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  1. 卡 尔 曼 滤 波原 理

  2. 在工程技术问题中，为了获取工程对象的（滤波中称为系统）各个物理量（滤波中称为状态）的值，或为了控制工程对象，必须利用测量手段测量系统的各个状态。但是，量测值不仅可能只是系统的部分状态或部分状态的线性组合，而且其中包括随机误差（其中包括量测噪声）。针对上述问题，解决的办法就是最优估计。它通过处理仅与部分状态有关的量测值，得出某种统计意义上估计误差最小的最多状态的估值。估计误差最小的准则称为估计准则。根据不同的估计准则和估计计算方法，有不同的最优估计。线性最小方差估计 可看作是被估计量 在量测向量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-28
    • 文件大小：620544
    • 提供者：zhh13892473289

  1. MATLAB课程设计

  2. 考虑系统随机输入噪声与随机量测噪声的线性二次型的最优控制叫做线性二次高斯（Gauss）最优控制。这是一种输出反馈控制，对解决线性二次型最优控制问题更具有实用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-15
    • 文件大小：389120
    • 提供者：qwertt628

  1. MABLAT课程设计

  2. 考虑系统随机输入噪声与随机量测噪声的线性二次型的最优控制叫做线性二次高斯（Gauss）最优控制。这是一种输出反馈控制，对解决线性二次型最优控制问题更具有实用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-15
    • 文件大小：389120
    • 提供者：qwertt628

  1. 量测加性噪声

  2. 在信息融合中对噪声进行量测 噪声是加性噪声

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-07-02
    • 文件大小：415
    • 提供者：u011275535

  1. 量测噪声自动加权Kalman滤波_沈云锋.pdf

  2. 从kalman滤波技术的稳定性出发，分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵的计算，并对其加权，从而影响滤波增益，抑制发散。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：180224
    • 提供者：qq_41483089

  1. 过程噪声和量测噪声多步相关的卡尔曼型滤波

  2. 过程噪声和量测噪声多步相关的卡尔曼型滤波，符安迪，朱允民，本文详细讨论了在随机离散时间动态系统 中过程噪声和量测噪声两步相关情况下的最优状态估计，给出了两步相关情况下的卡尔曼型滤�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38641150

  1. 基于TRL校准的低噪声放大器的研究与设计

  2. 针对低噪声放大器实际电路往往和仿真结果出入较大、调试困难等特征，以TRL校准件和芯片量测板为平台量测出芯片的S参数，通过和厂商提供的S参数比拟，在此基础上通过射频仿真软件设计出的低噪声放大器，在实际测试中和仿真结果比较接近，大大提高了低噪声放大器设计的效率和性能。最后以GPS和北斗为例，给出了实测和仿真的S参数Smith圆图比对结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38538585

  1. 通过触控屏谈无线通讯的噪声干扰与验证要点

  2. 本文所探讨的内容虽然仅是噪声验证的其中一个例子，但我们已可以见微知着的了解到，无线通讯讯号技术的博大精深，以及干扰掌控的技术深度。所有相关厂商业者在开发时，均需透过更深入的研究、更多的技术资源与精力投入，以对症下药的找出相应的量测方式及与解决方案，克服通讯产品在设计上会产生的讯号劣化与干扰状况。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38501299

  1. 基于TRL校准的低噪声放大器的研究与设计

  2. 针对低噪声放大器实际电路往往和仿真结果出入较大、调试困难等特征，以TRL校准件和芯片量测板为平台量测出芯片的S参数，通过和厂商提供的S参数比拟，在此基础上通过射频仿真软件设计出的低噪声放大器，在实际测试中和仿真结果比较接近，大大提高了低噪声放大器设计的效率和性能。最后以GPS和北斗为例，给出了实测和仿真的S参数Smith圆图比对结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687218

  1. 电子测量中的安捷伦推出适用于序列数据总线设计的示波器量测系统

  2. 安捷伦科技(Agilent)日前发表一套示波器量测系统，包含设计、除错与验证工具，特别适合于高数据速率序列总线的设计使用。新的Agilent DSA80000B数字信号分析仪(DSA)系统具有最低的噪声底线、抖动量测底线和触发抖动，以及最平坦的频率响应，可让工程师更准确地搜集到与设计中的低电压差动信号有关的数据。DSA80000B DSA最适合通讯、数据储存、计算机、航天/国防，以及消费电子产业的工程师使用。 　　Agilent DSA80000B DSA是以Infiniium DSO80000

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-30
    • 文件大小：40960
    • 提供者：weixin_38536841

  1. 网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法

  2. 在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线性最小均方误差意义下,利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法,提出了一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.首先利用状态间的递推关系,将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息.其次,利用新提出的噪声估计方法求解伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：807936
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 非线性量测下自适应噪声协方差PHD滤波

