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基于颜色和形状的交通标志检测与分类--文献综述
交通标志被设计成特殊的颜色和形状以便识别,它所传达的信息对安全驾驶起到极其重要的作用。在驾驶员驾驶的过程中他的注意力常常被一些其他的事情所干扰,比如手机铃声、路边无处不在的广告或者自身的疏忽,而没有注意到路边的交通标志。设计一个交通标志自动识别系统使其能自动识别路边的标志并给驾驶员提供当前的道路信息,将使得驾驶更加安全和轻松。在未来的汽车自动、半自动驾驶系统中交通标志的自动识别是其控制系统的必要组件之一。在移动机器人系统中,机器人可根据移动路径上的标志获得关于任务和环境的信息。在电子交通地图中
所属分类:
交通
发布日期:2009-05-04
文件大小:204800
提供者:
xiaowenzl
基于光电传感器的路径检测试验
正确识别赛道信息是进行车体控制的前提,因此,选择何种传感器检测道路信息将直接决定整个控制算法。本文对于选择光电传感器作为智能车路径识别传感器的预先探测能力作出了评估,并且探讨了有哪些参数对光电预探测能力有影响。
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-18
文件大小:322560
提供者:
QIUYIYUAN
图像处理 道路识别 道路检测
图像处理 道路识别 道路检测,里面有关于图像处理的一般步骤。有问题可以联系我QQ:282771471
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-17
文件大小:5242880
提供者:
SirDevil
基于Adaboost算法的车辆检测与跟踪系统
随着全球经济的飞速发展,世界范围内车辆数目也在快速增加,同时智能交通管理系统(ITS)[1]在道路交通管理中的应用越来越广泛。车辆检测与跟踪系统作为智能交通管理系统中的重要环节,负责识别监控视频中的车辆并对其进行跟踪,实时获取车速并判断其是否违章,其广泛的应用前景和潜在的商业价值已经引起国内外学术界和企业界的极大关注。
所属分类:
交通
发布日期:2010-07-23
文件大小:2097152
提供者:
remember63
道路破损检测操作细则及采集数据处理
PaveDetATEx 是针对高速公路智能检测车所开发的新一代检测软件,可以用来对高速公路路面病害进行分类、识别、统计、分析等。
所属分类:
交通
发布日期:2012-03-03
文件大小:11534336
提供者:
chathup2002cm2002
智能车辆中的道路检测与识别
智能车辆中的道路检测与识别
所属分类:
C++
发布日期:2012-03-15
文件大小:1048576
提供者:
swallowa
道路交通标志的检测与识别
cnki中的论文 道路交通标志的检测与识别
所属分类:
C++
发布日期:2012-03-15
文件大小:1048576
提供者:
swallowa
静止背景运动目标识别
随着计算机技术的不断提高,智能视频监控技术得到了很好的发展, 过去依靠人力监控视频中出现的人或汽车等既浪费人力物力,又不够准确,很容易发生遗漏,而智能监控就不存在这种问题,只需在程序中设定报警条件即可,能够准确地达到实时监控的目的。现在智能视频监控逐渐应用于城市道路、小区、银行等重要场所及对场景中的异常事件或人的异常行为的监控中, 应用前景广泛,正在逐步取代靠人力来观察视频信息。智能视频监控相比过去常用的靠人来监测的最重要的不同就是识别出需要监控的对象,通常是运动目标的提取。在本文中利用mat
所属分类:
网管软件
发布日期:2012-06-09
文件大小:269312
提供者:
wangbei1361
道路图像分割
本代码是自己写的一个能较好的实现道路识别与检测
所属分类:
C++
发布日期:2013-04-01
文件大小:100352
提供者:
fbzfbzfbzfbz
道路识别系统
结构化道路识别检测有较好的效果 实时性不错
所属分类:
C++
发布日期:2013-04-19
文件大小:1024
提供者:
fbzfbzfbzfbz
基于边缘提取的道路检测
先进行图像学操作,基于边缘提取的道路检测,使用MATLAB实现,输入为图像矩阵
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-06-26
文件大小:1024
提供者:
wang900304
基于Kmeans的道路检测
先进行图像学操作,基于Kmeans的道路检测,使用MATLAB实现,输入为图像矩阵
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-06-26
文件大小:1024
提供者:
wang900304
道路交通标志的检测与识别技术研究
道路交通标志的检测与识别技术研究。分类器采用SVM
所属分类:
C++
发布日期:2014-08-03
文件大小:6291456
提供者:
wangque2011
车道线检测
基于车道线直线模型的道路曲率估计,实现车道线检测和识别
所属分类:
其它
发布日期:2015-03-09
文件大小:1048576
提供者:
qq_23282505
不规则道路检测 matlab
对于非车道线或者车道线缺失情况下的道路进行检测识别
所属分类:
C
发布日期:2015-05-11
文件大小:762
提供者:
yiran552194344
道路交通标志检测与识别
道路交通标志检测与识别
所属分类:
C/C++
发布日期:2017-07-05
文件大小:5242880
提供者:
zhuzemin45
基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测
路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一,所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤,通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是,本文提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。所谓占用栅格,即根据传感器感知到的障碍物信息来对全局范围内的场景进行构建的一种方法。由于矿区环境下的路沿具有高度不确定性,所以需要用一种由包含概率信息的模型找出最高可能性是路沿的位置,而基于八叉树的结构正好
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-10
文件大小:1004544
提供者:
weixin_38721652
一种高效的基于平行边缘的道路识别算法
为了提高智能车辆道路识别的准确性和效率,设计了一种基于平行边缘特征的道路检测算法。提出了基于边缘连接的道路区域快速粗分割方法;对边缘点局部直线的检测和方向进行编码,利用竖直线实现了极大可能道路区域的估计;基于方向一致性判别准则,实现了极大可能道路区域内平行边缘的识别算法;提出了三个道路识别准则,综合运用平行边缘、道路的区域位置信息,实现了道路特征的准确识别。实验结果表明,本文算法能够快速并准确的提取典型的直线和弯曲道路模型中的道路区域,比以往算法在速度和准确性上都有较大的提升。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38685882
AutoRun-Car:基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车-源码
自动驾驶汽车 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者:三无小组视频请点击: ://youtu.be/4E3luEluiFE 基本需求 覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头 环境要求 树莓派:rasbian系统电脑:opencv2.45 麻木 具体原理 道路检测 本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法,可升级至深度学习算法,但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言,最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域,将图像的灰度中心计算出来,从而可以修剪,当上半部图像的灰度中心与下半
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:204800
提供者:
weixin_42129970
基于Android平台的车道线检测系统设计
在以图象处理为基础的车道线检测中,主要以采用Hough变换直线拟合等方法进行,但该方法存在计算量大,运算速度慢等问题。本文针对该问题,提出一种在结构化道路中识别效率高的非监督自适应直线分类器。同时运用OpenCV提供库进行开发,在 Android平台上实现了车道线检测与实时跟踪系统。经过实验表明在Android平台上,本文提出的车道线检测系统相对于传统方法每秒处理图像帧数fps数倍增加,有效的提升了辅助安全系统的功能。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38629042
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