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搜索资源列表

  1. 微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉

  2. 姿态融合算法、微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-04-08
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：tiankong22331

  1. stm32开源飞控（MPU6050）

  2. １.stm32飞控 ２.mpu6050姿态算法 ３.蓝牙遥控 ４.2401遥控 ５.PID调节

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-17
    • 文件大小：396288
    • 提供者：z514681134

  1. 基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法_孙金秋

  2. 共轭梯度和互补滤波的结合姿态解算。可以运用在四旋翼等场合。文档也是以一个例子作为说明。但是如果运用在自己的飞控中还要做一些移植。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：539648
    • 提供者：qq_17336191

  1. 飞控姿态及其算法

  2. CORDIC算法的基本原理来自二维坐标的旋转变换。当平面直角坐标系绕原点旋转一个角度θ时，新旧坐标间的变换关系为： 2 罗盘载体姿态及其解算 　

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-05-17
    • 文件大小：135168
    • 提供者：xiaojiezi1111

  1. AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码

  2. AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-10-27
    • 文件大小：44032
    • 提供者：sky8336

  1. HT-Hawk飞控源代码

  2. HT-Hawk飞控源代码，完整的恒拓飞空源码，想要自己DIY无人机的可以参考此代码，其中包括了许多算法，四元数姿态解算，IIR二阶滤波器，卡尔曼滤波器，串级pid，可以实现定点定高

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-22
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qq_33821806

  1. 基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码（代码+算法）

  2. 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-04
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qq_20499427

  1. MPU6050_9250_attitude_calculation_correction_tracking_display:MPU9250MPU6050，Mahony姿态计算，椭圆圆最大校正，Matlab串行端口仿真，2D3D姿态实时跟踪-

  2. MPU姿态计算校正和数据跟踪显示 MPU9250 / MPU6050，Mahony姿态计算，椭圆/圆/最大校正，Matlab串行端口仿真，2D / 3D姿态实时跟踪 废话不多说，demo来一波： ://user-images.githubusercontent.com/50388568/109762700-ff15f880-7c2b-11eb-9461-7ba4df26d1fc.mp4 MUP姿态跟踪项目是2019下半年做的一个项目。项目一开始是从STM32单片上开始着手的，参考了很多飞控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42117037

  1. 基于鲁棒伺服思想的尾坐式飞行器悬停姿态控制

  2. 针对一款小型飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,通过考虑舵面失效、风场干扰、气动参数不确定以及转动惯量不确定等因素的影响,进行悬停阶段的姿态控制研究.根据悬停状态点线性化的运动学和动力学模型,设计鲁棒伺服线性二次型调节器(RSLQR)控制器来保证标称系统良好的响应及鲁棒性.同时,考虑到较大不确定及扰动下RSLQR控制器性能下降的不足,希望飞行器能够尽量在平衡点附近较大的范围内工作,为此设计$L_1$自适应控制器进行补偿,以使系统性能得到恢复.考虑到控制器的时延裕度对系统稳定性有着重要影响,讨论控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38621312