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搜索资源列表

  1. 汽车方向预瞄式自适应PD控制算法[

  2. 汽车方向预瞄式自适应PD控制算法，汽车操纵算法

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-09-06
    • 文件大小：463872
    • 提供者：zyggucas

  1. 公路仿真系统中驾驶员模型研究

  2. 行车过程中，驾驶人会不断对道路前方信息进行观察预瞄，经过大脑分析，形成一条预期的路径轨迹，并通过调控车辆使其尽可能按照该轨迹行驶。在车辆正常行驶条件下，其轨迹曲线应处处存在至少二阶导数，以保证车辆加速度的连续，因此可采用高次抛物线来表示预瞄轨迹线[4]。设抛物线方程为 ，前视轨迹线向车道中心线的切入点为P（xp，yp），车辆当前行驶速度为 ，预瞄时间为T，则预瞄距离为 T，即P的位置为给定路径上，以当前车速行驶 T距离后的点

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-01-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：guoyiqi

  1. 预瞄跟踪智能控制

  2. 预瞄跟踪 智能控制 车道保持系统的车辆状态预测模型

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-04
    • 文件大小：444416
    • 提供者：u011302543

  1. 基于预瞄技术的汽车主动悬架的分散控制

  2. 基于预瞄技术的汽车主动悬架的分散控制论文下载

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2016-01-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liuchangning123

  1. 无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究

  2. 运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比，其跟随效果更好。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-10-26
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制

  2. 视觉导航智能车辆通过机器视觉获取 导航路径信息并进 行 自动跟踪。常规的反馈控制仅利用 当前的路径信息,在复杂条件或 突发状况下难 以有效工作。通过对在线获取 的具体路径 信息进行预瞄,可以对未来的路 径信息加 以利用,从而提高智能车辆行驶的安全性和有效性。为此,在获取的路径信息中确定当前路径和未来路径分别用 于反馈和预瞄,并设计预瞄加反馈的控制器。该控制器 能够 自动根据 预瞄 路径 的弯曲程度调整智能车辆的预瞄距离和行驶速度,从而提高跟踪精度 和行驶稳定性。仿真和试验 结果表 明,该控制器

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 汽车系统动力学LQG+轴间预瞄控制

  2. 汽车系统动力学第十二章第八节的主动悬架仿真程序，内含说明文档和simulink文件，采用状态方程求解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-09-20
    • 文件大小：397312
    • 提供者：qq_41187137

  1. 驾驶员最优预瞄加速度模型的研究

  2. 驾驶员最优预瞄加速度模型的研究，大家可以参考一下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：xuj0711

  1. 预瞄跟踪算法

  2. 经过实车的验证，预瞄+pid,参数已经调好，可以直接使用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-27
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_39722981

  1. 预瞄跟随 单点预瞄 多点预瞄 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

  2. 包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：m0_45388819

  1. 单点预瞄 Carsim与simulink联合仿真.rar

  2. 本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：m0_45388819

  1. 基于模糊PID控制的智能汽车轨迹跟踪.rar

  2. 本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：m0_45388819

  1. 预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

  2. 本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：m0_45388819

  1. 差动驱动Carsim与simulink联合仿真.rar

  2. 本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：m0_45388819

  1. 采用方向预瞄的内模驾驶员模型

  2. 采用方向预瞄的内模驾驶员模型，谭运生，沈峘，为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型，针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性，在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38506798

  1. 预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）.rar

  2. Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：m0_45388819

  1. 预瞄跟随（carsim与simulink联合仿真）.rar

  2. Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：m0_45388819

  1. 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法

  2. 为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38639872

  1. 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制

  2. 为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：464896
    • 提供者：weixin_38596485

  1. 预倾镜相位共轭系统在强激光对运动目标跟瞄中的应用

  2. 由于受到各种大气湍流、热晕等因素的影响,强激光在大气传输中会产生波前畸变,利用光学相位共轭技术可以补偿激光大气传输造成的波前畸变,提出了利用预倾镜方法实现对运动目标跟踪瞄准同时补偿波前畸变,对此项技术进行了室内模拟实验。实验结果表明采用预倾镜方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：661504
    • 提供者：weixin_38620741
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