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  1. [lry]逆运动学雅克比矩阵转置方法c#源码

  2. 用雅可比矩阵转置的方法实现了逆运动学问题，源码是C#的.可以演示。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2010-03-17
    • 文件大小：34816
    • 提供者：brianlan

  1. 妙趣横生的算法源代码

  2. 本资源只涉及源代码 第1章 数据结构基础 2 1.1 什么是数据结构 2 1.2 顺序表 2 1.2.1 顺序表的定义 3 1.2.2 向顺序表中插入元素 4 1.2.3 从顺序表中删除元素 5 1.2.4 实例与分析 7 1.3 链表 10 1.3.1 创建一个链表 11 1.3.2 向链表中插入结点 12 1.3.3 从链表中删除结点 13 1.3.4 销毁一个链表 15 1.3.5 实例与分析 15 1.4 栈 17 1.4.1 栈的定义 18 1.4.2 创建一个栈 19 1.4.3

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-08-14
    • 文件大小：147456
    • 提供者：xpcome

  1. 妙趣横生的算法源代码

  2. 数据结构 算法 源代码 目录： 第1章 数据结构基础 2 1.1 什么是数据结构 2 1.2 顺序表 2 1.2.1 顺序表的定义 3 1.2.2 向顺序表中插入元素 4 1.2.3 从顺序表中删除元素 5 1.2.4 实例与分析 7 1.3 链表 10 1.3.1 创建一个链表 11 1.3.2 向链表中插入结点 12 1.3.3 从链表中删除结点 13 1.3.4 销毁一个链表 15 1.3.5 实例与分析 15 1.4 栈 17 1.4.1 栈的定义 18 1.4.2 创建一个栈 19

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-09
    • 文件大小：147456
    • 提供者：jonfond

  1. 妙趣横生的算法_C语言实现

  2. 第1部分 基础篇 第1章 数据结构基础 1.1 什么是数据结构 1.2 顺序表 1.2.1 顺序表的定义 1.2.2 向顺序表中插入元素 1.2.3 从顺序表中删除元素 1.2.4 实例与分析 1.3 链表 1.3.1 创建一个链表 1.3.2 向链表中插入结点 1.3.3 从链表中删除结点 1.3.4 销毁一个链表 1.3.5 实例与分析 1.4 栈 1.4.1 栈的定义 1.4.2 创建一个栈 1.4.3 入栈操作 1.4.4 出栈操作 1.4.5 栈的其他操作 1.4.实例与分析 1.5

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-17
    • 文件大小：57671680
    • 提供者：jsntghf

  1. 《妙趣横生的算法(C语言实现)》（杨峰 编著）

  2. 《妙趣横生的算法(C语言实现)》可作为算法入门人员的教程，也可以作为学习过C语言程序设计的人士继续深造的理想读物，也可作为具有一定经验的程序设计人员巩固和提高编程水平，查阅相关算法实现和数据结构知识的参考资料，同时也为那些准备参加与算法和数据结构相关的面试的读者提供一些有益的帮助。最大的特色在于实例丰富，题材新颖有趣，实用性强，理论寓于实践之中。理论与实践相结合，旨在帮助读者理解算法，并提高C语言编程能力，培养读者的编程兴趣，并巩固已有的C语言知识。全书分为2个部分共10章，内容涵盖了编程必备

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-22
    • 文件大小：57671680
    • 提供者：qihongxu

  1. 线性代数的几何意义

  2. 本书使用向量的概念对国内高校工科“线性代数”的课程内容进行了较全面的几何分析。从向量的几何意义开始，分别讲述了向量组、向量空间、行列式、矩阵、线性方程组和二次型的几何意义或几何解释，其中不乏重要概念的物理意义的解释。大量的代数概念及定理的几何意义的解释也可以使它成为您学习线性代数的参考手册。 本书文字大多为作者的原创，比如叉积的物理意义，克莱姆法则、雅可比矩阵、相似/合同矩阵、转置矩阵/对偶、矩阵乘积的行列式等系列概念的几何意义等，应用方面如使用矩阵分析的方法分析电子振荡器的工作原理等。 本书

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-11-09
    • 文件大小：83886080
    • 提供者：dygcomed

  1. 数理经济学 蒋中一

  2. 第一篇　导论 第1章　数理经济学的实质 1.1数理经济学与非数理经济学 1.2数理经济学与经济计量学 第2章　经济模型 2.1数学模型的构成 2.2实数系 2.3集合的概念 2.4关系与函数 2.5函数的类型 2.6两个或两个以上自变量的函数 2.7一般性水平 第二篇　静态(或均衡)分析 第3章　经济学中的均衡分析 3.1均衡的含义 3.2局部市场均衡——线性模型 3.3局部市场均衡——非线性模型 3.4一般市场均衡 3.5国民收入分析中的均衡 第4章　线性模型与矩阵代数 4.1矩阵与向量 4

  3. 所属分类：金融

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：50331648
    • 提供者：ak2645905594

  1. 基于S 3⊗SO（3）⊂⊂O（2）⊗SO（3）rot⊂U（3）⋊S 2⊂O（6）子群链的置换对称三粒子超球谐函数

  2. 我们构造了三体置换对称超球谐函数，用于三个空间维度（3D）的非相对论三体Schrödinger方程。 我们根据S3⊗SO（3）rot⊂O（2）⊗SO（3）rot⊂U（3）⋊S2⊂O（6）子群链标记状态向量，其中S3是三体置换群 S2是它的两个元素子组，包含前两个粒子的转置，O（2）是三个粒子的“*变换”或“运动旋转”组； SO（3）rot是3D旋转组，U（3），O（6）是通常的Lie组。 我们讨论了上述代数链所暗示的良好量子数，以及它们与谐波的S3置换性质的关系，尤其是考虑到SO（3）rot

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：623616
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 李亚普诺夫稳定性.pdf

  2. 经过解密后的李雅普诺夫文档，比较详细地介绍了李雅普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性 第 个轨迹都是渐近稳定的 (3)对所有的状态(状态空间中的所有点),如果由这些状态出发的轧迹都保持渐近稳 定性,则平衡状态x=0称为人范围渐近稳定。或者说,如果系统(41)的平衡状态x=0渐 近稳定的吸引域为整个状态空间,则称此吋系统的平衡状态x=0为大氾围渐近稳定的。显然, 大范围渐近稳定的必要条件是在整个状态空间中只有一个屮衡状态 在控制工程问题中,总希望系统具有大范围渐近稳定的特性。如果平衡状态不是大范围渐近 稳

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_45595178