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搜索资源列表

  1. 模块化自重构机器人自动对接与重构规划研究

  2. 模块化自重构机器人最关键的特点是它有自动改变自身构型的能力，以使它们的构形 适应不同的任务和环境。其最基本的设计思想是从大量基本单元或模块中建立复杂的系 统。每个模块有独立的自由度且能够分享允许它们彼此连接或分离的标准的连接接口。这 能够让它们重新安排它们的位置并在机器人内部连接起来，来达到改变整个构型的目的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nbyzygq

  1. 新型模块化可重构机器人系统

  2. 研制了一种新型模块化可重构机器人系统, 机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成, 通过 改变各模块之间的联接状态和相互位置关系, 不需任何外界辅助, 自动完成重构过程和整体协调运动设计了模 块的分离联接机构和单自由度立方体结构, 模块结构兼具阵列式和串联式特点, 可方便的实现重构运动和整体协 调运动上位机软件系统可通过交互方式设置各机器人模块的方位, 可手工编写或自动产生可重构机器人各模块 的运动序列, 可对机器人可重构过程和整体构型的协调运动进行规划和仿真, 并通过计算机串口对机器

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：692224
    • 提供者：nbyzygq

  1. 动态规划的漂亮打印 acm

  2. 动态规划的例子#include using namespace std; int c[1000]; //状态数组 const int num=10; const int M=20 ; const int MaxValue=10000; int l[num]={6 , 7 , 1 ,4 ,6 ,3 ,1 , 5 , 3 , 4 };//存储每具单词的长度 int p[1000]; //保存记录用于重构最优解的数组 //lc函数用来分类，把边界情况考虑进去 int lc(int i,int j)

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-30
    • 文件大小：1024
    • 提供者：nuaa_qiumin

  1. 重构 改善既有代码的设计

  2. 重构 改善既有代码的设计 什么是重构？ 重构是对软件内部结构的一种调整 本书清晰地揭示了重构的过程,解释了重构的原理和最佳实践方式,并给出了何时以及何地应该开始挖掘代码以求改善

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：aizhinuo

  1. 新一代DSP多轴运动控制器的运动规划及控制算法研究.pdf

  2. 传统运动控制系统一般采用多片单片机并行处理的封闭式结构，其控制软件的兼容性、系统整体的容错性和可靠性差，且不具备重构（Reconfiguration）和网络功能。这种结构已无法适应制造业市场的变化与竞争，也不能满足现代制造业向信息化和敏捷制造模式发展的需要。针对这些弊端，研究和开发具有开放式结构的高性能运动控制器已成为目前运动控制领域里的一个新的热点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：gao_cm

  1. 甲旁腺CT图像三维重构文献综述

  2. CT（Computed Tomography）技术是指利用计算机技术对被测物体断层扫描图像进行重建获得三维断层图像的扫描方式。本课题对甲旁腺CT图像进行三维重建研究，提供具有真实感的三维图形，便于在临床诊断、手术规划及医学教学演示等方面应用。利用Matlab对甲旁腺图像进行体绘制的三维重建效果良好，便于掌握，为医学图像的三维可视化技术提供了一种新的可能。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：65536
    • 提供者：sinat_29497519

  1. 基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制

  2. 基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制，李家旺，葛彤，针对水下自重构机器人的步态规划及控制，依据生物运动的产生机理，研究了基于中枢模式发生器(Central Pattern Generator, CPG)的机器人运动�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38583278

  1. 可重构机器人系统的分布式控制系统设计

  2. 可重构机器人系统的分布式控制系统设计，刘玉斌，陈杰，可重构机器人的控制系统采用分布式控制系统，整个控制系统由三个子控制层组成。第一层为路径规划控制层，实现作业过程规划和路径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：423936
    • 提供者：weixin_38623249

  1. 基于倡导性规划理论的规划师社会角色重构

  2. 基于倡导性规划理论的规划师社会角色重构，李媛媛，李龙，经过60年艰辛探索,中国实现了计划经济向现代市场经济的巨大转变，新形势下的土地利用规划正经受着经济与社会转型的巨大冲击，面临

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：225280
    • 提供者：weixin_38584731

  1. 一种用于可重构配网的部分节点编号新方法

  2. 一种用于可重构配网的部分节点编号新方法，杨毅，何云良，提出了一种实用的节点编号方法。通过动态存储辐射型配网中每个节点的父节点 及其所有的子节点，可对配网再构和配网规划中变化多�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38559346

  1. 面向可重构机床配置合成的装夹规划方法研究

  2. 面向可重构机床配置合成的装夹规划方法研究，马丽梅，李建勇，可重构机床（Reconfigurable Machine Tools，RMT）是面向零件族的一种新型机床，其配置状态是由零件或零件族的变化与不确定性等特征决定的�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：922624
    • 提供者：weixin_38601103

  1. 基于机会约束规划考虑相关性的配电网重构

  2. 基于机会约束规划考虑相关性的配电网重构，冯思，谢开贵，风速、光照强度和负荷均受各种气象因素的影响，不仅具有随机性，对于同一地区而言，还具有一定的相关性，因此，为得到准确的潮流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：453632
    • 提供者：weixin_38736652

