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  1. 采煤机捷联惯导系统杆臂效应误差补偿方法研究

  2. 针对杆臂效应误差力学补偿方法无法实时求出角加速度信息的问题，在分析采煤机捷联惯导定位系统杆臂效应产生原因的基础上，提出了一种改进的杆臂效应误差补偿方法。该方法利用导航坐标系下不同时刻重力加速度分量相同的原理求出杆臂长度；然后利用角速度求出载体坐标系相对于导航坐标系的角加速度；最后通过杆臂效应误差公式求出测量加速度的误差，从而对加速度输出进行补偿。仿真结果表明，该补偿方法能够有效提高采煤机捷联惯导定位系统的精度，能有效补偿采煤机的位置误差，消除累积误差的影响，相对于补偿前采煤机x方向和y方向的定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38589150

  1. 综采工作面采煤机定位技术研究现状及展望

  2. 通过介绍国内外综采工作面采煤机定位技术发展现状,分析了采煤机常规定位技术、采煤机捷联惯导定位技术、采煤机捷联惯导定位误差补偿技术、基于捷联惯导和其他方法的采煤机组合定位技术的特点,指出研究捷联惯导的定位解算策略、探寻无线传感器网络与捷联惯导的紧耦合融合策略、研究复杂振动及多径效应下采煤机空间定位技术是采煤机定位技术的发展趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38623249

  1. 基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整

  2. 针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,采用欧拉角法对数据进行处理,进而完成采煤机位姿解算及实时定位;然后以采煤机截割高度调整为例,介绍了基于捷联惯导系统的采煤机姿态调整方法,重点推导了采煤机在不同截割工况下,采煤机截割高度与机身倾角之间的关系式;最后采用采煤机模型进行采煤机定位与截割高度调整实验,结果表明基于捷联惯导系统的采煤机定位与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：405504
    • 提供者：weixin_38734008

  1. 采煤机捷联惯导定位方法研究

  2. 针对综采工作面采煤机定位精度较低的问题,提出了一种基于Rodrigues参数法的采煤机捷联惯导定位方法。该方法运用捷联惯导的三轴加速度计和三轴陀螺仪输出采煤机的加速度和角速度信息,采用无冗余度的Rodrigues参数法对其进行位姿解算。仿真结果表明,在采煤机斜切进刀过程中,采煤机最大定位误差为0.291 4m,姿态误差最大值为0.602 2°,满足采煤机的定位精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：434176
    • 提供者：weixin_38663007

  1. 基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究

  2. 针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：416768
    • 提供者：weixin_38689055

  1. 基于捷联惯导及四元数法的采煤机定位方法研究

  2. 应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以满足采煤机定位的实时性和自主性,提高采煤机定位的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：742400
    • 提供者：weixin_38678550

  1. 基于捷联惯导系统的采煤机定位方法研究

  2. 借助三轴加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导系统对采煤机在采煤作业过程中的线性加速度和角速度进行测量,实现对采煤机的实时三维体定位。通过坐标转换,得到采煤机实时作业导航方程并进行定位仿真分析,实现对采煤机的动态定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：632832
    • 提供者：weixin_38713717