注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 矩阵的特征值与特征向量的计算的matlab实现，幂法、反幂法和位移反幂法、雅可比(Jacobi)方法、豪斯霍尔德(Householder)方法、实对称矩阵的三对角化、QR方法、求根位移QR方法计算实对称矩阵 的特征值、广义特征值问题

  2. 矩阵的特征值与特征向量的计算的matlab实现，幂法、反幂法和位移反幂法、雅可比(Jacobi)方法、豪斯霍尔德(Householder)方法、实对称矩阵的三对角化、QR方法、求根位移QR方法计算实对称矩阵 的特征值、广义特征值问题~都是分析配源程序还有例题分析,其中还包含好几份这方面的实验报告。绝对的好资源，我的目的直接，绝对满足你在数值分析或是数值代数方面对特征值、特征向量的所有要求！！！！ 5分绝对划算，因为这些资源可以算是csdn上所有这方面知道的一个集中，我花了将近70分将所有这些下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-25
    • 文件大小：442368
    • 提供者：rayloco

  1. MATLAB雅可比矩阵算法

  2. 用MATLAB编辑一个程序，计算雅可比矩阵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-19
    • 文件大小：383
    • 提供者：lxm03041148

  1. [lry]逆运动学雅克比矩阵转置方法c#源码

  2. 用雅可比矩阵转置的方法实现了逆运动学问题，源码是C#的.可以演示。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2010-03-17
    • 文件大小：34816
    • 提供者：brianlan

  1. 6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真

  2. 求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-11-09
    • 文件大小：431104
    • 提供者：yangxinsh214

  1. 机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究

  2. 机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究，是一篇很好的文献

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-09
    • 文件大小：250880
    • 提供者：yangxinsh214

  1. 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

  2. ： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：411648
    • 提供者：wqy110

  1. 用雅可比迭代法求解方程组的c++源码

  2. 用雅可比迭代法求解方程组的c++源码，矩阵自己换

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-04-11
    • 文件大小：1024
    • 提供者：jj19900405jh

  1. 3d-jacobi矩阵

  2. 对有限元中雅可比矩阵的检查，对奇异的单元进行识别

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-08-10
    • 文件大小：6144
    • 提供者：genghiskha

  1. 雅可比矩阵matlab代码

  2. 算法研究，matlab雅可比矩阵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-19
    • 文件大小：295
    • 提供者：dc629588619

  1. 机器人雅可比矩阵

  2. 更加清楚知晓机器人中的雅可比

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-06-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sinat_39302520

  1. 雅可比矩阵和黑塞矩阵性质与应用

  2. 雅可比矩阵和黑塞矩阵性质与应用，讲解简明，快速理解。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析

  2. 求解机械臂雅可矩阵，除了用微分运动方程外，还可以基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解,矢量积比较通俗易懂，代码实现也相对简单

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-30
    • 文件大小：698368
    • 提供者：kingmember

  1. 矿井风网雅可比矩阵对称特性及并行求解模型

  2. 为了提高矿井通风网络解算软件的可靠性和求解大型风网时的性能,研究了通风网络雅可比矩阵的对称特性,引入并行计算方法求雅可比矩阵与回路风量修正值。分析了牛顿法求解矿井通风网络的原理,发现并证明了通风网络雅可比矩阵的对称特性,提出用LDLT分解法求解回路风量修正值以有效减少每次迭代的时间。根据多CPU计算机的特点,研究了通风网络雅可比矩阵以及回路风量修正值方程组的并行求解模型。采用VC语言的多线程开发技术实现了通风网络的并行求解,通过两个算例验证了本模型的正确性与高效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38713099

  1. 3-RPC并联机构雅可比矩阵

  2. 建立雅可比矩阵是研究并联机构运动轨迹的重要方法。以3-RPC并联机构为研究对象,建立机构雅可比矩阵并以此为基础分析机构奇异位型。首先利用螺旋法分析3-RPC并联机构的每个分支,建立支链运动螺旋,然后运用反螺旋系建立3×6约束雅可比矩阵,确定驱动副后建立3×6驱动雅可比矩阵,综合两个矩阵得到3-RPC并联机构的6×6雅可比矩阵。对6×6雅可比矩阵进行奇异性分析,得到机构在极限条件下的奇异位型,可以有效避免机构卡死现象的发生。建立3-RPC并联机构雅可比矩阵对于分析机构的运动有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38730977

  1. 旋量法求工业机器人雅可比矩阵

  2. 该程序为旋量法求6R工业机器人物体雅可比矩阵，物体坐标系的姿态与世界坐标系的一致，物体坐标系的原点位于关节4、5、6轴线的交点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：620
    • 提供者：qq_41409376

  1. matlab七自由度串联机械臂雅可比矩阵的计算

  2. 根据机械臂位姿输入DH参数（前置法），程序自动输出雅可比矩阵，可以自己做一个包，主程序调用。具体实现方法如下：1计算各连杆的变换矩阵；2、计算各连杆至机械臂末端的变换；3、计算雅可比矩阵各列元素。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_43683029

  1. 雅可比矩阵Matlab程序

  2. 通过矢量积法计算雅可比矩阵，并于matlab工具箱的雅可比矩阵函数对比，结果一致。matlab版本为2019b

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：7168
    • 提供者：Azahaxia

  1. 电力系统分析雅可比矩阵计算

  2. 可以算出每次迭代的雅可比矩阵

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2021-01-08
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_45419188

  1. 2月20 高斯-牛顿、雅可比矩阵、收敛条件、阻尼高斯牛顿、LM方法、matlab程序示例

  2. 文章目录1.0高斯牛顿法1.1注意：1.1.1雅可比矩阵 Jacobian matrix1.1.2残差 residual，表示实际观测值与估计值(拟合值)之间的差1.2方法核心1.3 联合实际相机估计问题思考：1.4 保证算法收敛的机制1.5 效果优缺点分析1.5阻尼高斯牛顿法2.0 LM方法matlab练习程序（高斯牛顿法最优化） 1.0高斯牛顿法 链接：https://blog.csdn.net/wuaini_1314/article/details/79562400 推导过程可以参考 ht

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38513565

  1. 基于雅可比矩阵的Gustafson-Kessel模糊聚类参数选择分析

  2. 基于雅可比矩阵的Gustafson-Kessel模糊聚类参数选择分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：583680
    • 提供者：weixin_38669729
« 12 3 4 5 6 7 8 »