态偏差、状态扰动和测量噪声时，对PID型学习律作了收敛性和鲁棒性证明。 2．针对线性时不变连续系统，对开环和闭环迭代学习控制器的PID参数设计方法进行探讨。深入研究了适用于离散系统开环迭代学习控制器PID参数基于一定性能指标进行优化设计的方法，在适用于离散系统推导结论的基础上，按照一定限定条件把此设计方法应用于连续系统。 3．研究了迭代学习控制应用于直

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-02-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：siemon2012

  1. 迭代学习，matlab仿真源码，实用

  2. 迭代学习，智能控制系统中用的比较多，对于学习机器人控制等领域的开发者很有用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：5120
    • 提供者：passion18

  1. 迭代学习控制原理与应用

  2. 迭代学习控制原理

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-06-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：boman008

  1. 迭代学习控制PID参数优化，matlab程序

  2. 迭代学习控制PID学习率参数优化matlab程序，有注释，适合初学者。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2017-12-07
    • 文件大小：3072
    • 提供者：bengnieke5842

  1. 迭代学习控制的有关细节

  2. 迭代学习控制的有关说明和细节 希望大家好好下载

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-23
    • 文件大小：223232
    • 提供者：lixhe

  1. 迭代学习控制 孙明轩

  2. 这本是经典的迭代控制书籍，适合初学者，用于迭代学习扫盲。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u011894096

  1. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析

  2. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法，该算法以目标位姿为驱动，通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数，并 通过梯度下降、线性搜索算法寻找最优关节角，执行电机命令至寻找到的关节角 并获得真实位姿，如果满足误差要求，则结束，如果不满足要求，则将刚才实践 的数据加入记忆单元并训练神经网络，继续寻找关节角。通过优化关节角和优化 网络权值这两种无缝衔接的循环的优化过程，达到迭代学习和热启动的目的；通

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 迭代学习MATLAB代码以及simulink建模

  2. 关于利用MATLAB实现机器人迭代学习控制的代码，包括simulink的模型建立。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-07
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_43606771

  1. 迭代学习控制原理与应用

  2. 迭代学习控制原理

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yangzhe1215

  1. 迭代学习控制PID参数优化，matlab程序

  2. 迭代学习控制PID学习率参数优化matlab程序，有注释，适合初学者。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：2048
    • 提供者：piaoen2

  1. 永磁同步电机参数迭代学习辨识

  2. 永磁同步电机参数迭代学习辨识，吕帅帅，李兵强，永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)高性能伺服控制中对电机模型参数的获取精度提出严格要求，为克服传统参数辨识存在的若

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38660624
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