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  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_36783807

  1. MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法

  2. 这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-11
    • 文件大小：5120
    • 提供者：simileciwh

  1. 人工智能技术之移动机器人

  2. SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：lps103

  1. fundmappeR:此仓库包含用于构建fundmappeR项目的代码-源码

  2. 基金地图 关于 此存储库包含用于构建fundmappeR项目的代码，该项目是一个Web工具，可用于抓取货币市场基金（MMF）的投资组合。 MMF一直是严重金融危机的中心（ ； ），主权债务危机（ ），最近在Covid-19大流行期间经历了一些动荡（ ），于2021 3月发布。 关于MMF的研究受到了很多关注，但是由于没有可用的现成数据，进入该领域的障碍相当高。 正在收集和发布MMF组合，但是这些组合以不方便的格式存储在其服务器上。 fundmappeR解析的货币市场基金投资组合数据，并以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：421888
    • 提供者：weixin_42097189

  1. HomeServiceRobot：Udacity机器人工程课程-最终作业-源码

  2. 家庭服务机器人 Udacity机器人技术工程课程-最终作业 概要 该作业包括创建一个简单的环境，在该环境中，机器人-turtlebot将导航到定义的拾取位置，检索虚拟对象，然后使用ROS导航堆栈将其传递到定义的下车位置。学生应包括一个简短的文章解释了用于该项目的软件包，包括本地化，映射和导航。 所需的外部包装 制图 gmapping执行SLAM以构建环境地图，使用test_slam.sh可以使用turtlebot_teleop手动驱动机器人，同时在rviz中可视化地图探索。 本地化和导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_42133415

  1. TitanEditor:适用于Black Ops 3改装的My Titan（名称不是最终的）LUA UI生成器和编辑器工具-源码

  2. 泰坦HUD发生器 概述 Titan（名称不是最终的）是Black Ops 3 LUA用户界面的图形编辑器。 Titan旨在降低进入障碍，并使向Black Ops 3地图添加自定义HUD元素更加容易。 特征 公众形象池 开箱即用，Titan提供常用的HUD图像 用户上传的图片即将推出 LUA HUD自动生成 Titan的LUA生成器引擎可以轻松，快速地向地图添加自定义元素。 在编辑器中看到的应该与在地图中看到的完全一样，而不必再猜测HUD元素的位置或对齐方式了。 React性元素等高级功能将进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：745472
    • 提供者：weixin_42101237