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  1. MIMU中陀螺随机漂移建模及Kalman滤波技术研究

  2. 详细介绍了陀螺随机漂移的误差建模思想和过程。分析了kalman滤波的方法！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wlb2008

  1. 小波分析和时间序列理论的陀螺仪随机漂移建模研究

  2. 学位论文 小波分析和时间序列理论的陀螺仪随机漂移建模研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-19
    • 文件大小：581632
    • 提供者：luckeey

  1. 卡尔曼滤波在航空运输量预测中的应用

  2. 卡尔曼滤波在航空运输量预测中的应用，根据时间序列预测的特点和要求,分析了传统时间序列预测方法的不足,提出了将卡尔曼滤波应用于时间序列预测。 推导了基于卡尔曼滤波的ARMA模型参数实时更新算法,并采用功率谱密度分析方法确定预测模型的形式与阶数。最后,通过对 光纤陀螺随机漂移建模进行了实证研究。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-03-28
    • 文件大小：699392
    • 提供者：jffdaisy0711

  1. matlab下对IMU数据进行ARMA分析

  2. 对IMU数据进行ARMA分析，将陀螺仪随机漂移进行数学建模，并获得相应参数。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-13
    • 文件大小：561
    • 提供者：hjc336

  1. 基于 Kalman 滤波的 MEMS 陀螺仪滤波算法

  2. 针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法，采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该 AR 模型并采用状态扩增法设 计 Kalman 滤波算法。速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的 MEMS 陀螺 仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提 高采样率和选择自适应 Kalman 滤波

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：427008
    • 提供者：qq_39007905

  1. 现代导航技术.rar

  2. 第一章引言 第二章惯性导航技术基础 第三章惯性器件及测试 第四章惯性器件的测试及设备环境要求 第五章动力调谐陀螺 第六章光学陀螺仪 第七章硅微机械陀螺仪 第八章陀螺仪的测试、标定与补偿 第九章陀螺仪随机漂移的分析及建模 第十章加速度计的测试与标定 第十一章惯导系统的误差测试和性能标定方法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：lql_wf

  1. 小波阈值去噪和FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法

  2. 为解决MEMS陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题，提出了一种小波阈值去噪和函数系数自回归FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法。采用小波阈值去噪法对MEMS陀螺输出信号去噪，提高其信噪比；为克服常用的自回归AR模型无法解决MEMS陀螺随机漂移存在的非线性问题，引入FAR模型对MEMS陀螺的随机漂移进行建模。实验结果表明，此数据处理方法可有效抑制MEMS陀螺输出噪声，且与AR模型相比，FAR模型能更精确地对MEMS陀螺随机漂移进行建模及预测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38631049

  1. 基于原子自旋陀螺仪的随机原子自旋陀螺仪漂移建模与优化

  2. 基于原子自旋陀螺仪的随机原子自旋陀螺仪漂移建模与优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：790528
    • 提供者：weixin_38522552

  1. 一种光纤陀螺漂移数据建模和滤波技术在捷联罗经法自对准中的应用

  2. 针对基于高精度光纤陀螺仪(FOG) 的捷联惯导系统开展研究. 采用时间序列分析法对光纤陀螺随机漂移进行分析, 建立自回归滑动平均(ARMA) 模型, 并在捷联惯导系统罗经法自对准过程中对光纤陀螺漂移数据进行实时滤波估计. 样机实验结果表明, 所提出的方法可以有效地提高光纤陀螺捷联惯导系统罗经法自对准的精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38588592

  1. 光纤陀螺随机误差的DDS建模方法研究

  2. 光纤陀螺漂移具有弱非线性和弱时变的特点。为了更准确的描述这种特性，介绍了非平稳时间序列的DDS建模方法，并对光纤陀螺随机误差进行建模。通过对建模结果的脉冲响应分析，表明DDS建模法可以准确对光纤陀螺随机误差进行建模，并分离出随机误差中的随机斜坡项，可以实现对光纤陀螺随机误差更精确的补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：451584
    • 提供者：weixin_38732425