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搜索资源列表

  1. 创意之星追光机器人源程序C语言

  2. 为了毕设而坐的 uint8 light_sensor_left;//用于存放左侧光强传感器采集的数据 uint8 light_sensor_right;//用于存放右侧光强传感器采集的数据 uint8 light_gate=130;//用于存放判断光强传感器是否感受到明显光源的门限值，避免环 int8 sub_gate=30;//用于存放两侧传感器光强差的门限值，用于确认是否找到外界光源 int8 int8_temp;//临时变量。注意 uint8 定义的变量是无符号变量，如果进行可能导致结果

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-06-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：yiwan4411

  1. 鱼羊防采集v3.0测试版

  2. 鱼羊防采集v3.0.0采用IIS的ISAPI对连接进行统计过滤，过滤掉不允许的机器人访问，如判断为搜索引擎蜘蛛则放行，达到防止采集的行为。 本版本相对于早期版本，采用更加底层的方法，运行速度有本质上的提高。 有很多采集器做的很不错，很专业，我也相信这个版本的防采集能起到很大的作用，但这也是短期内的情况，要做到完完全全的防采集还有很多要做的，这里也希望各位前辈多多指点交流防采集的方法与思路。 这个版本也是时隔一年多后才重新开始，在两个多月里断断续续的制作完成的。使用全新的方法，全新的语言，调试的

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2009-10-21
    • 文件大小：94208
    • 提供者：fisheep_works

  1. 刘云峰博客自动采集系统

  2. 博客采集系统是由工作在顶级门户网站的几名资深高级工程师利用爬虫技术(蜘蛛机器人,spider)、分词技术和网页萃取技术，利用URL重写技术、缓存技术，使用PHP语言开发的一套能根据设置的关键词自动抓取互联网上的相关信息、自动更新的WEB智能建站系统。利用 博客采集系统 http://www.myworld.net.cn/

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2009-12-10
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：f15910

  1. 基于FPGA的机器人运动控制系统

  2. FPGA最大的特点是并发性和可靠性，因此常被用做在快速数据采集系统等对速度要求快的领域，它有着ASIC的特点，但可以编程，非常灵活，适合小批量的场合。目前机器人正在进入一个快速发展的时期，多大数的控制都是基于嵌入式处理器来完成的，比如单片机，ARM等，笔者最早就是用ARM7搭配实时操作系统做的，这当然是一种很好的做法，可是有的时候需要的资源不够，不需要的往往浪费，同时嵌入式处理器有时往往需要很多配套的电路，因此后来采用ARM＋CPLD的结构发展到单片FPGA来实现。笔者也相信FPGA技术也是机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-25
    • 文件大小：262144
    • 提供者：zssmcu

  1. 机器人控制板V1.20使用手册

  2. 终端控制板V1.20核心采用FPGA，响应速度快（受限于通信的波特率），使用方便，USB接口可以直接连接到工控板，利用串口调试助手就可以进行调试，也可以利用Uart接口和ARM等嵌入式处理器一起使用或使用无线模块远程遥控。协议简单仅3个字节（0xaa＋地址＋数据）。和V1.10相比减少了6路伺服电机，增加了4个超声波传感器接口，自动轮询采集数据，可以说V1.20非常适合低成本的监控机器人方案。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：477184
    • 提供者：zssmcu

  1. supesite 自动采集机器人

  2. supesite 添加计划自动采集数据，SupeSite使用计划任务实现自动采集，因采集要使用较多资源，建议将计划安排在恰当的时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：18432
    • 提供者：samxu2008

  1. 网站采集机器人_收集信息的好帮手

  2. 网站采集机器人_收集信息的好帮手，很好用的一个东东，可以拿回去自己研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-08
    • 文件大小：18432
    • 提供者：zhangyuhaifa

  1. MT-UROBOT大学版智能机器人

  2. 大学版智能机器人（修改版）超级有用 本作品是一款灾难现场智能搜救车。该智能车具有以下功能：灾难现场（如地震，火灾现场）能够在操作者的远程遥控操作下，采用无线视频传输系统，第一时间自动侦测事故现场，采集现场数据，寻找救援目标，并且实施一定的救援。 该智能车为搜救车，拥有一个可靠完善的自动循迹避障系统，寻找合适路径，并且侦测现场环境。本方案采用CCD摄像头来识别现场环境，实时的将采集到的环境数据通过无线视频收发模块，反馈到主控制端，即操作者的电脑上 。根据实时反馈回来的视频图像，操作者可以清晰的看

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zwxf123

  1. CMS网页新闻的采集器

  2. 完成了对 http://info.laser.hc360.com/list/z_news_yw.shtml 网页上新闻的采集 数据库文件存放在DB_51aspx文件夹中 对网站配置见:NewsGather\NewsUI\Web.config文件中 下面为本人的开发数据库链接配置: 如需改动可自行修改! 谢谢! http://info.laser.hc360.com 域名长度 从第27位开始截取效果是 /list/z_news_yw.shtml

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2010-03-16
    • 文件大小：339968
    • 提供者：qiaoqiao0728

  1. 机器人控制平台及视频系统

  2. 在VC6.0环境下，通过串口发送指令，通过大恒采集卡采集视频信息并显示。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-04-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jessehongyi

  1. 基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计

  2. 设计了一种能自动循迹的智能机器人， 其通过红外发射和接收管采集信号， 并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理， 如记录和显示小车运行的时间， 行进 过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：402432
    • 提供者：javelin1989

  1. supesite 7.5采集机器人(腾讯科技)

  2. 最新supesite7.5制做腾讯科技频道的机器人

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于at89s52单片机的智能循迹机器人设计

  2. 摘要：设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理，如记录和显示小车运行的时间，行进过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 机器人实验平台介绍及机械手的设计论文

  2. 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：1043456
    • 提供者：xiaofan1209504

  1. 摄像头询迹机器人 PDF档

  2. 通过摄像头采集路径图像，分析路径，单片机控制询迹，完成导航。通过摄像头采集路径图像，分析路径，单片机控制询迹，完成导航。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-04-28
    • 文件大小：797696
    • 提供者：pililong

  1. 机器人上用的传感器的介绍

  2. 感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。 根据传感器的作用分，一般传感器分为： 内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。 外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。 根据传感器的运行方式，可以分为： 被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如CCD，CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。 主动式传感器：传感器会发出探测信号

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-30
    • 文件大小：209920
    • 提供者：ak7652552

  1. 网站采集机器人E源码

  2. 网站采集机器人E源码 可下载整站 谢谢~~~~~~~~~~~~~~

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-08-26
    • 文件大小：26624
    • 提供者：zjmowu

  1. 百炼成仙智能矿石采集机器人

  2. 百炼成仙智能矿石采集机器人（专业功能） 【功能说明】 1、自动切换地图。 2、24小时不间断采集。 3、后台采集，不干扰工作（非最小化）。 4、操作简单。

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2013-07-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhshine

  1. 煤矿井巷环境下机器人视觉图像增强及障碍识别研究

  2. 为解决煤矿救援机器人在发生灾害后光线不足、煤尘粉尘严重等造成视觉系统中图像不清晰、画面模糊以致障碍物形状无法识别问题,通过实验模拟煤矿井下光照条件,在光照充足、低照度以及零照度3种不同光照条件下采集机器人视觉图像。采用直方图均衡化方法对图像进行增强处理,使机器人显示的图像更加清晰,通过边缘检测算法以及基于风水岭分割改进的算法对障碍物信息进行提取,最终可以得到机器人前方主障碍物的形状特征信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38737144

  1. 基于模块化设计的养老机器人

  2. 针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38701312
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