摘要：多移动机器人系统分布式控制结构的通信机制的研究具有重要意义。本文根据移动 机器人系统在军事通信中的实时性、可靠性和鲁棒性的特殊要求，对机器人系统的通信方式、 通信模型、通信拓扑结构及关键技术进行了讨论，设计了一个全网互通的分布式无线局域网 络，实现多移动机器人系统的局部通信。 　　1 引言 　　无线局域网[1]（Wireless local-area network, WLAN）是计算机网络与无线通信技术相结 合的产物，自1987 年建成世界上第一个实验性无线局域网以来得到了飞速的发展