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  1. 人工智能算法在机器人矿井作业路径规划中的应用

  2. 在矿井下由于环境较为恶劣,不适合人类长期作业,并且对于矿难发生之后,人类无法直接进入井下救援,因此一类可以在井下作业的机器人技术显得尤为重要。文章针对机器人路径规划的特点,利用栅格法对机器人的导航环境进行有效的处理,并提出了基于粒子群算法的机器人全局最优路径规划方法。该方法有效地在机器人导航环境中得以实现,相对于遗传算法,取得了较好的仿真结果。仿真实验验证了这种方法的有效性与可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：519168
    • 提供者：weixin_38690149

  1. 基于改进遗传算法的煤矿探测机器人路径规划

  2. 针对煤矿井下环境的复杂性和不确定性,提出了一种改进遗传算法用于煤矿探测机器人的路径规划。采用栅格法在三维空间中对机器人工作环境进行建模,对染色体编码,初始种群生成、适应度函数的设计等操作进行了改进;算法采用了可变长度的染色体编码方式,使用随机指导式搜索策略来生成初始种群;根据路径长度最短且能耗最少的评价指标设计了适应度函数,并优化设计了遗传算法中的交叉和变异算子,解决了传统遗传算法"早熟现象"和"收敛速度慢"的问题,仿真实验证明了该方法的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38678550

  1. 基于方位编码的遗传算法在路径规划中的应用

  2. 路径规划是移动机器人关键技术,针对移动机器人在已知环境下避障和搜索最优路径问题,提出了一种运用栅格法辅以遗传算法进行搜索的方案。其中栅格法用来划分地图,而后为机器人自身周围八个方位进行二进制编码,这些方位编码按顺序排列,组成一串定长染色体,包含机器人移动的路径信息。运用自适应遗传算法得出最优路径的方位编码组合,最后对其解码求出最优路径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38679839

  1. 遗传算法的栅格法机器人路径规划

  2. 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划，可以调路径长度比重和路径顺滑度比重，来达到比较好的路径规划效果，并且障碍点也可以自己设置，有迭代次数和路径长度的优化曲线，点击main.m即可运行

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-04
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_44171609

  1. 工业电子中的基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

  2. 0 引  言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都要求根据某一准则(如行走路线总长度最短，能量消耗最少等)，在工作空间中沿一条最优(或次优)的路径行走。 　　路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等，这些算法都有一定局限性，易陷入局部最优解，而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性，已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也存在着早熟，易陷入局部最优解等缺陷，不能保证对路径规划上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38663169

  1. 基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

  2. 0 引  言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都要求根据某一准则(如行走路线总长度短，能量消耗少等)，在工作空间中沿一条(或次优)的路径行走。 　　路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等，这些算法都有一定局限性，易陷入局部解，而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性，已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也存在着早熟，易陷入局部解等缺陷，不能保证对路径规划上计算效率和可靠性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38672794