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自控专业毕业设计论文
本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤,介绍了它的参数整定方法。在此过程中,介绍了对液位和流量进行检测和转换的常用元件,应用阶跃响应曲线推导了广义对象的传递函数,简单地论述了串级控制系统的优点,讨论了它对控制效果的改善作用,并使用仿真软件对该系统进行了仿真,最后用组态软件编制程序来实现控制
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-05-29
文件大小:32768
提供者:
wowowode
自动控制原理课程设计
摘要: 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来,自动控制技术迅猛发展,在工农业生产,交通运输,国防建设和航空,航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展,自动控制技术至今已渗透到各种科学领域,成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 随着科学技术的突飞猛进,特别是空间技术和各类高速飞行器的发展,使各受控对象要求高速度、高精度,而系统的结构更加复杂,要求控制理论解决动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。此外,对控制性能的要求也在逐步提高
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-03
文件大小:657408
提供者:
zonghualei
高阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析
1、 当K=10,a=1,b=4时用劳斯判据判断系统的稳定性 2、 如稳定,则求取系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应和单位加速度响应,用Matlab绘制相应的曲线,并分别计算三种输入时的动态性能指标和稳态性能指标 3、 如不稳定,则计算系统稳定时K、a和b的取值范围,在稳定范围内任取一值重复第2个要求 4、 绘制a=1,b=4时系统的根轨迹
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-17
文件大小:284672
提供者:
oys1036
高阶系统的频域分析及离散化
是关于自动控制原理的课程设计。主要对高阶系统的频域进行详细的分析,使用MATLAB绘制各种频域中的曲线,如奈奎斯特图,波特图等等。同时,对其动态性能做一分析,如单位阶跃响应,单位斜坡响应。最后一部分是对其进行离散化,采用Z变换。
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-20
文件大小:567296
提供者:
zhangtianwu
自动控制原理课程设计
燃油控制系统的超前校正设计 ,我用的是两级超前,具体的里面都有。 要求完成的主要任务: 用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图,计算系统的幅值裕量和相 位裕量。 在系统前向通路中插入一相位超前校正,确定校正网络的传递函数。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析,画出阶跃响应曲线,计算其时域性能指标。 自己做的课程设计,希望对大家能有所帮助。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-01
文件大小:387072
提供者:
fwwhut
用冲击响应不变法设计数字Chebyshev低通滤波器
用冲击响应不变法设计数字Chebyshev低通滤波器 1、技术指标:在通带截止频率 处的衰减为不大于1dB。 在阻带截止频率处 衰减不小于15dB。 2、要求:绘制该数字滤波器的幅频特性曲线、相位特性曲线 、单位冲激响应序列、单位阶跃响应序列。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-05
文件大小:261120
提供者:
lxr060909
MATLAB语言及控制系统仿真整定后系统的单位阶跃响应曲线
(4)在Simulink模型窗口建立控制系统模型,分析系统稳定性,如果稳定,计算系统分别在单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位加速度输入时的稳态误差。 二、设单位负反馈控制系统前向通道传递函数为
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-30
文件大小:40960
提供者:
chengbozhouxiangxin
一阶单容水箱对象特性测试实验
熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。根据实际测得单容水箱液位阶跃响应曲线,确定其参数。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-09
文件大小:395264
提供者:
wangyuejx
由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法
由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法 由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-29
文件大小:220160
提供者:
pxm040813
根据阶跃反应曲线求取对象传递函数的面积积分法
根据阶跃反应曲线求取对象传递函数的面积积分法 根据阶跃反应曲线求取对象传递函数的面积积分法
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-29
文件大小:120832
提供者:
pxm040813
控制系统数字仿真
