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搜索资源列表

  1. 用Delphi开发的逆向运动学程序

  2. 用Delphi开发的逆向运动学程序，使用Cyclic Coordinate Descent算法。

  3. 所属分类：Delphi

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：300032
    • 提供者：taxi

  1. 用Delphi开发的逆向运动学程序

  2. 《Game Developer》杂志有一篇文章讲解了用Cyclic Coordinate Descent方法实现逆向运动学，看了该文章后自己实现了一个。 原文章可从这里下载：http://www.darwin3d.com/gdm1998.htm

  3. 所属分类：Delphi

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：291840
    • 提供者：taxi

  1. 运动控制—机器人运动学

  2. 位置与姿态描述 坐标变换 连杆变换矩阵 机器人正向运动学 机器人逆向运动学 机器人的微分运动

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qinjunhong

  1. IKMethods（逆向运动学）

  2. IK（Inverse Kinematic，逆向运动学，也称反向运动学）的实现代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-08-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ltjia

  1. 机器人运动学仿真软件_XP能运行的.zip

  2. 机器人运动学快速成型软件说明 1概述 运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟，但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂，容易出现错误，在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法，只要一个DH参数表（熊有伦DH法），就可以建立任何臂式机器人（3自由度到7自由度均可）的三维仿真模型，同时，自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规划、仿真示教和绘图写字功能。附加还实现了轨迹规划数据的文件导入和导出功能，同时通过相应驱动接口可方

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-12-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：a444258

  1. Matlab_Robotic_Toolbox_v10.1

  2. Matlab_Robotic_Toolbox_v10.1是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-31
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：tianlaihuiyin

  1. robotics toolbox for matlab 介绍（英文）

  2. Math Works 公司开发的机器人工具箱，采用模块结构，子模块包括正向运动学、逆向运动学、动力学、轨迹规划、多自由度控制、仿真环境等

  3. 所属分类：其它

  1. 7关节机械臂逆解

  2. 一种7DOF机械臂逆运动学解析算法及其应用。来自互联网，侵权请通知删除。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chivstyle

  1. PuppetMaster.unitypackage

  2. Unity IK插件，支持逆向运动学

  3. 所属分类：Unity3D

    • 发布日期：2019-05-28
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：qq_17371161

  1. 基于MBD的六自由度协作机器人设计与控制.pptx

  2. 本文进行六自由度协作机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-20
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：qq_20672671

  1. 基于MBD的SCARA机器人设计与控制.pdf

  2. 本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-20
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：qq_20672671

  1. 吴文俊：不朽的数学人生，照耀人工智能发展之路.md

  2. 2019.09.17 中国人工智能学会原名誉理事长、中国科学院院士吴文俊获“人民科学家”国家荣誉称号的新闻报道。回顾大师不朽的数学人生，了解成就：吴类（拓扑学示性类及示嵌类）和吴公式，古代数学的算法和可计算性分析，开创崭新的**数学机械化**领域，提出 **用计算机证明几何定理的“吴方法”**,成为**自动推理领域**的先驱。 哥德尔的不完备性定理昭示了数学真理的探索永无止境，没有囊括一切真理的公理系统存在。真理的发展和认识是无穷的。不完备恰好预留了真理发展的空间。欧几里得几何的公理体系由于不

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-09-21
    • 文件大小：14336
    • 提供者：qq_27206435

  1. 六自由度机械臂的运动学分析与验证

  2. 建立六自由度机械臂的关节坐标系,根据D-H参数法建立六自由度机械臂的运动学方程。正向运动学根据各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态;逆向运动学运用几何法来进行求解。根据逆解的选取原则从8组解中选取最优解。利用MATLAB在多组位姿下对正逆运动学求解进行对比来验证算法求解的准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38736011

