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搜索资源列表

  1. 遥操作的增强现实仿真场景构建技术研究.pdf

  2. 基于增强现实的预测仿真控制是机器人要操作研究中的热点问题，文本构建的并行分布式增强现实仿真场景构建系统是针对空间舱内机器人遥操作环境特点设计的，重点讨论了实时高精度的无标志物注册、虚实注册评价指标、虚实投影间快速、鲁棒、高精度的多层次遮挡检测技术以及基于相机标定的图像配准算法等内容。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-08-27
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：regainworld

  1. 关于时延的遥操作机器人硕士论文

  2. 是一篇2012年的硕士论文，论文主要讲述了遥操作机器人的分析和研究，并且对时延进行了分析

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-04-30
    • 文件大小：366592
    • 提供者：rubyzang1987

  1. 空间机器人的遥操作

  2. 讲述空间机器人遥操作的研究背景及研究现状，很全面

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-09-11
    • 文件大小：227328
    • 提供者：septemberyx

  1. 基于碰撞检测机制的遥操作机器人避障研究*

  2. 基于碰撞检测机制的遥操作机器人避障研究*，倪涛，刘金锋，为提高遥操作机器人的操作安全性能，本文采用视景仿真引擎OSG及多体动力学仿真软件Vortex搭建遥操作机器人虚拟场景，设计了基于OBB层

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：533504
    • 提供者：weixin_38703794

  1. 基于史密斯估计和参数修正的遥操作控制

  2. 基于史密斯估计和参数修正的遥操作控制，蒋再男，樊绍巍，天地之间较大通讯时延制约了空间机器人双边遥操作的性能。本文提出基于Smith预估和模型修正的空间机器人遥操作方法，通过实时力反�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：352256
    • 提供者：weixin_38543293

  1. 时延环境下遥操作机器人的图形预显技术

  2. 时延环境下遥操作机器人的图形预显技术，倪涛，赵丁选，本文以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象，搭建了机器人基于无线网络通信的遥操作平台。针对遥控作业中普遍存在的时延问题，本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：428032
    • 提供者：weixin_38558655

  1. 基于视觉反馈和预测仿真的Internet机器人遥操作

  2. 基于视觉反馈和预测仿真的Internet机器人遥操作，曾理智，王珏，近年来，随着网络技术的发展，基于Internet的机器人遥操作因其广泛的应用前景而成为研究的热点，如何消除Internet引入的复杂时延对控�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38715048

  1. 基于PowerCrust算法的遥操作机器人作业环境实时重构研究

  2. 基于PowerCrust算法的遥操作机器人作业环境实时重构研究，倪涛，蔡明君，主从式遥操作机器人在极限环境下作业任务的完成发挥了越来越重要的作用，现有的虚拟现实辅助遥操作系统远端环境中物体的三维重构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：703488
    • 提供者：weixin_38605604

  1. 多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统.pdf

  2. 多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统pdf,多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于虚拟现实的遥操作液压支架焊接机器人实现方法

  2. 通过对液压支架焊接现实问题的分析,综合焊接机器人的技术特点,说明了遥操作焊接机器人技术应用于液压支架焊接的必要性。同时,指出了基于虚拟现实的遥操作焊接机器人实现的方法途径,总结了构建此系统所需的关键技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：666624
    • 提供者：weixin_38633083

  1. 基于回归模型的遥操作工程机器人力反馈控制

  2. 为了准确提取负载力,提出一种基于空载驱动力多元非线性回归模型的遥操作工程机器人力反馈控制方法。首先利用机器人空载运行时测得的运动参数数据,建立空载驱动力多元非线性回归模型,然后依此模型在线辨识出空载驱动力以间接提取负载力。通过与常规的力反馈控制方法比较证明,该方法简单有效,可使力反馈相对准确度提高76%,并可提高力反馈的同步程度,对改善遥操作工程机器人的力反馈控制特性有借鉴作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：910336
    • 提供者：weixin_38694343

  1. 机器人遥操作网络通信平台的设计

  2. 针对机器人遥操作的通信问题，本文设计了一种在Windows XP环境下，运用Socket实现的基于TCP/IP协议的网络通信平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：164864
    • 提供者：weixin_38593380

