编写西门子程序的实例H.3 自由通信口模式的简单应用 H–10 H.4 处理脉宽调制 H–13 H.5 可逆电动机起动器电路――适用于改变三相交流感应电动机 旋转方向 H–16 H.6 步执行顺序（事件鼓定时器） H–19 H.7 S7-200用自由通信口模式和并行打印机连接 H–23 H.8 通过自由通信口模式接受条形码阅读器的信息 H–27 H.9 集成脉冲输出通过步进电机进行定位控制 H–31 H.10 SIMATIC S7-221通过自由通信口模式控制贺氏（Hayes）调 制解调器 H

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