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  1. 一种基于RSSI 的定位算法改进与仿真

  2. 在无线传感器网络的节点定位中，提高节点定位精度和定位覆盖率是节点定位的主要目标之一，但它们往往易受到障碍物和目标区域范围大小的影响。目前已经有许多节点定位算法，其中，APIT定位算法(Approximate Point-in-triangulation Test)是一种基于距离无关的定位方法，该算法的定位精度相对较高，性能相对稳定，但是定位覆盖率却不高，需要较多的锚节点参与定位。针对以上问题，本文提出了一种把第一次能进行定位的未知节点转换为锚节点，然后参与下一次节点定位的改进方法，并且给出了一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-16
    • 文件大小：288768
    • 提供者：timeme

  1. 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究

  2. 移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题，是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能，障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首先在第一章介绍了移动机器人的发展研究状况，移动机器人导航定位系统构成与原理，信息融合的概念、原理与层次结构。第二章:在简单介绍能力风暴机器人平台的组成和开发系统的基础上，对实验平台的通信系统进行了无线通讯扩 展设计，并选择一种成熟而有效的通信协议—MODBUS协议，同时对机器人控制中用到的参数进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yatou1127

  1. 无线传感器网络定位跟踪技术研究

  2. 无线传感器网络移动信标节点定位机制大大减少了网络构建成本，一定程度上减少了障碍物的影响，但移动信标节点的运动路径和信标发射位置直接影响定位覆盖率、定位时间、定位精度。目标跟踪算法中若有一个好的目标预测机制可以大大提高跟踪性能。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2011-04-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liyue_231

  1. 室内移动机器人定位与导航关键技术研究

  2. 随着智能移动机器人走进人们的日常生活，在军事、商场、医院、家庭等各种领 域发挥着重要作用，人们对智能移动机器人系统的需求越来越迫切，移动机器人研究 也进入了崭新的发展阶段。导航技术是智能移动机器人的研究核心，同时也是移动机 器人实现智能化及完全自主的关键技术。移动机器人只有准确地知道自身的位置、工 作空间中障碍物的位置以及障碍物的运动情况，才能安全有效地进行自主运动。因此， 自定位和位置估计也是自主移动机器人最重要的能力之一。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-06-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wangbei1361

  1. 基于接收信号强度指示的蓝牙信号源定位

  2. 利用接收信号强度指示(RSSI--ReceivedSignalStrengthIndicator)定位因为其借助的设备较少,实现方法简单而被广泛应用;在简述利用接收信号强度指示(RSSI)定位原理的基础上,以生活实际中经常用到的蓝牙为例研究两个蓝牙设备之间的距离与接收信号强度指示之间的关系;并在三种具体环境中建立了相应的关系曲线图,虽然并没有给出具体的解析表达式,但仍然能在一定程度上反应设备间距离与RSSI的关系,并为进一步的研究打下了坚实的基础;得出了在空旷环境比室内以及楼道环境下信号传播效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-27
    • 文件大小：387072
    • 提供者：ncvip1314

  1. 道路障碍物分割和检测

  2. 使用matlab对道路障碍物提取，定位，分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：163840
    • 提供者：xf920101

  1. 矿井瓦斯源定位的气体扩散数值模拟

  2. 瓦斯泄漏是影响煤矿产业生产安全的重要因素,已有的能够用于矿井瓦斯源定位的气体烟羽模型大多建立在理想的仿真环境之上,对瓦斯源定位的应用不具有实际的指导意义。针对上述问题,建立了基于计算流体动力学(CFD)软件包FLUENT的动态烟羽模型,并进行了数值模拟。在建立烟羽模型的过程中,主要考虑了障碍物和变风速的影响因素,讨论了不同风速下动态烟羽模型所具有的特征,研究了障碍物对浓度分布的影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38502510

  1. RBF与加权质心相结合的室内无线定位算法

  2. 针对传播路径损耗模型的参数,极易受室内障碍物等环境因素影响,导致定位精度低的问题.利用RBF(径向基函数)神经网络算法替代损耗模型,拟合RSSI(接收信号强度)值与距离的关系.采集室内RSSI值和其对应的距离值的实测数据,利用实测数据训练RBF神经网络,建立RSSI-距离拟合模型;利用拟合模型将经过处理的RSSI值转换为距离值,并将距离值按从小到大排序;取前3个离定位节点较近的固定节点的信息,进行加权质心定位计算.研究结果表明:RBF算法的定位精度比路径传播损耗模型算法提高了34.5%,且略高于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38699593

  1. 基于非测距无线传感网络井下人员定位

  2. 针对复杂的井下环境,使用了基于非测距的无线传感器网络定位算法来实现井下人员的定位。为了实现精确定位,采用了基于两移动锚节点的定位算法。通过3个节点间的最短路径确定1条直线来尽可能减少定位节点的误差,同时避免因障碍物或其它因素的影响所造成的节点定位误差,最大程度上提高了定位精度。通过仿真表明节点定位的精度与两移动锚节点移动的圈数和圆的等分数有关,移动的圈数和圆的等分数越多节点定位的精确度就越高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：955392
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 目标定位中的非视距传播研究综述

  2. 由于障碍物的存在，矿井等定位场景中普遍存在非视距传播现象，引起定位信号的折射、反射、衍射和散射，导致测距误差增大，进而影响目标定位精度。分析了非视距传播对TOA（Time of Arrival，到达时间）、TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）、AOA（Angle of Arrival，到达角度）、RSSI（Received Signal Strength Indication，接收强度指示）等定位方法的影响，并从非视距传播的识别、非视距传播误差的抑制、非视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38681318

