目的-本文的目的是提出一种分散输出反馈控制器，用于在没有角速度反馈的情况下对航天器编队进行协同姿态调节。 设计/方法/方法-本文考虑分别由相对四元数和相对角速度表示的非线性相对姿态动力学和运动学方程。 采用超前滤波器合成虚拟角速度信号，从而实现输出反馈控制器的设计。 采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。 考虑外部干扰，采用L2增益干扰衰减理论对控制器进行了改进。 进行了数值模拟，以验证所提出的控制器。 发现-发现在没有外部干扰的情况下可以确保闭环系统渐近稳定。 当考虑扰动时，只要满足