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搜索资源列表

  1. 船舶避碰的自适应模糊专家系统研究

  2. 关于船舶避碰的自适应模糊专家系统研究的论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-21
    • 文件大小：216064
    • 提供者：haihe398

  1. 基于三维速度势场的AUV局部避碰研究

  2. 以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法. 根据 AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势 场. 该方法较好地利用了相对速度的信息. 仿真实验证明此方法可以使AUV在水下多运动障碍物 的环境中得到较好的局部避碰效果,为今后的海试打下了很好的基础.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-27
    • 文件大小：547840
    • 提供者：10325

  1. Q_学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究

  2. 强化学习一词来自于行为心理学, 这门学科把行为学习看成反复试验的过程, 从而把环境状态映射成相 应的动作. 在设计智能机器人过程中, 如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作? 文中把机器 人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为, 采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习. Q 2 学习算法是类似于动态规划的一种强化学习方法, 文中在介绍了Q 2学习的基本算法之后, 提出了具有竞争思想和 自组织机制的Q 2学习神经网络学习算法; 然后研究了该算法在智能机器人局部路径

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-02-22
    • 文件大小：282624
    • 提供者：zhouzhp

  1. 自主移动机器人的路径规划与避碰研究

  2. 自主移动机器人的路径规划与避碰研究，主要介绍了机器人全局路径规划和局部路径规划

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-05-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：fht3657055

  1. 基于Matlab平台的船舶避碰模型研究

  2. 根据本船的运动参数及连续两次的观测所得到的目标船的相对方位和距离，运用避碰几何原理，在matlab上

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2013-07-13
    • 文件大小：503808
    • 提供者：jctraceur

  1. 多机器人路径规划与协同避碰研究

  2. 多机器人路径规划与协同避碰研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jlqiu2015

  1. 小型船舶智能移动导航系统的设计.pdf

  2. 系统主要通过研究基于电子海图、移动互联网以及大数据模式下的小型船舶智能移动导航终端来解决小型船舶使用电子海图、船舶导航以及船舶避碰等问题。文章简述了小型船舶智能移动导航系统在电子海图上叠加多元异构数据以及云服务存储等方面的技术运用以及两种电子海图的显示方式：瓦片图切片和矢量电子海图解析。并介绍了小型船舶智能移动导航系统应具备的功能。最后介绍了该系统开发的过程和应用案例。   电子海图信息显示系统以及电子海图系统（ECDIS/ECS）是近十几年来航海领域出现并逐渐成熟的一项新技术，它适应了海运船

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：771072
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 研究论文-一种基于遗传算法的AUV动目标避碰规划的方法.pdf

  2. 研究论文-一种基于遗传算法的AUV动目标避碰规划的方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 研究论文-基于虚拟领航者的UUV空间编队方法.pdf

  2. 针对多无人水下航行器（unmanned underwater vehicle， UUV）的空间编队问题，将UUV编队中的领航-跟随法和行为法相结合，提出了基于虚拟领航者的UUV空间编队方法.将虚拟领航者替代真实领航者，结合每个个体UUV的行为控制，并将传统的人工势场法推广到三维空间下，来实现UUV的编队控制.该方法在确保了多UUV系统的简单结构的前提下，同时增加了系统的可靠性，且系统保持分布式并行处理的特点.通过对编队队形保持及变换、编队避碰和编队地形勘测3种案例的仿真验证了所提出方法的有效性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：370688
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 动态环境中的移动机器人避碰规划研究.pdf

  2. 动态环境中的移动机器人避碰规划研究pdf,动态环境中的移动机器人避碰规划研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 多USV协同系统研究现状与发展概述.pdf

  2. 无人水面艇( Unmanned Surface Vehicle，USV) 具有较高的智能化程度，较好的隐身性能，较强的机动 能力以及较低的造价，被认为是一种作战用途广泛的新概念武器。在无人驾驶运载工具中，USV 发展相对较晚，但已 逐渐成为一个研究热点课题。文中简述目前国内外USV 的研究情况; 重点介绍多USV 协同系统的现状; 阐述高性能 艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5 项关键技术; 提出未来发展趋势; 展望多USV 协同系统在海上补 给、水上安全保护、完善无人作战系统、水

