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搜索资源列表

  1. matlab用于迭代学习控制的仿真程序

  2. matlab用于迭代学习控制的仿真程序，也可用于其他工业控制中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：4096
    • 提供者：zhujieying1

  1. 迭代学习控制 孙明轩

  2. 本人资源全部来自互联网，仅供学习参考、交流之用，请及时删除,如果喜欢副本内容请购买正版。 迭代学习控制 孙明轩 第一章 迭代学习控制系统 1、1 迭代学习控制系统概论 1、2 迭代学习控制过程的... 1、3 简单实例 第二章 线性系统的迭代学习控制 2、1 D 型学习律 2、2 PID 型学习律 2、3 正则线性系统的迭代... 2、4 非正则线性系统的迭... 2、5 P 型学习律 2、6 最优学习律 2、7 基于脉冲响应的学习律 第三章 非线性系统的迭代学习控制 3、1 高阶学习律 3、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：youthb

  1. 基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序

  2. 基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序，实现轨迹完全跟踪

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-08-10
    • 文件大小：1024
    • 提供者：ziyanqingqi

  1. 非线性控制时滞系统迭代学习控制算法仿真

  2. 此MATLAB程序包含两个simulink文件，和一个M文件。详细介绍了测试迭代学习控制算法。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-05-30
    • 文件大小：34816
    • 提供者：yuanyiqin

  1. 迭代学习方面的论文

  2. 很好的研究迭代学习控制方面的论文，对于这方面的初学者很有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-20
    • 文件大小：169984
    • 提供者：zhuzhongji

  1. 迭代学习 控制

  2. 这是有关迭代学习控制方面的学习论文，对于这方面的初学者很有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-20
    • 文件大小：108544
    • 提供者：zhuzhongji

  1. 迭代学习控制的应用研究

  2. 1．研究了PID型迭代学习律的收敛性和鲁棒性问题。针对开环、闭环PID型学习律作了收敛性证明，给出了收敛条件，更进一步针对迭代学习控制系统存在初态偏差、状态扰动和测量噪声时，对PID型学习律作了收敛性和鲁棒性证明。 2．针对线性时不变连续系统，对开环和闭环迭代学习控制器的PID参数设计方法进行探讨。深入研究了适用于离散系统开环迭代学习控制器PID参数基于一定性能指标进行优化设计的方法，在适用于离散系统推导结论的基础上，按照一定限定条件把此设计方法应用于连续系统。 3．研究了迭代学习控制应用于直

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-02-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：siemon2012

  1. 迭代学习，matlab仿真源码，实用

  2. 迭代学习，智能控制系统中用的比较多，对于学习机器人控制等领域的开发者很有用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：5120
    • 提供者：passion18

  1. 迭代学习控制PID参数优化，matlab程序

  2. 迭代学习控制PID学习率参数优化matlab程序，有注释，适合初学者。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2017-12-07
    • 文件大小：3072
    • 提供者：bengnieke5842

  1. 迭代学习控制 孙明轩

  2. 这本是经典的迭代控制书籍，适合初学者，用于迭代学习扫盲。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u011894096

  1. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析

  2. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法，该算法以目标位姿为驱动，通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数，并 通过梯度下降、线性搜索算法寻找最优关节角，执行电机命令至寻找到的关节角 并获得真实位姿，如果满足误差要求，则结束，如果不满足要求，则将刚才实践 的数据加入记忆单元并训练神经网络，继续寻找关节角。通过优化关节角和优化 网络权值这两种无缝衔接的循环的优化过程，达到迭代学习和热启动的目的；通

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 迭代学习MATLAB代码以及simulink建模

  2. 关于利用MATLAB实现机器人迭代学习控制的代码，包括simulink的模型建立。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-07
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_43606771

  1. 迭代学习控制PID参数优化，matlab程序

  2. 迭代学习控制PID学习率参数优化matlab程序，有注释，适合初学者。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：2048
    • 提供者：piaoen2

  1. 永磁同步电机参数迭代学习辨识

  2. 永磁同步电机参数迭代学习辨识，吕帅帅，李兵强，永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)高性能伺服控制中对电机模型参数的获取精度提出严格要求，为克服传统参数辨识存在的若

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38660624

  1. 基于迭代学习控制的快速路交通控制现状与展望

  2. 基于迭代学习控制的快速路交通控制现状与展望，孙何青，侯忠生，本文系统论述了基于迭代学习控制(ILC)的快速路交通控制的发展和研究现状。综述了从基于传统ILC的快速路交通控制方法到基于学习增强�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38644141

  1. 基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制

  2. 基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制，杨俊友，师光洲，针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统，提出一种基于迭代学习(ILC)算法优化系统位置输入信号的控制策略。该迭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：490496
    • 提供者：weixin_38605133

  1. 使用奇异值的迭代学习控制初始输入构造的上限

  2. 如果系统是盲目的启动，那么与相同的理论相比，为迭代学习控制（ILC）算法选择合适的初始输入已显示出更快的学习速度。 迭代学习控制是一种控制技术，它使用先前的连续投影来更新后续的执行/试验输入，以便高精度地遵循参考。 在ILC中，误差的收敛通常高度取决于应用于工厂的输入的初始选择，因此，良好的初始启动选择将使学习更快，结果，误差也趋于更快地归零。 在本文中，为试验1的输入信号的初始选择构造设置了上限，以使系统不会由于高频不确定性而趋于积极响应。 所提供的极限以奇异值形式找到，并且获得的仿真结果说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：851968
    • 提供者：weixin_38610573

  1. 粒子群控制器优化迭代学习控制.rar

  2. MATLAB程序m文件和simulink程序，用粒子群算法做控制器去优化迭代学习控制，鲁棒性好，且迭代精度高，有PDF详细解释

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_45776027

  1. python生成器，可迭代对象，迭代器区别和联系

  2. 主要介绍了python生成器，可迭代对象，迭代器区别和联系，通过对比用法让大家更加深入理解相关知识，需要的朋友参考学习下吧。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-20
    • 文件大小：57344
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 通信与网络中的一种BP算法的无模型自适应迭代学习控制设计与应用

  2. 迭代学习控制（iterative learning control，简称ILC）由Arimoto等人于1984年正式提出，它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。　迭代学习控制是学习控制的一个重要分支，是一种新型学习控制策略。它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入，以改善控制质量。与传统的控制方法不同的是，迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统，且仅需较少的先验知识和计算量，同时适应性强，易于实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38589316
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