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搜索资源列表

  1. 步进电机三轴联动的快速加减速算法研究

  2. 加减速控制是数控系统的关键技术，对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法，该算法结合DDA 插补算法，可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制，具有运算速度快、精度高等优点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：173056
    • 提供者：ziliang_sj

  1. 车辆视频测速算法研究

  2. 车辆视频测速算法研究，本科毕设论文，PDF

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-07-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：suoyu_jiang

  1. 交流提升机三电平变频调速系统研究

  2. 交流提升机三电平变频调速系统研究，陈静，刘侠，以矿井大功率鼠笼式交流提升机为研究对象，基于H桥三电平变频器工作原理和异步电机数学模型，应用简化的SVPWM控制算法和无速度传感

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38679839

  1. 步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究.pdf

  2. 利用步进调频连续波技术，实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_37700412

  1. 双变量交-交变频器调速量化控制算法研究

  2. 在双变量交-交变频器控制中,晶闸管触发时刻和脉冲后沿时刻是需要实时精确确定的参数.针对目前查表法求取晶闸管触发时刻的缺点,提出一种用于无环流相控交-交变频器的触发脉冲前沿时刻α和触发脉冲宽度β的量化算法.该算法具有占内存小、速度快、易于实现等优点.理论分析和试验结果表明,该量化算法可以提高交-交变频输出电压电流波形的正弦度和对称度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：612352
    • 提供者：weixin_38624975

  1. 基于BP-PID的矿井提升机调速系统研究

  2. 针对传统PID控制无法兼顾负载多变、效率低且高故障率的矿井提升机调速系统的快速性和稳定性问题,提出了神经网络BP-PID控制算法来提高其调速系统的工作效率和性能。利用BP网络的自学习,实现传统PID控制参数的调整,解决了传统调速系统存在的问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38671628

  1. 矿用大倾角多转弯无极绳牵引车连续调速技术研究与应用

  2. 针对平煤股份三矿的大坡度、多转弯的工作面巷道和采区巷道中的材料及大(重)型设备运输条件和矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车系统结构特点,建立了矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车连续调速控制算法。侧重介绍了矿用无极绳连续牵引车的调速控制系统基本组成、速度与梭车位置的计算、梭车运行速度图、牵引车运行速度的模糊PID控制器等。应用表明,该控制策略完全能够满足矿用大倾角多转弯无极绳连续牵引车系统的运行要求,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-25
    • 文件大小：501760
    • 提供者：weixin_38704830

  1. 基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用

  2. 为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38500444

  1. 一种多级胶带调速系统研究

  2. 针对现有多级胶带调速系统采用二维模糊控制算法存在调节速度与期望速度误差较大的问题,建立了自适应神经模糊推理系统模型,设计了一种基于自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统。该调速系统以第1条胶带的瞬时流量和实时速度为输入量,以变频器的调节频率为输出量实现调速。Matlab仿真结果表明,引入自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统的速度误差可控制在2%以下,运量与带速匹配率得到了优化,对现今煤矿企业的节能减排具有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38694355

  1. 基于单神经元PID的直流脉宽调速系统研究

  2. 针对传统直流调速系统存在因PID控制器参数固定而导致调速性能差的问题,提出了基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统的设计方法,即采用单神经元PID控制器替代传统的转速PI调节器,并用S函数编写该控制器的算法程序。Matlab仿真结果表明,基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力,调速性能得到了较好的改善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：600064
    • 提供者：weixin_38644168

  1. 基于RFID技术的井下人员定位系统防碰撞算法研究

  2. 为了防止井下人员定位系统中多个射频标签同时向阅读器发送识别信息时产生的碰撞问题,提出基于后退式索引的动态防碰撞算法。该算法相对于动态二进制搜速算法在时间复杂度和空间复杂度上有明显优势,使碰撞概率大大降低,可有效解决防碰撞问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：156672
    • 提供者：weixin_38677648

  1. 基于ARM的柴油机电子调速器研究

  2. 将嵌入式系统应用到船舶柴油机电子调速器的控制系统中，提出了采用LPC2129控制的柴油机数字式电子调速器。给出了系统的硬件总体结构设计和软件设计流程。硬件方面阐述了以LPC2129为核心所构建的硬件各组成部分。针对嵌入式系统的特点进行了电子调速器嵌入式控制系统的研究，实现了控制系统中的PID控制算法，实验表明，能克服传统机械式诸多方面的缺点，满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：158720
    • 提供者：weixin_38715772

  1. 旋转导向钻井稳定平台前馈模糊算法研究

  2. 被誉为“钻井导弹与制导技术”的旋转导向钻井是一项涉及多学科的高新科技尖端技术。它具有机械钻速和井身轨迹控制精度高、位移延伸能力强等特点，且可以有效地克服滑动导向工具给系统带来的摩擦阻力过大和井眼清清等问题，其中稳定平台的控制是旋转导向钻井系统的关键。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：665600
    • 提供者：weixin_38516804