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：827392
    • 提供者：heroshine

  1. 基于AIS系统的船舶避碰决策研究及实现

  2. 基于AIS系统的船舶避碰决策研究及实现，李子强，黄立文，船载自动识别系统（Automatic identification system,AIS）作为避碰决策系统的信息源，能及时提供可靠且有效的船舶静、动态以及航行安全信息�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：523264
    • 提供者：weixin_38569722

  1. 基于模糊理论的船舶领域模型研究

  2. 基于模糊理论的船舶领域模型研究，冮龙晖，齐乐，船舶领域是船舶避碰决策、海上交通容量和航道规划设计等研究的重要理论依据，一直是国内外学者的研究热点和难点问题。本文提出一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：814080
    • 提供者：weixin_38604916

  1. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf

  2. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航pdf,基于视觉的移动机器人实时避障和导航 席志红1 ,原　新2 ,许　辉2 (1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨　150001 ;2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨　 150001) 摘　要:阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路 径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规 划的算法. 该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38743602

  1. agv系统运行路径优化技术研究

  2. 随着生产物流自动化程度的提高,自动导引车系统()的应用也越来越广泛,并且 在一个系统中的数量也在不断增加,系统路径规划与优化是系统应用中需重 点研究的问题。系统路径规划主要包括单台最优路径规划和多协调、避碰问 题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 基于AIS的船舶避碰系统研究

  2. 本文研究的内容为基于AIS的船舶避碰系统，涉及到信息的解码过程，利用DSP作为系统的微处理器和FPGA作为接口的扩展与协调，根据接收的信息，进行船舶避碰算法的运算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38671628

  1. ship_avoidance-master.zip

  2. 船舶避碰程序的源码，自主避障是无人船实现完全自主航行的核心技术，也是无人船的最终目的。 无人船在按照既定的全局航线航行时，不可避免地会遇到一些突发情况，例如： 会遇其他船只，遇到掉落的集装箱或岛礁等碍航物。针对这些突发情况，无人 船要能在环境感知系统探测到的环境信息的基础上，采用某种局部路径规划算 法，自主完成对这些障碍物的避让。人工势场作为一种常用的局部智能路径规 划算法，在机器人自主避障领域已经取得了很多研究成果

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-08-17
    • 文件大小：120832
    • 提供者：qq_43644263

  1. DSP中的基于AIS的船舶避碰系统方案研究

  2. 近年来，随着海上运输业的发展，船舶朝着大型化、快速化、专业化方向发展，使得海上交通密度加大，航行环境复杂，交通事故不断发生，给社会经济和海洋环境造成了重大损害。根据国外资料统计，每年失事的船舶约200 艘，总吨位数达到120万吨，占世界船队的0.4%左右，其中碰撞事故占到了43%，仅碰撞事故原因中是由于人为因素造成的占到了80%以上，因此研究船舶自动避碰决策系统，逐渐实现航海自动化是保障船舶航行安全的有效措施。船舶自动识别系统（AIS）是一种无人操作的无线电通信系统，能自动的通过VHF广播和接受

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：138240
    • 提供者：weixin_38631960

  1. 行人轮廓检测算法研究

  2. 针对当前流行的汽车行人避碰系统中行人轮廓检测效果不够理想的情况，改进行了人轮廓的检测。利用数学形态学操作方法先对视频图像进行处理，然后利用优选出的Canny算子对行人图像进行边缘检测，再使用曲线拟合技术对行人轮廓进行加工，获取完整的行人轮廓曲线，为行人识别与跟踪奠定坚实的基础。试验结果表明，该方法能有效地去除行人轮廓的干扰因子和孤岛，获得较为完整的行人轮廓曲线。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38571544

  1. 舰载机甲板调运过程避碰路径规划研究

  2. 舰载机甲板调运过程避碰路径规划研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：605184
    • 提供者：weixin_38672840
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