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智能小车寻迹,避障,寻光源。
智能小车寻迹,避障,寻光源。清晰明了。智能小车寻迹,避障,寻光源。清晰明了。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-31
文件大小:22528
提供者:
shanluan2009
自己设计的基于红外传感AT89c51的自动避障小车
本文提出一种智能避障小车的设计方法,利用红外技术检测障碍物信息,采用AT89S51单片机进行实时控制,实现智能避障,智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流电机控制,避障用的传感器采用红外漫反射式传感器。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-12-05
文件大小:122880
提供者:
lilei193245
红外线避障智能小车的设计
随着生产自动化的发展需要,机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的传感器种类也越来越多,其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统,机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物,感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统,采用红外传感器实现前方障碍物检测,并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限,我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-27
文件大小:205824
提供者:
wupeng1513
人工势场法避障小车仿真
用人工势场法实现小车的避障,用matlab做仿真
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-15
文件大小:32768
提供者:
c173877300
智能小车程序 该程序包括寻黑线,避障,寻光,入库,计算路程等。
该程序包括寻黑线,避障,寻光,入库,计算路程等。 寻黑线用188,避障和寻光用光敏电阻。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-30
文件大小:4096
提供者:
zzjjww1016
具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计
随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制。
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-18
文件大小:190464
提供者:
w329406564
自动避障红外电动小车C51程序.txt
能够实现红外避障智能小车的C51程序,好用,实现简易的智能小车
所属分类:
C
发布日期:2011-01-02
文件大小:7168
提供者:
meimei0277
基于80C51单片机小车超声波避障技术设计
一种基于80C51单片机的具体应用实例,实现的是通过单片机控制PWM的占空比来达到控制小车的速度,并且利用超声波技术进行避障,实现小车的无碰行驶。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-04-12
文件大小:308224
提供者:
HQWLYY
智能循迹,避障,寻光小车
找来的一个比较全的设计方案,是用89系列的芯片,希望对大家有些帮助。
所属分类:
教育
发布日期:2011-04-24
文件大小:6291456
提供者:
zhaoyao2009
智能射门小车(循迹避障,寻光寻铁片,射门) C语言源代码
智能射门机器人的C语言源代码,采用AT89S52单片机,keilC开发环境,源代码实现了 循迹,避障,寻铁片,寻光,射门功能。
所属分类:
C
发布日期:2011-07-15
文件大小:68608
提供者:
lb1885727
寻光寻迹避障小车系统
本系统是基于ARM的集寻迹,寻光,检测铁片,避障,停车等为一体的智能控制系统。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-07-28
文件大小:799744
提供者:
RS_redstar
基于51单片机的可避障可寻迹智能小车的设计
这里介绍的是采用51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-01-09
文件大小:5242880
提供者:
suelong2002
舵机和超声波合用的小车避障.doc
智能小车避障,一般多数人用红外对管做,但效果不好,本人参考网上的一段视屏,做了一个用超声波模块和舵机的避障系统,小车,小车驱动模块,以及避障系统,基本上就能完成这个小车避障的硬件设计了,该车的功能是当小车在前方遇到障碍物,舵机可以控制超声波模块左右扫描,判断哪一边没有障碍则往那边行走,如果两边都有怎后退大转弯继续行走。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-06-13
文件大小:23552
提供者:
tszd666
循迹避障遥控小车
基于51单片机的自动循迹小车毕业设计,另外扩展了遥控避障,本科优秀毕业论文 真正做出来了的 可以做实物,有程序
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-03-16
文件大小:4194304
提供者:
ckghostwj
自动追光自动避障电动小车
自动追光自动避障电动小车,主控芯片采用STC89C52RC
所属分类:
电子政务
发布日期:2013-04-12
文件大小:101376
提供者:
asd66f
基于51单片机的避障小车
基于51单片机的寻迹避障小车,共分为5个模块,分别为电源,显示,电机,寻迹,避障模块
所属分类:
C
发布日期:2015-07-18
文件大小:22528
提供者:
u010742898
基于STM32F103的循迹避障智能小车.zip
这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车,需要的硬件有小车模型、电机驱动模块,直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-15
文件大小:6291456
提供者:
qq_45480467
循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速.rar
基于51单片机的智能小车,可以实现红外避障,小车循迹,手动遥控,报警电路,PWM调速等功能,该压缩包附有实现全部功能的程序,可以下载下来酌情修改为自己所用
所属分类:
讲义
发布日期:2020-07-21
文件大小:678912
提供者:
qq_44253547
红外避障电动小车C51程序
整理了红外避障电动小车C51程序,仅供参考,希望对正在学习的你有用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-14
文件大小:62464
提供者:
weixin_38595473
用面向对象的编程方法制作一台超声波避障arduino小车(代码+接线+供电详解)
目录1.材料准备2.代码实现3.接线 1.材料准备 需要用到的材料:Arduino Uno板,L298N电机驱动模块,两个12V直流减速电机,舵机一个,超声波模块,11.1V锂电池,小车车架等。 因为我后续还要添加其他功能,如加装机械臂和openmv模块,所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。 Uno板: L298N: 12V直流减速电机: 11.1V锂电池 超声波模块+舵机: 2.代码实现 面向对象顾名思义就是把现实中的事务都抽象成为程序设计中的“对象”,其基本思想是
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38499503
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