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  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 非线性滑模变结构控制理论 中南大学信息科学与工程学院

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ujefferliu

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 非线性滑模变结构控制理论 上课课件 很详细

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-09-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012181138

  1. 滑模变结构控制理论

  2. 非线性滑模变结构控制理论(中南大学课件).pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：neulily2

  1. 非线性滑模变结构

  2. 非线性滑模变结构控制理论(中南大学课件).pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：neulily2

  1. 《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》随书源码

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：675840
    • 提供者：zb495203317

  1. 《滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法》随书源码

  2. 滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：878592
    • 提供者：zb495203317

  1. 《滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法》随书源码

  2. 滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：678912
    • 提供者：zb495203317

  1. 具有强鲁棒性的滑模变结构控制

  2. 针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端滑模的良好特性, 提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性, 并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：407552
    • 提供者：czzc1990

  1. 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

  2. 针对近年来滑模变结构控制的发展状况, 将滑模变结构控制分为18个研究方向, 即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控 制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控 制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等. 对每个方向的研究状况进行了分析和说明. 最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：552960
    • 提供者：czzc1990

  1. 滑模变结构控制理论及应用 [陈志梅 著] 2012年

  2. 滑膜变结构控制的一本非常经典的好书，特意制作了详细的目录，方便大家阅读！ 章节：第1章 绪论 第2章 线性系统的滑模变结构控制 第3章 非线性系统的滑模变结构控制 第4章 离散时间系统的滑模变结构控制 第5章 模糊滑模变结构控制 第6章 神经网络滑模变结构控制 第7章 基于支持向量机的滑模变结构控制 第8章 滑模变结构控制的应用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：acoyman

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）

  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-02-16
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：lanhaixuan1

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）

  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-24
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：cofishplayer

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序.zip

  2. 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：900096
    • 提供者：weixin_44490443

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序.rar

  2. 刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-01-04
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：wei_lua

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。 《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强，可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书，也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。、变结构系统的基本概念 1变结构系统的定义

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mlxyishuihan

  1. 基于通用滞回模型的GMA加工系统滑模变结构控制

  2. 作为精密加工的核心驱动源—超磁致伸缩致动器(GMA)具有推力大、应变大、响应快等优点;然而超磁致伸缩材料的滞回特性阻碍了超磁致伸缩致动器的广泛应用。基于物理或数学方法建立的超磁致伸缩滞回模型都比较复杂,具有强非线性,很难结合到控制器的设计中。本文从控制器的设计角度与GMA的应用环境出发,建立了超磁致伸缩滞回通用模型;并采用基于线性反馈的滑模变结构控制方法设计控制器;理论及仿真结果证明并验证了此方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38705874

  1. 基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制

  2. 针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机的非线性模型出发,采用逆系统理论建立了转子电阻与负载参数不确定的感应电动机伪线性控制系统模型;提出了一种采用变指数趋近律实现的防抖动自适应滑模变结构控制方法,并将该控制方法应用于感应电动机伪线性控制系统中。仿真结果表明,基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制方法能够有效抑制系统参数的不确定性,提高系统的稳定性和控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：204800
    • 提供者：weixin_38744962

  1. 基于滑模变结构与内模控制 相结合的VIENNA整流器控制策略研究

  2. 针对VIENNA整流器需直流侧电压稳定且具有良好的动态性能和鲁棒性，提出一种基于内模控制和滑模变结构控制相结合的VIENNA整流器新型非线性控制策略。依据主电路拓扑建立VIENNA整流器的数学模型并设计了基于内模理论和滑模变结构理论的VIENNA整流器控制器。对此进行了仿真和实验验证，仿真和实验结果表明该控制策略能有效达到控制目的，具有鲁棒性强、动态响应速度快、有较强的抗干扰能力等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：584704
    • 提供者：weixin_38613640

  1. 模糊自适应滑模变结构控制及其在功率放大器中应用

  2. 针对目前使用的电力电子器件构成的功率放大器,提出一种新的基于模糊自适应的滑模变结构控制方法。该方法不仅充分体现了滑模控制的优势,克服了其他控制方法动态响应性能不好、总谐波畸变率较大、鲁棒性差等缺陷,而且因为增加了模糊自适应理论,改善了滑模变结构控制方法中的切换控制所产生的抖振。模糊自适应控制器由模糊化、规则库、模糊推理和反模糊化4部分组成。选择可解决学习算法收敛速度慢问题的模糊基函数作为模糊自适应控制函数,在非线性函数的基础上,对系统进行一系列基函数展开,通过参考值和反馈输出之间的误差不断修正基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：979968
    • 提供者：weixin_38625164

  1. 基于无源性与滑模变结构控制相结合的VIENNA整流器控制策略

  2. 针对VIENNA整流器的非线性特点，提出一种无源性控制与滑模变结构控制相结合的混合控制策略。在建立同步旋转坐标系下VIENNA整流器非线性数学模型的基础上，推导了VIENNA整流器的Euler-Lagrange数学模型，分析了VIENNA整流器的无源性。利用无源性理论及滑模变结构控制理论设计了VIENNA整流器的控制器，即电压外环采用滑模变结构控制、电流内环采用无源性控制的双闭环控制算法。在MATLAB7.1／Simulink环境中建立了仿真模型，并搭建了800　W的实验样机。仿真与实验结果表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：973824
    • 提供者：weixin_38592643
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