在球不变随机向量建模的非高斯杂波背景下,针对现有协方差矩阵结构估计方法对杂波不具备完全自适应性以及计算复杂度高等问题,本文利用经验信息,提出了基于经验的自适应估计方法(E-AE),并将其作为初始化矩阵,再次利用经验信息进行迭代估计,得到了基于经验的自适应迭代估计方法(E-ARE)。E-AE和E-ARE只需要进行实数运算,减小了计算复杂度。从理论上证明了所提方法对应的ANMF对杂波纹理分量和协方差矩阵结构都具有CFAR特性,并通过仿真实验对其有效性进行了验证。最后,利用匹配滤波器的输出信杂比损失及