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搜索资源列表

  1. 挠性陀螺的小波滤波程序

  2. 在matlab界面下小波滤波程序，可以正常运行，能输出波形。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：452
    • 提供者：someboyfei

  1. MEMS陀螺的模糊自适应卡尔曼滤波

  2. MEMS陀螺的模糊自适应卡尔曼滤波、MEMS陀螺的模糊自适应卡尔曼滤波

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-08
    • 文件大小：151552
    • 提供者：duandongjian

  1. 卡尔曼滤波导航经典例程

  2. 用一组陀螺实测数据作为原始数据，通过时变卡尔曼滤波，最后得到两组输出滤波图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-17
    • 文件大小：8192
    • 提供者：zengliaoliao

  1. MIMU中陀螺随机漂移建模及Kalman滤波技术研究

  2. 详细介绍了陀螺随机漂移的误差建模思想和过程。分析了kalman滤波的方法！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wlb2008

  1. kalman滤波陀螺仪相关文献

  2. kalman滤波及陀螺仪相关文献，初始数据校准，陀螺仪随机常值飘移估计等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：alick777

  1. AVR单片机对陀螺进行滤波

  2. 利用mage16单片机实现对陀螺的角速度进行卡尔曼滤波 最后实现角度输出，实现控制 比较不错

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-26
    • 文件大小：90112
    • 提供者：wangzi_7322844

  1. 互补滤波算法

  2. 互补滤波算法 平衡 姿态角计算 陀螺仪 倾角，通过倾角传感器和陀螺仪可以是小车保持平衡

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-07
    • 文件大小：4096
    • 提供者：tx10011

  1. 有关互补滤波的问题

  2. 陀螺仪和加速度传感器的互补滤波算法。陀螺仪动态特性良好，是高频有效信息...

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-30
    • 文件大小：117760
    • 提供者：erdtxiduoduo

  1. 卡尔曼滤波和互补滤波参考程序

  2. 加速度传感器的角度和陀螺仪的角速度通过卡尔曼滤波或者互补滤波得到稳定的输出波形，本资源就是关于这方面的C语言代码...

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：534528
    • 提供者：jueze1989

  1. 卡尔曼滤波在航空运输量预测中的应用

  2. 卡尔曼滤波在航空运输量预测中的应用，根据时间序列预测的特点和要求,分析了传统时间序列预测方法的不足,提出了将卡尔曼滤波应用于时间序列预测。 推导了基于卡尔曼滤波的ARMA模型参数实时更新算法,并采用功率谱密度分析方法确定预测模型的形式与阶数。最后,通过对 光纤陀螺随机漂移建模进行了实证研究。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-03-28
    • 文件大小：699392
    • 提供者：jffdaisy0711

  1. 基于卡尔曼滤波的数据融合

  2. 基于卡尔曼滤波的数据融合算法，主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-29
    • 文件大小：508928
    • 提供者：shaopaul

  1. 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

  2. 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-13
    • 文件大小：219136
    • 提供者：zhouyongjie

  1. 三轴陀螺仪 陀螺仪

  2. ADIS330三轴陀螺仪ADXRS300单轴陀螺仪L3G4200D1三轴数字陀螺仪陀螺仪滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：dudu3459

  1. 速率光纤陀螺寻北仪倾斜补偿算法研究

  2. ：针对速率光纤陀螺寻北仪，提出了一种倾斜补偿算法．通过采用积分滑动和最小二乘拟合 滤波技术，对光纤陀螺和加速度计原始测量信号进行数据处理．试验数据表明，采用本算法解决了 由倾斜角存在影响其寻北准确度的关键技术问题．同时给出了提高光纤陀螺寻北仪的准确度的可 能因素．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-13
    • 文件大小：163840
    • 提供者：bufanweihit

  1. 自平衡车 卡尔曼滤波 陀螺仪和加速度计程序

  2. 自平衡车进行卡尔曼滤波，通过控制陀螺仪和加速度计，实现直立的程序，可用！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-09-05
    • 文件大小：219136
    • 提供者：lph5428

  1. MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术

  2. MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术 建立漂移模型使用自适应kalman滤波技术

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-01-08
    • 文件大小：335872
    • 提供者：xueyi0001

  1. 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

  2. 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-02-01
    • 文件大小：219136
    • 提供者：wzw2134

  1. 卡尔曼滤波

  2. 加速度及和陀螺仪的卡尔曼滤波，二者之间存在倒数关系，较简单的卡尔曼滤波

  3. 所属分类：C/C++

  1. 陀螺卡尔曼滤波

  2. 陀螺卡尔曼滤波的算法，解决陀螺输出噪声问题，修正和补偿初始对准。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：janly2010

  1. 基于HMM/KF的光纤陀螺滤波技术

  2. 基于HMM/KF的光纤陀螺滤波技术，于飞，阮双双，惯性导航系统(Inertial Navigation System，简称INS)已广泛应用于国防等各个领域[1]。随着惯性技术的发展，光学传感器成为新一代的惯性测量�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：708608
    • 提供者：weixin_38514660
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