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  1. 多追捕者-单一逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件

  2. 针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题，对实现成功捕获的约束条件进行 了研究．经过理论分析得出：在机器人拥有全局视野的情况下，即使单一逃跑者性能优于每个追捕者，只要满足追 捕者与逃跑者的速率比大于sin(p=n)，逃跑机器人落在追捕机器人所构成的凸多边形内部且逃跑者和追捕者构成的 相邻追–逃阿波罗尼奥斯圆满足两两相交（相切）这2个约束条件，则追捕者通过选择合适的追捕策略就一定可以 实现成功抓捕．此外，还给出了在此约束条件下的追捕者和逃跑者的追逃策略．多组仿真实验同样证明了本

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lg0322

  1. 3kV~110kV电网继电保护装置运行整定规程.pdf

  2. 3kV~110kV电网继电保护装置运行整定规程pdf,3kV~110kV电网继电保护装置运行整定规程Dr584 次 前 4·■p 1范圃 2规范伫引用文件 3总则 4继电保护运行整定的基本原则 5继电保护对电网接线和调度运行的配合要求,,…………………“8 4 6继电保护整定的规定 3ky~1t0}k∨电网继鹿保护装置运行整定规程 1范囿 本规程是3~110kⅴ电网的线路、母线、并联屯容器、并联电抗器以及变压器保护肀与屯网保护配 合有关的继电保护行整定的基本依据。 线路纵联保护、断路器失灵保

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 函数式编程中文版.pdf

  2. 什么是函数式编程，相信有会有兴趣了解。纯函数有什么好处？什么是柯里化？这里有答案3 Introduction This is the Simplified Chinese translation of mostly-adequate-guide, thank Professor Franklin Risby for his great work 关于本书 这本书的主题是函数范式( functional paradigm),我们将使用 Javascr ipt这个世 界上最流行的函数式编程语言来讲

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2019-07-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mr_jhc

  1. 基于神经网络的微分对策控制器设计

  2. 采用伴随-BP技术, 将微分对策的两点边值求解问题转化为两个神经网络的学习问题, 训练后 的两个神经网络分别作为对策双方的最优控制器在线使用, 避免了直接求解复杂的两点边值问题。对追 逃微分对策问题的仿真结果表明, 该方法对初始条件和噪声具有较好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38513565

  1. 近地共面轨道上两飞行器在径向连续小推力下的追逃界栅

  2. 针对近地共面轨道上两飞行器在轨追逃对策问题,以轨道根数为状态变量,在双方均为径向连续可变小推力的假设条件下,研究定性微分对策方法中考虑推力性能的界栅存在条件.在此条件下推导出可变推力的最优控制量,以及以偏心率和幅角为状态变量的界栅表达式.仿真实例在给定捕获半径的条件下,给出了偏心率的界栅曲线,并表明当对策结束时,逃逸器位于追踪器的正上方或正下方.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：592896
    • 提供者：weixin_38665162