隐形地图生成 该存储库是对完成的工作的重构和扩展，以生成地图。 创建地图 使用ARKit-ROS-Bridge中的应用程序在手机上记录地图 从Firebase检索地图 使用convert_json.py as_graph将其转换为图形，请参见test_json.py （可选）将新图形对象另存为泡菜。 将旧样式图转换为python3新样式图 这很令人费解，因为ROS依赖于python2，而这个项目依赖于python3。 Pickle在两个python版本之间具有不同的编码类型。 使用pytho