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  1. .NET与设计模式 pdf

  2. 作者： 甄镭 本书力求将设计模式与实际开发紧密联系起来，具体讲述了哪种模式可以在哪种现实的应用场景中采用。全书融入了作者多年的开发经验，介绍了许多现实案例，具有很强的实用性。本书分为4篇：第1篇讲述了面向对象设计的一些基本原则和.net引入的新概念；第2篇以gof的23种设计模式为主线用相当多的实例介绍了每一种设计模式的引入原因、动机、使用环境、结构及其收益与代价；第3篇介绍设计模式在dotnetnuke、nunit、ndoc和gentle等开放源码中的应用；第4篇介绍了有关模式的历史，如何发

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2015-03-15
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：braveapple01

  1. NET与设计模式

  2. 作者： 甄镭 本书力求将设计模式与实际开发紧密联系起来，具体讲述了哪种模式可以在哪种现实的应用场景中采用。全书融入了作者多年的开发经验，介绍了许多现实案例，具有很强的实用性。本书分为4篇：第1篇讲述了面向对象设计的一些基本原则和.net引入的新概念；第2篇以gof的23种设计模式为主线用相当多的实例介绍了每一种设计模式的引入原因、动机、使用环境、结构及其收益与代价；第3篇介绍设计模式在dotnetnuke、nunit、ndoc和gentle等开放源码中的应用；第4篇介绍了有关模式的历史，如何发

  3. 所属分类：.Net

    • 发布日期：2016-04-13
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：thn_sweety

  1. 适应复杂非结构化环境的机器人

  2. 兖州矿业(集团)公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38625708

  1. 适应复杂非结构化环境的机器人

  2. 兖州矿业(集团)公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系统和工控机间的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38607026

  1. 煤矿井下探测作业机器人轨迹粒子群规划方法研究

  2. 针对煤矿井下非结构化、不确定和复杂的未知环境作业轨迹规划问题,提出了一种基于粒子群算法的机器人轨迹规划与优化方法。建立机器人动力学模型,通过将机器人运动学约束转化为三次样条插值曲线的控制关键点约束的非线性约束优化问题,利用三次多项式插值拟合曲线,通过粒子群算法和惩罚函数法相结合,采用自适应函数控制插值收敛速度,得到一条满足实际工况要求的最优时间轨迹。研究结果表明,该方法有效地解决了煤矿井下复杂环境的机器人时间最优轨迹优化问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38651445