  2. 非线性量测下自适应噪声协方差PHD滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：580608
    • 提供者：weixin_38559866

  1. 基于噪声估计的网络多传感器系统顺序融合滤波

  2. 在网络化多传感器系统中，由于各个传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中，常会出现各种随时间变化的连续现象，而处理该类系统融合简化问题的现有方法又大都难以实现校正过程实时性与校正精度最佳性的共赢。变量，此处在线性最小均方误差意义下，利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法，提出了一种实时，递归归零，最优的序贯式融合滤波器。首先利用状态间的递推关系，将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息。其次，利用新提出的噪声估计方法改进伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：808960
    • 提供者：weixin_38688097

  1. 不完全量测下目标跟踪系统的容许量测噪声

  2. 针对目标跟踪系统不可避免存在的量测值丢失的情况，研究了统计意义下基于不完全量测的估计误差协方差的性质，并分析了稳态滤波误差方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知，在给定的误差方差约束下，给出了考虑不完全量测条件下滤波器的一种新算法，可使系统具有最大容许量测噪声强度，从而可降低对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗( Monto Carlo) 仿真结果表明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：311296
    • 提供者：weixin_38550137

  1. 量测带噪声的多个体二阶系统聚集控制

  2. 考虑在含有量测噪声情况下的二阶多个体系统聚集控制问题.目的是使得系统中每个个体根据邻居信息构造控制,在只有部分个体能够观测到目标的情况下到达目标.和以前许多多个体同步及聚集问题的研究模型中所考虑的一阶系统不同,系统的每个个体都只能量测到其邻居个体的部分状态信息,如位置,并且这些量测还带有噪声.根据这些信息设计了基于局部规则的分散控制律,并且证明当量测噪声和状态量测本身相关时,只要系统在任意给定的时间区域段之内能够保持联合连通,就能够实现系统对目标的跟踪和达到目标.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：396288
    • 提供者：weixin_38706951

  1. 噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法

  2. 噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38748580

  1. 噪声相关的带宽约束传感器网络融合算法

  2. 研究了一类相关量测噪声和带宽限制背景下的传感器网络融合问题.利用Cholesky分解方法将量测方程转化为量测噪声互不相关的等价模型.由于带宽的限制,各局部传感器节点的原始信息需量化成消息才能上传到融合中心.文中采用自适应的量化策略获得了局部测量新息的量化消息,并利用顺序滤波和强跟踪滤波技术设计融合方法.简要分析了基于量化新息融合算法的性能特点.通过一个计算机仿真实验验证了新算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：430080
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 摄像机镜头畸变的一种非量测校正方法

  2. 为了减少噪声对摄像机镜头畸变的校正结果带来的影响,提出了一种校正摄像机镜头畸变的非量测方法。先找出由直线畸变而成的曲线,再用直线段连接每条曲线的两个端点形成一些闭合曲线,把它们的面积平方和定义为畸变测度,并用遗传算法搜索畸变测度的最小值,以此得到畸变参量。计算表明,该畸变测度具有较好的抗噪声能力,而遗传算法能避免收敛于局部极小值,减少了矫正图像的均方根误差。实验表明,对多幅图像分别和联合校正,相应矫正图像之间的均方根误差较小。计算和实验都表明该校正方法具有良好的稳健性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38613640

  1. 一种考虑非高斯L´evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波

  2. 针对量测噪声模型为非高斯L´evy 噪声, 研究离散线性随机分数阶系统的卡尔曼滤波设计问题. 通过剔除极大值的方法得到近似高斯白噪声的L´evy 噪声, 基于最小二乘原理, 提出一种考虑非高斯L´evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波算法. 与传统的分数阶卡尔曼滤波相比, 改进的分数阶卡尔曼滤波对非高斯L´evy 噪声具有更好的滤波效果. 最后, 通过模拟仿真验证了所提出算法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：202752
    • 提供者：weixin_38543460

  1. 基于断路器零阻抗特性的PMU量测状态估计方法

  2. 互感器和通信系统噪声使得相量测量单元（PMU）量测量存在随机误差，使得PMU无法准确监测系统动态过程，因此提出一种动态过程中基于PMU量测的状态估计方法。针对故障后网络拓扑改变，集中式状态估计不再可行的问题，提出适用于动态过程的分布式状态估计框架；基于零阻抗特性构造了断路器状态未知情况下的非线性虚拟量测方程，进一步提升冗余度；建立了动态过程中计及断路器零阻抗虚拟量测的状态估计模型，推导了雅可比矩阵的具体形式，并采用非线性加权最小二乘（NWLS）对模型进行求解。仿真分析表明该方法不但能够对节点电压

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：882688
    • 提供者：weixin_38702339
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