  1. 3-PRS并联机构运动学正解可视化分析

  2. 为分析3-PRS并联机构复杂的正向运动问题,判定出一组利用数值法求解出来的合适正解,建立了一种3-PRS并联机构的正向和逆向运动学数学模型,并对正向运动进行了解析,将各组正解所对应的3-PRS并联机构位形进行可视化分析。结果表明,计算和仿真结果与实际情况相符,为该3-PRS并联机构的下一步研究打下了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656676

  1. 悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真

  2. 为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿坐标体系;利用齐次坐标变换和机器人运动学相关理论建立了掘进机机身位姿和截割头相对于大地坐标系的空间位姿矩阵。采用D-H法求解了正向运动学问题即截割头空间位姿精确定位;采用代数法分析研究了逆向运动学问题即截割头轨迹规划及控制的数学模型。以EBZ200机型为例,实验仿真了类S形自下而上矩形截割断面工艺路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：867328
    • 提供者：weixin_38719890

  1. 混泥土泵车臂的动力学仿真

  2. 为研究混凝土泵车臂的动力学分析,本文以多体运动学理论为基础建立了混凝土泵车臂多体运动学模型,分析了泵车臂的正向运动学、逆向运动学以及雅可比矩阵,根据泵车臂的雅可比矩阵能够准确反映出每个关节和泵车臂末端的空间轨迹以及速度、加速度.然后用Matlab/Simulink建立动力学仿真,了解泵车臂的实际运动和受力情况的变化规律,求解出其运动参数和动力特性.这对于实现混凝土泵车自动快速浇注混凝土,提高产品性能具有重要意义.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：964608
    • 提供者：weixin_38551431

  1. delta机器人运动学算法正向逆向求解C#源代码 vs工程文件.rar

  2. 三轴delta并联机器人运动学算法，并联机器人正向逆向求解小工具 Visual StudioC#代码工程文件，欢迎大家下载参考学习。有什么问题请给我发邮箱93063731qq.com

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-03-21
    • 文件大小：921600
    • 提供者：wf115813989

  1. 液压支架逆向运动学分析

  2. 针对现有液压支架正向运动学分析方法无法精确感知顶梁姿态的问题,提出了一种液压支架逆向运动学分析方法。采用SolidWorks软件及其Motion模块建立液压支架三维模型和Motion模型,通过解析液压支架动作来获取Motion数据库,采用三次多项式曲线拟合液压支架各驱动部件运动方程;采用粒子群优化算法优化驱动部件运动方程,得出最优拟合方程,从而得出液压支架最优运动轨迹。试验结果表明,该方法能够准确得出液压支架各驱动部件的运动轨迹,所得结果与实际运动曲线相符。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：603136
    • 提供者：weixin_38703794

  1. InverseKinematics3D：3D向前和向后到达反向运动学的P5jsWEBGL实现-源码

  2. 3D逆运动学 3D正向和反向到达反向运动学的P5js / WEBGL实现。 介绍 由于最近二十年来自动化程度的大幅提高，机器人已成为我们生活中必不可少的一部分。 从工业装配线机器人到航天器对接臂的自动化系统包围着我们。 由于机器人可以执行的任务变得越来越复杂，因此很难找到这种紧密耦合的非线性系统的解析解。 有了更快的计算单元，就可以使用数字迭代过程实时计算解决方案，从而使系统对周围环境的响应更快。 该项目的目标是计算结构和配置可能实时更改的3维机器人操纵器的正向运动学和逆向运动学，这是一种通用迭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_42139460

  1. Kinematics-3DOF-robotic-arm-Matlab:MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学-源码

  2. Kinematics-3DOF机器人臂Matlab MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学 FK3DOF -3自由度平面臂的正向运动学 FK3DOFE3自由度（3d）臂的前向运动 IK3DOF -3自由度平面臂的逆运动学 IK3DOFElbow -3自由度（3d）手臂的反向运动学 IK3DOFITERATIVE-使用数值牛顿拉夫森方法和伪伪雅可比算术的3dof平面臂的逆运动学 DH.M-计算DH参数的函数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42131414
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