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搜索资源列表

  1. MWC飞控算法详细程序

  2. 这是从MWC官网下下来的程序，里面有MWC飞控最新的算法程序，很经典，可以借鉴使用！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-11-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xiaoding18

  1. 微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉

  2. 姿态融合算法、微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-04-08
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：tiankong22331

  1. 四轴飞控源码 四元素算法 直接可用

  2. 四轴飞控源码 四元素算法 直接可以使用的 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-19
    • 文件大小：622592
    • 提供者：dsy904123598

  1. 四轴飞控源码

  2. PID算法程序 基于四轴飞行器 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100 自定义通

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-19
    • 文件大小：763904
    • 提供者：dsy904123598

  1. stm32开源飞控（MPU6050）

  2. １.stm32飞控 ２.mpu6050姿态算法 ３.蓝牙遥控 ４.2401遥控 ５.PID调节

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-17
    • 文件大小：396288
    • 提供者：z514681134

  1. APM 2.5 飞控源程序

  2. 飞行控制仿真程序 包括硬件接口操作 导航算法 飞行控制算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-03-18
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：zyzy2001480

  1. 飞控系统PID算法

  2. 本程序是使用C写的一个飞控系统中通用的增量型PID算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-23
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qiaolin19890323

  1. kk飞控c语言代码

  2. 转个高手写的kk飞控c语言代码。 KK与KK_C功能对比： KK 标准功能 1 三轴陀螺仪稳定系统 2 支持正反向陀螺仪芯片 3 支持电调油门行程校准 4 支持十字模式和X 模式安装 5 支持锁定保护功能 和KK相比，KK_C 1.0版本增加了不少实用的功能 2开机等待遥控器信号功能（保障使用安全） 2飞行器模式选择功能（免烧固件） 2全遥控器设置（免调电位器） 2软件消震动算法（可配置开/关） 2支持摇杆指数功能（可配置开/关） 2PI控制算法（电位器调节感度） 2333Hz高精度电调信号输

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-20
    • 文件大小：20480
    • 提供者：zbr3550

  1. mwc飞控算法

  2. mwc飞控算法详细程序1.0-1.8，具体的算法大全及分析为研究代码者提供一个阶梯

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-07-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_18481931

  1. 飞控姿态及其算法

  2. CORDIC算法的基本原理来自二维坐标的旋转变换。当平面直角坐标系绕原点旋转一个角度θ时，新旧坐标间的变换关系为： 2 罗盘载体姿态及其解算 　

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-05-17
    • 文件大小：135168
    • 提供者：xiaojiezi1111

  1. 飞控APX.2避障算法

  2. 飞控APX.2避障算法，源代码，能够用于APX.2飞控，大家来下载啊

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-05-25
    • 文件大小：6144
    • 提供者：sunjianjian1992

  1. PIX飞控源码

  2. PIX飞控源码，可用来研究学习算法等等，比较复杂

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：sensiki

  1. 自己写的基于MK的飞控的算法

  2. 开源自己写的基于MK的飞控的算法，基本实现自稳，定点飞行

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-02-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u012833399

  1. AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码

  2. AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-10-27
    • 文件大小：44032
    • 提供者：sky8336

  1. 四轴飞控源码 四元素算法

  2. 四轴飞控源码 四元素算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-03
    • 文件大小：622592
    • 提供者：qq_33160790

  1. HT-Hawk飞控源代码

  2. HT-Hawk飞控源代码，完整的恒拓飞空源码，想要自己DIY无人机的可以参考此代码，其中包括了许多算法，四元数姿态解算，IIR二阶滤波器，卡尔曼滤波器，串级pid，可以实现定点定高

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-22
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qq_33821806

  1. 飞控串级加权系数PID算法（加权系数+内环+外环+算法融合）

  2. 飞控串级加权系统PID算法，算法主要分为内环加权系数控制、外环加权系数控制，外环的输出作为内核的输入，内环的输出作为电机融合的输入、电机的融合算法输出pwm波驱动电调，从而控制电机的转速，加权系数的引入增加了系统的快速恢复性，减少调整系数，本文件禁止上传与其他网站赚取积分，违者必究；

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：932864
    • 提供者：qq_20499427

  1. PIX飞控源码Firmware-master文件.zip

  2. 软件介绍: PIX飞控源码适合拿来研究学习其飞行算法，看上去很高深样子。Firmware-masterDebugDocumentationImagesintegrationtestslaunchmakefilesmavlinkmiscmsgNuttXnuttx-configsROMFSsrcToolsunittests.gitignore.gitmodules.travis.yml.ycm_extra_conf.pyCMakeLists.txtCONTRIBUTING.mdFirmware

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 飞控算法基础之卡尔曼滤波.rar

  2. 什么是卡尔曼滤波，简单来说，就是结合不同噪声源的数据来估计出状态的最优值。 卡尔曼滤波的应用：1、当不能直接测量得到想要的数据时，应用卡尔曼滤波来间接测量； 2、在有噪声情况下结合不同的传感器来找到数据的最佳估计值；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-15
    • 文件大小：360710144
    • 提供者：qq_39648814

  1. 进化算法多目标优化的飞控参数自整定方法

  2. 随着飞行品质要求的提高，且由于飞控系统模型的复杂，控制器参数的传统整定方法耗时长且精度低。本文引入多目标进化，针对某飞机横侧向控制系统模型中的协调转弯模态，采用改进的非劣排序进化算法对飞行控制器参数进行了整定。此优化策略具有经典控制系统简洁实用的特点，且能同时优化多个目标，能够快速得到符合要求的控制器参数。仿真结果表明所设计的控制器具有良好的性能指标和鲁棒性，具有一定得实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38558659
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