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  1. 粒子滤波 matlab经典程序

  2. 粒子滤波的经典程序,详细注解。涉及了重要性采样的知识。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-11-02
    • 文件大小:13312
    • 提供者:zhou20071024
  1. 粒子滤波教程Theory and Implementation of Particle Filters

  2. 渥太华大学的粒子滤波的讲义,比较详细,对初学者应该有很大的帮助!【Theory and Implementation of Particle Filters】里面对贝叶斯,重要性采样,重采样都有详细的介绍
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-03-11
    • 文件大小:476160
    • 提供者:xiaoshuiaiaiai
  1. 9D波环境下基于异类信息融合的目标跟踪

  2. 在人机交互、智能教室、视频会议、特定环境监控等系统中,如何利用视听媒体间存在的天然时空相关性,将视觉信息和听觉信息有效地融合,从而实现对目标的跟踪、识别、判决等,是异类信息融合领域的一个热点问题,牙惯上人们也称之为多媒体信息融合。 本文充分总结和讨论了关于信息融合、视觉跟踪、声源定位以及滤波器性能的基本理论和研究现状,并在此基础上,给出了两种基于视频与音频信息融合的人物跟踪算法。一种采用多层次卡尔曼滤波器作为融合工具,建立视听信息特征级融合模型。一种以简化的重要性采样粒子滤波器(ISPF:im
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-07-27
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:zhuyinhit
  1. 西安交大粒子滤波

  2. 粒子滤波详细讲解。包括完备采样,重要性采样,重采样算法,matlab算法及算例。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-10-23
    • 文件大小:500736
    • 提供者:u012188142
  1. A log-Linear Model for Unsupervised Text Normalization阅读笔记

  2. A log-Linear Model for Unsupervised Text Normalization文档的阅读笔记,借以理解重要性采样、序贯重要性采样
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2014-01-03
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:girlhpp
  1. 引导策略搜索介绍

  2. 简要介绍了论文《Guided Policy Search》,包括DDP,重要性采样等。
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2017-11-24
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:u013745804
  1. 粒子滤波详解PPT

  2. 该PPT给出了粒子滤波的整体过程,有助于初学者快速掌握粒子滤波的理论基础及大体过程,其中重要性采样部分有很大的借鉴意义
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2017-12-24
    • 文件大小:490496
    • 提供者:ywq_kl19
  1. 数据采集的重要性是不言而喻的

  2. 彭永胜等人的高品质滤波器的设计一文中,是通过计算分析巴特沃斯滤波器、贝塞尔滤波器等的相移和衰减度来优化抗混叠滤波器的设计[1];刘洪涛等人的高品质滤波器一文,主要介绍的是在采样系统中如何用分离元件和集成电路器件来设计抗混叠滤波器的方法[2]:王刚等人的两种抗混叠滤波电路的运用一文,主要阐述了数据采集系统中对信号进行抗混叠滤波的必要性,介绍了两种低成本、使用简单的抗混叠滤波器的设计方法[3]。除此之外还有一些关于抗混叠滤波的文章[4-11],大都局限于讨论抗混叠滤波器本身的性能与设计,没有综合考
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-03-05
    • 文件大小:758784
    • 提供者:phm273418623
  1. 基于粒子滤波器的盲辨识和盲均衡新方法

  2. 提出了一种新的基于粒子滤波器的盲辨识及盲均衡算法。在对信道进行辨识时,通过对信道均值的采样来代替对真实信道的采样,避免了对信道的后验密度进行采样,从而降低了算法的复杂度。算法还采用先验密度作为重要性函数,以便于对重要性函数进行采样。仿真结果表明,该算法收敛速度快,所需的数据量少,在信噪比较低时也能完成对信道的盲辨识和盲均衡。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-04-07
    • 文件大小:410624
    • 提供者:huang7855
  1. 【最新】2018面向工程师的最佳【统计机器学习】课程课件、作业、视频链接

  2. 美国圣母大学2017年新开课程《给科学家和工程师的统计学习》Statistical Computing for Scientists and Engineers 涵盖了统计学习中的几乎所有重要知识,包括《概率与统计、信息论、多维高斯分布、最大后验估计、贝叶斯统计、指数族分布、贝叶斯线性回归、蒙特卡洛方法、重要性采样、吉布斯采样、状态空间模型、EM算法、主成分分析、连续隐变量模型、核方法与高斯过程等》,并提供视频,PPT,课程作业及其参考答案与代码,还有大量参考学习资源,是不可多得的统计学习课程
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-01-14
    • 文件大小:269
    • 提供者:zhuf14
  1. 西安交大粒子滤波课件

  2. 西安交大粒子滤波可能,粒子滤波比较详细的理论资料; 粒子滤波例子滤波是以贝叶斯滤波和重要性采样为基本框架的。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-12-29
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:shtest2014
  1. 以实际系统解决方案为例概述共模信号的重要性.pdf