Matlab通过运用四阶Runge_Kutta法,对控制系统进行数字仿真,输入开环增益k并输出超调量和调节时间,最后打印阶跃响应曲线。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-23
文件大小:687104
提供者:
keelung2012
二阶系统响应
1. 观测二阶系统的阻尼比分别在0<1三种情况下的单位阶跃响应曲线; 2. 调节二阶系统的开环增益K,使系统的阻尼比,测量此时系统的超调量、调节时间ts(Δ= ±0.05); 3. 为一定时,观测系统在不同时的响应曲线。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-07
文件大小:159744
提供者:
u010605204
MATLAB中对象阶跃响应曲线的实现方法
MATLAB中对象阶跃响应曲线的实现方法:包括各种纯滞后环节的阶跃响应曲线。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-06-05
文件大小:552960
提供者:
gdfx518
自动控制原理高阶系统分析与设计
初始条件:某单位反馈系统开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1、 用Matlab绘制根轨迹,并详述手工绘制根轨迹的步骤、计算相关根轨迹参数 2、 K=300,判断系统的稳定性,用Matlab绘制单位阶跃响应曲线,并观测稳态误差 3、 用Matlab绘制K=300时的Bode图和Nyquist图 4、 K=300时,计算开环截至频率、相位裕度及幅值裕度 5、 K=300时,设计校正装置,满足以下条件: (a) 阶跃输入稳态误差为0
所属分类:
其它
发布日期:2009-01-08
文件大小:232448
提供者:
tnt860811
光伏电池阵列阶跃响应曲线
光伏电池阵列控制策略阶跃响应曲线,该曲线无超调,无震荡,所以此时的动态响应和稳态性能都达到了目标所期望的效果。DC/AC逆变器控制的是电压源,在此种情况下我们通常,采用双闭环控制方案。双闭环控制器是由两部分组成的,一部分是平均值控制器(外环),另一部分是瞬时值控制器(内环)。这两种控制器各有优点,平均值控制器输出精度高,瞬时值控制器动态响应速度快。因为外环对于系统的控制精度及其重要,所以采用平均值控制策略;内环要求动态性能好,采用瞬时值控制策略。
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-01
文件大小:1024
提供者:
weixin_42206254
二阶状态轨迹显示(欠阻尼、过阻尼、临界阻尼、无阻尼MATLAB GUI).zip
二阶状态轨迹显示(欠阻尼、过阻尼、临界阻尼、无阻尼MATLAB GUI),输入RCL参数值,显示阶跃响应,并画出二阶状态轨迹曲线。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-06-16
文件大小:56320
提供者:
llory
电源技术中的开关电源的时域数学模型与系统的时域响应
对于二阶系统,可以采用解析的方法求出其时域响应,而二阶系统的分析结论有时也可以应用于高阶R 系统的分析。因此,本文将以二阶系统或二阶电路为例来分析时域特性。最简单最常用的例子是LO低通滤波器电路,忽略掉电路中的寄生参数后的电路如图1所示,其中R为LO滤波器电路的负载电阻。 系统的时域数学模型,是一组线性或非线性微分方程式或差分方程式。对于图1所示的二阶低通滤波器电路,假设Ui为输入电压,输出为y(t)=uo(t)则滤波电路的时域数学模型为: 图1 二阶低通滤波器电路 下
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-16
文件大小:120832
提供者:
weixin_38551143
单片机与DSP中的确定低通滤波器的冲激响应
要求 确定宽度为100pts的脉冲信号作用于3dB截止频率为100 Hz的3阶巴特沃兹低通滤波器上产生输出的大致波形。 解 滤波器的去归一化阶跃响应由图1(b)给出。其上升时间远大于给定的100ps脉冲宽度,所以应该用冲激响应曲线来估计输出波形。 归一化3阶巴特沃兹低通滤波器的冲激响应示于图2(a)。如果时间轴除以FSF,而幅度乘以同样的系数,则得到图2(b)所示的曲线。 图1 去归一化阶跃响应 图2 冲激响应 因为例子中的输入脉冲幅度肯定不是无限大,所以幅
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:81920
提供者:
weixin_38666785
单片机与DSP中的滤波器瞬态响应特性的估计
归一化低通滤波器的群延迟、阶跃响应和冲激响应曲线将在本文的较后部分讨论。这些曲线对于估计滤波器对非正弦信号的响应很有用。如果输入波形是阶跃信号或者脉冲信号,这些波形可以直接使用。对于更复杂的输入信号,我们可以用叠加原理,将复杂的信号用各个分量的和来表示。如果求出每个单独的输入信号经过滤波器的输出,就可把这些输出合成以获得总的响应。 低通滤波器的群延迟 当归一化低通滤波器进行频率变换时,时延特性曲线同样进行频率变换。下面的规则可用来由归一化响应导出延迟曲线。 ①把延时轴用2π五除,其中
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:36864
提供者:
weixin_38556416
单片机与DSP中的确定带通滤波器的阶跃响应
要求 确定中心频率为10O0Hz、3dB带宽为1OOHz的3阶巴特沃兹带通滤波器对1000Hz阶跃响应的包络。 解 对图1(a)所示的归一化阶跃响应,把时间轴除以πBW(BW=100Hz),得到的结果示于图2(a)。 图1 归一化阶跃响应 图2 带通对中心频率阶跃的响应 低通滤波器的冲激响应 如果用持续时间远小于滤波器阶跃响应上升时间的脉冲作为滤波器的输入,则滤波器的输出波形可以合理地用其冲激响应近似。 不同类型低通滤波器的冲激响应曲线。这些曲线全部归
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:81920
提供者:
weixin_38721398
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