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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13631488
提供者:
fdcp123
电力拖动与自动控制课程设计
单闭环不可逆直流调速系统,要求什么的都在里边。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-17
文件大小:681984
提供者:
zhaohuxley
双闭环可逆直流脉宽调速系统设计
直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手,建立了双闭环直流调速系统的数学模型,并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理,对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算,利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真,通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上,本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统,详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-05
文件大小:343040
提供者:
asdfgh920
直流双极性双闭环可逆pwm控制程序
用汇编编写的直流双极性双闭环可逆pwm控制程序 详细,明了
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-02-22
文件大小:108544
提供者:
snow00
《电动机的DSP控制--TI公司DSP应用》相关例程
《电动机的DSP控制--TI公司DSP应用》相关例程 里面包括: SVPWM(软件法)程序 步进电动机控制程序段 采样SPWM程序 无刷直流程序 永磁同步程序 直流双极性双闭环可逆控制程序 直流单极性双闭环可逆控制程序 。。。。。。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-02-28
文件大小:197632
提供者:
fengyuanqing859160
电力拖动自动控制系统课后答案
第一章闭环控制的直流调速系统 1-1 为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能? 答:PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性: (1) 主电路线路简单,需用的功率器件少。 (2) 开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。 (3) 低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达1:10000左右。 (4) 若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强。 (5) 功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-30
文件大小:413696
提供者:
chenshiwei520
全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究论文[1]
析了系统工作原理和提高调速性能的方法,研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术。在微机控制方面,讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。该方案以89C52微机为核心,分别采用了8255, 8253, 8279, ADC0809, 741914等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流,此调速系统可获得快速、精确的调速效果。
所属分类:
C
发布日期:2010-05-15
文件大小:274432
提供者:
xuelong2220
双闭环可逆直流脉宽调速系统的设计和仿真 {毕业设计类word 共45页}
直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手,建立了双闭环直流调速系统的数学模型,并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理,对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算,利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-05-18
文件大小:648192
提供者:
weihuanghe
PID双闭环可逆控制程序
非常好的PID控制程序,直流双闭环控制逆变程序 大家来抢哦
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-06-16
文件大小:108544
提供者:
ei41yyhlg
转速单闭环V-M可逆直流调速系统
V-M转速单闭环可逆直流调速系统,设计中包含电流截止负反馈环节,以及整流电路的设计及晶闸管的选择,以及PI调节器和限幅电路的设计。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-01-04
文件大小:287744
提供者:
lll410781
运动控制仿真图
晶闸管直流调速 单闭环不可逆直流调速 双闭环直流调速
所属分类:
软件测试
发布日期:2014-05-15
文件大小:31744
提供者:
qq_15411539
运动控制课程设计
本文对双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究,首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式,主电路和闭环系统确定下来后,重在对电路各元件参数的计算和器件的选型,包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。从直流调整系统原理出发,逐步建立了闭环直流PWM调整系统的模型。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-07-08
文件大小:857088
提供者:
zui201123910227
TMS320LF2407A直流双极性双闭环可逆控制程序
TMS320LF2407A直流双极性双闭环可逆控制程序 解压缩后Word文档形式
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-02-19
文件大小:13312
提供者:
lbq3074
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节,由于调速系统调节的主要量为转速,故转速环作为主环放在外面,电流环作为付环放在里面,这样可抑制电网电压波动对转速的影响。 系统工作时,先给电动机加励磁,改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节,ASR的输出作为ACR的给定,利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的, ACR的输出作为移相触发电路的控制电压,利用ACR的输出限幅可达到限制min和min的目的。 当加入给定Ug后,ASR即饱和输出,使
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-06-07
文件大小:205824
提供者:
weixin_42405587
514C双闭环可逆调速控制.doc
514C双闭环可逆调速控制doc,514C双闭环可逆调速控制
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-23
文件大小:926720
提供者:
weixin_38744270
双闭环控制的PWM可逆整流器的仿真与实验
对三相电压型PWM整流器的拓扑结构进行了分析,在dq旋转坐标系下建立了系统模型,阐述了电压、电流双闭环控制的基本原理及其参数选择,采用电压空间矢量PWM技术(SVP-WM),并在MATLAB/Simulink环境中建立仿真模型,最后使用DSP-TMS320F2812作为处理器对系统进行了实验验证。仿真及实验结果表明,所设计的整流器具有快速的动态响应及良好的稳定性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-14
文件大小:561152
提供者:
weixin_38683721
tms320 电机控制
SVPWM(软件法)程序 SVPWM(硬件法)程序 步进电动机控制程序段 采样SPWM程序 交流异步矢量程序 开关磁阻程序 无传感器无刷程序 无刷直流程序 永磁同步程序 直流单极性双闭环可逆控制程序 直流双极性双闭环可逆控制程序
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-11-04
文件大小:190464
提供者:
yanan_7310
直流电机双闭环调速模型
双闭环控制的直流调速系统的特点就是电动机的转速和电流由两个独立的调节器分别控制,且转速调节器(ASR)的输出就是电流调节器(ACR)的给定,因此电流环能够跟随转速的偏差调节电动机的电枢电流。当转速低于给定速度时,ASR的积分作用使得输出增加,给定电流上升,ACR调节使电动机电流增加,从而使电机获得加速转矩,转速提升。当实际转速高于给定速度时,ASR的输出减小,即给定电流减少,通过ACR使得电机电流下降,电动机因电磁转矩地减小而减速。 当ASR饱和和输出达到限 幅值时,电流环以最大的
所属分类:
教育
发布日期:2020-07-16
文件大小:22528
提供者:
weixin_46258853
电力拖动自动控制系统—运动控制系统实验报告.pdf
实验目的: 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定 一.实验目的 1.了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3.掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 一.实验目的 1.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2.熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。 3.熟悉 H 型 PWM 变换器的各种控制方式的原理与特点。 4
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-27
文件大小:2097152
提供者:
wtandyn
系统管理器件中的双闭环串级调速系统的PLC控制
摘要: 以双闭环串级调速控制系统为研究对象,在对其系统构成和控制要求进行分析的基础上。采用S7-200系列PLc作为主控制器实现系统的运行操作。详细介绍了I/O分配和相关控制程序的设计,仿真实验结果表明系统达到了设计要求,实现了串级调速运行和全速运行。PLC控制减少了大量继电器的硬件接线,提高了系统的可靠性。 0 引言 本文主要介绍用PLC实现双闭环串级调速系统的控制,仿真实验结果实现了串级调速系统的可逆和全速运行。不仅用简单的程序实现了复杂的逻辑控制,还提高了系统的可靠性和安全性
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:153600
提供者:
weixin_38603704
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