注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 陀螺仪确定性误差标定程序 matlab

  2. 陀螺仪确定性误差的动态标定程序，matlab

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：2048
    • 提供者：taotaoaibenben

  1. 陀螺仪静态标定matlab程序

  2. 陀螺仪静态标定的matlab源程序，六位置法，希望对大家有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：2048
    • 提供者：taotaoaibenben

  1. 陀螺仪标定matlab程序

  2. 使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-29
    • 文件大小：2048
    • 提供者：yjl19940731

  1. IMU 24位置补偿标定模型源代码

  2. IMU 24位置标定补偿模型 代码包含陀螺仪及加速度计各类误差的标定补偿方法

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：22528
    • 提供者：sinat_31267743

  1. 陀螺标定处理程序

  2. 处理陀螺标定数据，包括XYZ三个轴的零偏。软件为MATLAB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-16
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42986955

  1. 利用Allan方差分析陀螺性能

  2. 原始数据为严恭敏老师stim300。此程序利用Allan方差求解陀螺五个系数，速率斜坡系数（K速率随机游走系数，B零偏稳定性，N角度随机游走系数，Q量化噪声系数）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-02
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：qq_41764205

  1. 陀螺加速度计标定及计算过程

  2. 陀螺加速度计标定及计算过程，惯性测量组合标定算法及计算过程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：58368
    • 提供者：pinboreqing

  1. 惯性传感器-陀螺的参数标定算法及相关资料大全

  2. 惯性传感器-陀螺的参数标定算法及相关资料大全，指标及计算过程，标定及计算过程与详解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：pinboreqing

  1. 基于双轴位置转台的激光捷联惯组标定方法

  2. 基于双轴位置转台的激光捷联惯组标定方法，严恭敏，秦永元，在线性输入输出条件下，建立了传感器（陀螺或加速度计）标定模型，它不仅适用于传感器坐标系与捷联惯组标定坐标系之间安装误差为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：424960
    • 提供者：weixin_38618094

  1. 激光陀螺腔衰荡测腔体损耗

  2. 为了更好地理解腔衰荡技术的物理本质和测量过程从而更好地分析腔衰荡信号，利用自洽方程组、结合光学 无源腔的品质因子Q 值定义对腔衰荡技术的基本原理进行了推导，并结合该方程组有关系数的物理意义，引入传递函数 的概念分析了不同情况下的腔衰荡信号的基本特征。结果表明，这种分析方式可靠，可为腔衰荡技术在超低损耗薄膜性 能标定及腔内介质的吸收光谱测量等领域的应用提供理论指导。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-01-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：save2006

  1. 光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响

  2. 为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：440320
    • 提供者：weixin_38727980

  1. 惯导轨迹发生器(产生陀螺仪与加速度计的数据)

  2. 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：2048
    • 提供者：chunyu2008

  1. MEMS陀螺仪参数校准方法研究

  2. 针对陀螺仪标定成本与精度之间矛盾的问题，建立了陀螺仪的误差模型，探索了一组最佳标定位置，提出了针对陀螺仪的零偏、标度因数和安装误差角等参数引起测量数据出现偏差的4位置标定方法。并将该方法应用于机载系统的姿态测量单元，估计出了陀螺的标定参数，并对标定后的陀螺仪进行试验测试。测试结果表明，标定后陀螺仪的性能满足预期试验要求，验证了该标定方法的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：500736
    • 提供者：weixin_38720390

  1. 基于虚拟科里奥利力的MEMS陀螺仪比例因子标定新方法

  2. 基于虚拟科里奥利力的MEMS陀螺仪比例因子标定新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38669881

  1. 外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析

  2. 为了适应惯导系统的长期稳定使用和避免从机组上拆装的麻烦,实现惯组的外场标定是非常有意义的。在不依赖转台等设备的条件下,分析了仅依靠速度误差和位置误差信息时激光陀螺捷联惯组的误差参数的可观测性问题。首先从外场条件下系统误差的动态方程出发分析了捷联惯组的误差状态(姿态误差以及陀螺和加速度计的六个常值漂移)的可观测性并且进一步分析了误差状态估计的收敛速度以及受观测噪声的影响程度。分析表明,单一位置条件下在没有精确初始姿态误差信息的情况下惯性仪表零偏是不可观测的,为了较精确地估计出惯组的误差系数需至少将

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38499732

  1. 光纤惯性测量组件的误差标定改进算法及实现

  2. 对光纤惯性测量单元的误差标定方法进行了研究，提出了一种十二位置标定算法。分析了算法的基本原理，介绍了标定的流程。与传统的标定方法相比，新方法在不降低标定精度的前提下无需对北向进行定位，而且仅需单轴转台。在该算法的基础上利用LabVIEW软件构建了一套IMU误差智能测试平台，实现了对惯性元件安装误差、标度因数误差、零偏以及陀螺标度因数非线性度的自动标定，避免了手动标定时繁琐的操作，具有较强的工程应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38638799

  1. 速率偏频激光陀螺标度因数高精度测量方法

  2. 通过标定速率偏频激光陀螺(RBRLG)的安装误差角,实现了标度因数的高精度测量。根据速率偏频激光陀螺的结构特点,通过分析常规的标度因数测量方法,发现安装误差角直接决定了标度因数的测量精度,进而提出了一种安装误差角的标定方法。该方法将速率偏频激光陀螺倾斜约45°安装于位置转台上,分别测量其处于4种状态时激光陀螺的脉冲输出,通过运算即可得到激光陀螺的安装误差角,进而对标度因数的测量公式进行修正。实验结果表明,标定安装误差角后速率偏频激光陀螺标度因数的测量精度可优于10-7。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38734008

  1. 陆用组合导航中二维激光多普勒测速仪的标定方法

  2. 为了抑制车辆颠簸及载重变化对一维激光多普勒测速仪的影响，设计了一种二维激光多普勒测速仪。针对其使用过程中的误差参数，提出了一种差分全球定位系统辅助的Kalman滤波标定方法，并设计了车载组合导航实验验证了该方法的有效性。由补偿后的二维激光多普勒测速仪与陀螺数据航迹推算的最大水平位置和最大高度的误差分别为5.5 m和0.36 m。结果表明，该标定方法是有效的，补偿后的二维激光多普勒测速仪能大大提高导航的水平定位精度，且能给出高精度的高度信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38616033

  1. 一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法

  2. 提出了一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法，该方法通过外场天文观测即可实现标定。首先，利用与星敏感器捷联安装的陀螺组合体提供的高精度角度信息，实现了多帧星图的关联叠加，然后构建多帧星图之间恒星与像点的成像映射模型，最后采用最小二乘法实现了星敏感器内参数的全局优化。仿真结果表明，相比基于星角距的标定方法，所提方法标定精度更高、稳健性更佳，且能同时标定出星敏感器相对陀螺组合体的安装矩阵，因此其适用于船载和机载惯性/天文组合导航系统的参数标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38608055

  1. MEMS陀螺误差模型标定实验与分析

  2. 陀螺仪的误差模型与标定对于陀螺仪误差补偿非常关键。本论文针对陀螺仪的误差，分别建立了静态一阶与二阶简化模型以及随机误差模型，通过采用最小二乘法与Allan方差分析法进行了参数标定。最后，通过MEMS陀螺的实验结果获得了陀螺的特性参数，验证了模型及标定方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38542148
« 12 »