  1. 基于纹理特征的混合高斯背景建模算法研究

  2. 在智能交通系统中运动目标的检测是一个基本而又关键的问题。而传统高斯混合模型能较好的检测.出运动目标，但由于其没有考虑像素的局部特征，使得运动目标区域的错误检测率增加。为了更好的在高.速交通视频中检测出完整并且准确的运动目标前景区域，本文在子空间的思想基础上，提出一种基于像素.局部纹理特征的高斯混合模型改进算法，即以像素周围5*5图像块的均值、标准差、最大值、最小值和当前.像素值等5个特征作为局部纹理特征，建立高斯混合背景模型，进行运动目标检测。经过大量实验，结果表.明该算法能更准确、完整地检测出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：519168
    • 提供者：weixin_38702515

  1. 图像超分辨率重建的非局部正则化模型与算法研究

  2. 利用图像非局部不连续性测度的概念,建立了面向图像超分辨的非局部正则化能量泛函和相应的变分框架.理论分析了该框架与目前关于双边滤波等一类广义邻域滤波器和经典的变分偏微分方程模型之间的联系.推导了该非局部泛函约束的变分模型最优解满足的积分形式欧拉-拉格朗日方程,并研究了其最速下降流满足的若干重要性质.基于图理论,设计了图像超分辨的自适应加权迭代算法.最后通过选择不同势函数的非局部正则化泛函进行图像去噪、去马赛克效应和图像超分辨处理,性能分析表明:相同势函数下,非局部正则化方法优于同类局部正则化方法,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38703980

  1. 微机械薄膜变形镜在人眼像差校正中的波前控制算法研究

  2. 借助影响函数矩阵,分析了变形镜拟合波前像差的性能。提出了一种滤除高阶像差模式影响的波前控制算法,弥补了最速下降法无法通过模式选择优化校正过程的缺点,提高了变形镜的校正能力。对人眼出射的畸变波前进行实验,结果表明,经过6次迭代以后,波前的均方根值(RMS)达到衍射极限,系统闭环校正频率为15 Hz。说明基于该控制算法的微机械薄膜变形镜自适应光学系统能够实时校正动态人眼像差,为搭建小型化、低成本的人眼波前像差校正系统提供了算法支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688969

  1. 一种全光纤结构的相干激光测速雷达研究

  2. 研究了一种基于多普勒效应测速的光频率调制连续波相干激光雷达测速方案。该方案采用全光纤结构，效率高、体积小、功耗低、性能稳定可靠，具有良好的机动平台挂载适应能力。对雷达原理、结构、数据处理算法等部分进行了详细讨论。另外，还给出了直升机飞行挂飞实验结果：最大测量速度为150 m/s,作用距离大于3 km，最大测量误差为0.08 m/s。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38536841

  1. 基于单片机控制的智能车测速算法研究

  2. 针对智能车速度闭环控制需要较高的实时车速测量精度这一问题，对测速传感器及信号处理电路进行了设计，依据数字测速原理，对不同的数字测速算法进行了研究，得出M/T法测速在高、低速行驶范围内都有较好的理论测速精度，并以“飞思卡尔”S12单片机为硬件基础实现了M/T测速算法，采用信号发生器模拟速度传感器信号，通过实验证明了M/T测速算法的优越性，为智能车速度测量提供了理论依据及程序设计范例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1030144
    • 提供者：weixin_38643127

  1. 应用于裁断机中无刷直流电机调速系统的智能算法研究

  2. 针对常规PI在无刷电机调速中控制精度低及动态性能差，无法满足裁断机对动力辊电机速度控制要求，本文提出了一种自适应模糊PI控制方法。该方法应用于无刷直流电机双闭环控制的速度外环控制，提高了无刷直流电机的控制精度和动态响应性能。通过Matlab进行仿真，仿真结果表明，采用自适应模糊PI控制相对常规PI控制，无刷直流电机的调速系统具有很好的动态和静态性能，快速响应，超调量小，抗干扰能力强，鲁棒性好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38611812

  1. 基于电梯单端恒压的直流变换器控制算法研究

  2. 针对电梯节能及精确稳定控制的需求，设计了基于母线电压恒定的精准反馈线性化滑模控制算法。分析单端恒压控制下双向DC/DC变换器在冲、放电模式下的状态方程，建立相应的精准反馈线性化模型。针对直流变换器固有开关特性，设计滑模变结构控制算法。仿真结果表明，单端恒压下变换器的精准反馈线性化滑模控制算法具有快速响应性及强鲁棒性；进一步结合电梯调速系统的仿真研究验证了其用于节能电梯的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38677472
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