  1. 声音定位系统（源码+成品实物图）.rar

  2. 系统由线性麦克风阵列、STM32单片机最小系统、LOED和声音识别模块组成。8个麦克风能够精确识别360度的障碍物，并将障碍物的距离实时显示在OLED上，并判断障碍物所在的方向。还能通过语音控制系统的工作状态。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-08-24
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：weixin_44329887

  1. 模拟技术中的解决障碍物联网发展的安全隐患的措施

  2. 物联网是新一代信息技术的重要组成部分。其英文名称是"The Internet of things".由此，顾名思义，"物联网就是物物相连的互联网".这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_38752074

  1. 基于超宽带技术的TDOA室内三维定位算法研究

  2. 在室内环境下对目标进行无线定位时，由于障碍物的遮挡而造成的非视距（NLOS）误差对定位精度产生了很大的影响。针对此问题，对利用超宽带（UWB）技术测量得到的到达时间差（TDOA）数据进行残差分析，首先鉴别测得的数据中是否存在NLOS误差，然后针对存在NLOS误差的情况，提出将Fang算法得到的定位结果作为泰勒级数展开法的初始定位值，组成Fang-Taylor级数联合算法来计算NLOS情况下的定位结果。而对于视距（LOS）情况下测得的数据，仍采用单一的Fang算法进行计算。仿真对比实验表明，Fan

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38637093

  1. 通信与网络中的无线传感网中节点定位中的障碍物分析

  2. 0 引 言 　　节点的定位是无线传感网应用中的一个重要问题，位置信息的引入使得WSN的输出从单一的{数据}变为{数据，位置}形式，使得使用者可以更有效的获取特定位置和区域而不是特定传感器结点的数据，从而为许多新型应用如基于位置的路由、跟踪、建筑物形变测量等应用打开了途径。 　　无线传感网节点定位算法实现具备两类输入：已知锚点及其位置信息，结点之间的测量间距。 　　已知定位信息的节点被称为锚点。未知节点与锚点之间的距离，按照实现方式不同，节点定位算法分为分布式和集中式两类，前者的算法是通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：123904
    • 提供者：weixin_38732842

  1. 基于Elman神经网络的室内定位算法的优化与应用

  2. 室内定位精度的关键问题是接收信号强度指示器（RSSI）受变化的环境（例如衍射，障碍物和多径效应）影响。 为了提高精度，我们提出了一种基于Elman神经网络的室内定位算法。 首先，我们使用卡尔曼平均滤波器估计点对点RSSI的距离。 然后根据估计的距离重建RSSI。 最后，我们利用Elman神经网络估计目标坐标。 实验结果表明，该方法可以达到0.915米的定位精度，并且对RSSI变化具有良好的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38530846

  1. 大气波导环境下基于双向抛物方程逆算法的障碍物定位研究

  2. 大气波导环境下基于双向抛物方程逆算法的障碍物定位研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：377856
    • 提供者：weixin_38571603

  1. 基于双向抛物方程逆算法的障碍物定位技术研究

  2. 在单向抛物方程法的逆算法,即逆绕射抛物方程法的基础上,研究了双向抛物方程法的逆算法,对障碍物引起的后向场进行了逆绕射运算,并根据该逆绕射场分布来确定障碍物的位置和高度.基于此逆算法对刃峰形障碍物的定位问题进行了数值仿真求解,分析了天线高度和刃峰位置的变化对定位精度的影响.数值结果表明双向抛物方程逆算法能用于对障碍物进行定位,且对单刃峰的定位精度很高.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：902144
    • 提供者：weixin_38710198

  1. 森林植被环境下基于逆绕射双向抛物方程法的障碍物定位研究

  2. 本文通过建立逆绕射双向抛物方程模型对森林植被环境下的障碍物定位问题进行了研究。文章首先在逆绕射单向抛物方程法的基础上提出了双向抛物方程法的逆绕射算法,应用该逆算法对森林植被环境中的障碍物进行了探测和定位,分析了森林植被的处理方法及对障碍物定位精度的影响。该算法对在遥感遥测、自动导航、电子战等领域中的障碍物定位问题具有很好的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38645198

  1. 自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总

  2. 自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许多子系统，负责诸如路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。这一部分概述了自动驾驶汽车自动化系统的典型体系结构，并对感知系统、决策系统及其子系统的职责进行了评述。下图显示了自动驾驶汽车系统的典型架构框图，其中感知和决策系统显示为不同颜色的模块集合。感知系统负责使用车载传感器捕获的数据，如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_38658086

  1. 移动机器人本地化使用粒子过滤器：用于ROS中移动机器人定位（turtlebot3_burger）的粒子过滤器算法的实现-源码

  2. 移动机器人本地化使用粒子过滤器 ROS中用于移动机器人（turtlebot3_burger）定位的粒子滤波算法的实现。 内容： ->包含算法所需的里程表和激光雷达数据的文件夹 ->每个步骤都包含粒子数据的文件夹 >包含地图参数的文件夹 >绘制所选地图及其特征（障碍物） >粒子过滤器算法和里程表/激光雷达消息处理所需的函数 >粒子过滤器算法和地图表示所需的类 >节点，用于从Odometry和Lidar收集数据并将其存储在Data文件夹中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：980992
    • 提供者：weixin_42144201
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