  1. 模块化机器人的自重构策略

  2. 一种链型自重构机器人的动态分布式重构规划算法，该算法实现了机器人从一个任意无环构型到另一个分布式无环构型的自重构。本算法的新颖之处在于: (1)未标记的复杂构型的有效表示; (2)分布式比较，检测两种构型的公共/不同子结构; (3)重构仅限于拓扑存在差异的模块; (4)重构操作以并行和分布式方式执行，每个模块本地决定自己的操作，并异步协调重新排列到目标构型中。该算法一般适用于任何链式自重构机器人。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：877568
    • 提供者：lmz569

  1. 基于坐标测量的风机叶片三维模型重构

  2. 根据矿用轴流通风机叶片表面特征规划测量路径,应用三坐标测量机对其表面进行测量,获取了风机叶片表面点云数据;根据给定误差下的最小二乘非均匀B样条拟合点云数据得到了风机叶片的截面曲线,在截面曲线上通过二次采样完成点云数据精简。最后基于非均匀有理B样条理论,运用MATLAB软件编程,实现了风机叶片的三维模型重构,这为矿用轴流通风机叶片的实物造型和再设计奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：488448
    • 提供者：weixin_38677648

  1. 自由曲面数控加工刀具路径规划研究

  2. 对NURBS表达的自由曲面进行了三维模型重构,给出了自由曲面加工刀位点的计算方法,得到了自由曲面NURBS刀具路径规划策略,并将NURBS刀具路径和直线插补刀具路径进行了仿真加工对比,试验结果表明NURBS曲线刀具路径可以大大提高曲面加工的精度,改善曲面的光顺性,能够满足自由曲面数控加工的需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38730201

  1. _移动机器人SLAM与路径规划方法研究.caj

  2. 自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人 相对于传送带与传统ＡＧＶ，面对未知环境有探索和决策能力，具有柔性强、 可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地图构建、路径规 划方法进行了深入研巧，主要内容如下： 首先，同时定位与地图构建方法研究。建立了本研究的系统模型Ｗ及 同时定位与建图的数学模型，分析其关键问题。然后，分别对郎Ｆ－ＳＬＡＭ和 ＦＡＳＴ－ＳＬＡＭ算法进行原理分析和仿真分析。仿真实验表明；两种算法均可Ｗ 取得较好仿真效果，但ＦＡ

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 商业模式体系重构

  2. 成功创业不仅需要能吃苦、能勤奋，还需要拥有良好规划、正确方法，而这些商业模式体系重构都能给予你些许...该文档为商业模式体系重构，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-22
    • 文件大小：30720
    • 提供者：weixin_38608866

  1. 德勤报告：十四五规划的思考

  2. 企业卓越运营的目标是在持续改进和创新过程中推行有效且高效的业务模式和业务流程。随 着数字技术渗透各行各业，企业传统或单一的业务模式也发生变化。汽车行业里的新零售模 式就是典型的数字化重构业务，车企逐步从以场地、货物资产为核心，转变成由数字化为驱 动、以客户需求为中心。能源企业也将数字化视为实现能源转型的重要途径。油气领域内， 部分石油公司设立宏大愿景，由集团CEO直接领导投资上亿美元进行整个集团的数字化改 革，且通常与战略伙伴合作。也有石油公司通过职能部门（钻井或生产）或业务单元（如重 油、深水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38692707

  1. 做优秀的程序员:重构的勇气

  2. 项目发展到一定程度，因为功能的增多，就会变得越来越臃肿，原来的架构，就会不能满足现有的需求，因为我们有很多最初规划的时候没有想到的事情，比如说在网站或者软件规模小的时候，我们并没有考虑到国际化，但随着发展，我们走出亚洲奔向世界了，这个时候我们需要全世界的人来用我们的产品，这个时候就需要重构了。 　　有人会问，既然这样，为什么我们不在软件最初架构搭建的时候把这些东西都想进去呢?因为我们在产品的前期开发中，不会有这么多的人力财力投入进去。而且产品是慢慢进化的，不是一天想出来的，功能也会随着增多。还有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：67584
    • 提供者：weixin_38626075

  1. 应用性能：规划成本远小于重构

  2. 应用性能：规划成本远小于重构.开发人员常说，他们的目标之一是使应用程序“快”。然而，当他们发布应用时，客户还是抱怨速度太慢并且反应迟钝。根据微软内部的研究结果，这种问题最常见的根源是缺乏对性能的规划。 　　开发人员常说，他们的目标之一是使应用程序“快”。然而，当他们发布应用时，客户还是抱怨速度太慢并且反应迟钝。根据微软内部的研究结果，这种问题最常见的根源是缺乏对性能的规划。让应用程序运行得“快”，是个不切实际的目标，因为它无法测量。因此，当应用性能开始下滑时，开发人员往往注意不到。如果性能测试是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38612304
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