  2. 目前,在转换器领域风头正盛的是GSPS ADC—也称RF ADC。凭借市场上采样速率如此高的转换器,奈奎斯特频率与五年前相 比提高了10倍。关于使用RF ADC的优势,以及如何使用它们进行 设计并以如此高的速率捕获数据,人们进行了大量的讨论。感谢JESD204x联盟。但是人们似乎忘了一件事情,即低直流信号。高性能模数转换器(ADC)之前的输入配置或者前端设计,对于实现所需的系统性能非常关键。通常重点在于捕获宽带频率,例如大于1 GHz的宽带频率。然而,在某些应用中,也需要直流或 近直流信号,并
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:896000
    • 提供者:weixin_39841882
  1. 粒子滤波及重要性采样

  2. 粒子滤波及重要性采样
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2016-11-14
    • 文件大小:274432
    • 提供者:maoxuan0810
  1. semanticRetrievalMRS:这是论文“揭示语义检索在大规模机器阅读中的重要性”的回购-源码

  2. 语义检索 此回购包含以下论文的源代码 聂益新,王松河,莫希特·班萨尔(Mohit Bansal),揭示了语义检索在大规模机器阅读中的重要性。 在EMNLP中,2019年。”。( ) 介绍 本文提出了一个简单但有效的管道系统,用于问答和事实验证,在和FEVER 1.0上了最新的成果。 该系统大致由4个组件组成(请参见下图):基于术语的/启发式的检索,神经段落的检索,神经句的检索和QA / NLI。 每个神经成分都通过使用上游成分对数据进行采样来进行训练,并由数据集提供的中间注释进行监督。 (
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:798720
    • 提供者:weixin_42125826
  1. ifferential消息重要性度量:大数据结构表征中所需采样数的新方法

  2. ifferential消息重要性度量:大数据结构表征中所需采样数的新方法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38725450
  1. 将重要采样纳入EM学习中以在SPAD水下OWC中进行序列检测

  2. 本文针对单光子雪崩二极管水下光无线通信(OWC)系统中的序列检测,开发了一种基于重要性采样的期望最大化(EMIS)算法。 更具体地说,统计学习中的期望最大化(EM)算法为序列检测提供了一个通用框架,重要性抽样(IS)方法用于评估EM算法中所需的最小均方误差估计。 理论分析表明,所开发的EMIS算法通过低复杂度的逐符号检测实现了近乎最佳的性能。 仿真结果验证了所提出的EMIS算法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-08
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38517122
  1. 基于粒子群优化重采样的粒子滤波用于视觉跟踪

  2. 粒子过滤器是基于顺序蒙特卡洛框架进行视觉跟踪的强大工具。 视觉跟踪中粒子过滤器的核心是如何将粒子分配到较高的后部区域。 本文应用粒子群算法(PSO)寻找高似然区域。 PSO算法可以根据当前观察来搜索上次对象位置附近的样本区域。 因此,即使无法获得物体的动力学模型,它也可以将粒子分布在高可能性区域中。 我们的算法不像上次采样重要性重采样(SIR)那样基于粒子的权重分配粒子。 SIR通常会诱使分布在错误可能性区域中的粒子特别是在混乱场景中跟踪。 既然如此,某些粒子的重量可能更大。 我们首先通过PSO
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:1025024
    • 提供者:weixin_38605188
  1. birch_bus_models:概率编程,总线频率的重要性采样-源码

  2. 贝叶斯包装 执照 该软件包是开源软件。 它是根据Apache许可2.0版(“许可”)获得许可的; 除非遵守许可,否则不得使用它。 您可以在处获得许可证的副本。 入门 要构建,请使用: birch build #to launch first model, change number to 2 or 3 for other models. ./launch.sh 1
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:18432
    • 提供者:weixin_42128015
  1. 混沌映射采样的粒子滤波器

  2. 针对粒子滤波粒子多样性减弱引起的粒子枯竭问题, 提出一种新的基于混沌映射采样的粒子滤波改进算法(CMS-PF). 在重要性采样之后, 用类似载波的方法将离线生成的混沌序列映射到以较大权重粒子为中心的样本子空间, 从而生成一些映射粒子, 并结合当前时刻的预测粒子构建候选粒子集, 最终依据各粒子自身的权重实现优选. 仿真结果表明, 该算法能有效提高对非线性系统状态的估计精度.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:377856
    • 提供者:weixin_38681218
  1. 基于重要性采样的优势估计器

  2. 在连续动作任务中,深度强化学习通常采用高斯分布作为策略函数。针对高斯分布策略函数由于截断动作导致算法收敛速度变慢的问题,提出了一种重要性采样优势估计器(ISAE)。该估计器在通用优势估计器(GAE)的基础上,引入了重要性采样机制,通过计算边界动作的目标策略与行动策略比率修正截断动作带来的值函数偏差,提高了算法的收敛速度。此外,ISAE引入了L参数,通过限制重要性采样率的范围,提高了样本的可靠度,保证了网络参数的稳定。为了验证ISAE的有效性,将ISAE与近端策略优化结合并与其他算法在MuJoCo
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:931840
    • 提供者:weixin_38623000
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