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的在遥操作机器人系统中视频融合的关键作用

  2. 伴随着21世纪第一个钟声敲响我们跨入了21世纪。科学技术就如听到了起跑令枪一样狂奔发展迅速，社会也在进步也非常明显。在科技发展、社会进步的带动下，在无穷的好奇心鼓动下，人类对未知领域的探索不断深入，能够代替人类进行危险、恶劣环境作业的遥操作机器人技术越来越成为研究的热点。19世纪40年代，美国阿尔贡国立实验室ANL（Argonne National Laboratory）制造的用于核环境的Model-M1型机械式主从操作手可作为遥操作机器人的发端。20世纪60年代早期，美国与法国的海军开始在潜水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：202752
    • 提供者：weixin_38706197

  1. 遥操作机器人系统中6自由度输入设备的设计

  2. 介绍基于超声波测距技术的6自由度3－D输入设备的设计原理。采用检测渡越时间的方法，结合自动增益控制(AGC)，自适应可变阈值技术和温度补偿技术，提高距离检测精度。经过空间解析几何运算，确定输入设备在空间坐标系中的位置和姿态。同时，检测按键的状态，确定所要实现的操作。可用于遥操作机器人系统中末端执行器的定位与定向、虚拟现实系统的3－D交互设备、头盔跟踪、视点导航和目标操纵等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38601499

  1. 视频融合在遥操作机器人系统中的应用

  2. 针对遥操作机器人系统中视频传输数据量大，造成的时延严重影响操作者决策，使机器人现场作业透明度不高引起误操作的问题，提出采用3DSMAX建立三维机器人仿真模型，在OPENGL编程环境下对其进行绘制及仿真控制，采用H.263标准及相应压缩算法把获取视频压缩、传输、解压、远端显示与仿真模型融合。实验证明，该方法不仅能实现控制命令准确传输、机器人实时控制，而且视频机器人跟踪仿真模型轨迹作业避免了误操作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38545961

  1. 工业电子中的一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现

  2. 摘 要：针对移动机器人的远程操作问题，基于C++Builder软件环境，设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统，可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型，并且进行了室内试验。室内试验表明，此遥操作接口系统具有简便、界面友好等特点。 　　0 引 言 　　遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38705873

  1. 工业电子中的机器人遥操作网络通信平台的设计

  2. 目前，机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中，本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题，本文设计了一种在Windows XP环境下，运用Socket实现的基于TCP/IP协议的网络通信平台。 　　1 Socket编程原理 　　1.1 Socket简介 　　Socket（套接字）最初是加州大学伯克利分校为UNIX操作系统开发的网络通信接口。后来Intel, Microsoft, Sun等网络厂商将其移植到Windows

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38701407

  1. 移动机器人遥操作的触觉共享控制方法

  2. 移动机器人遥操作的触觉共享控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38628626

  1. 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统

  2. 为了提高遥操作机器人的实用性和高效性,设计与开发了一种基于无线网络的无路标未知环境下探索移动机器人系统,其包括移动机器人子系统和机器人远程状态监视子系统.根据机器人功能需求,提出一种多控制器协作及多传感器信息融合的移动机器人硬件结构.利用机器人实时定位和激光测距扫描的能力,提出了一种改进的VFH算法,进行机器人自主局部路径规划.机器人远程状态监视子系统通过无线网络设定机器人的目标点,实时监视机器人状态,并绘制机器人所探索的环境地图.实验表明,开发的探索移动机器人系统具备了在未知环境探索的能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：670720
    • 提供者：weixin_38565818

  1. 遥操作机器人多关节联动控制算法

  2. 直线插补算法易于编程实现,且能使机器人手臂的运动轨迹以较高的精度逼近预定义轨迹。根据基于蓝牙通信的5DOF遥操作机器人的实际要求,采用绝对坐标值法计算各关节电机所需脉冲个数,并且使用MC9S12XDP512单片机的五个输出比较通道来控制机器人手臂的五个关节电机。每次得到上位机发送的关节运动量后,以五个输出比较通道中分配到最多脉冲的通道频率作为其他通道的脉冲频率基准以保证各关节在运动过程中的联动。实验证明,该算法精确有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38528888
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