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搜索资源列表

  1. 基于STC单片机的无人机飞控系统设计

  2. 自控飞行系统是无人机控制的核心部分。文章详细介绍了STC12C5410AD型单片机的功能, 论述了该系统在数据采集、信息传输、控制量输出以及软件功能规划等方面的应用设计方法, 给出了基于STC型单片机的小型无人机飞行控制系统的总体设计方案和软件主模 块的程序流程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：99328
    • 提供者：zmpbbg

  1. 直升机飞控系统测试软件的设计与实现

  2. 直升机飞控系统测试软件的设计与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-06
    • 文件大小：237568
    • 提供者：yuanjunli5a1

  1. 基于VC_的无人机飞控地面站软件的开发.

  2. 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：406528
    • 提供者：bzxygsf

  1. UP无人机飞控系统地面站操作说明.doc

  2. UP无人机飞控系统地面站操作说明 对于已经完成PID调整的飞机可以按照下面的步骤来进行飞行操作： ⑴ 安装连接地面站； ⑵ 安装飞机，连接电源，连接空速管； ⑶ 飞机飞控开机稳定工作5~10分钟。由于温度会对飞控产生影响，所以在从温差比较大的室内或者车内拿到车外时，先放置几分钟，以便内部温度平衡。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-19
    • 文件大小：420864
    • 提供者：zxg5460

  1. 国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置

  2. 国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jsdengcheng

  1. 基于VC + + 的无人机飞控地面站软件的开发

  2. 针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能; 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计; 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：406528
    • 提供者：durixu2007

  1. 国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置

  2. 模型飞机飞控知识 零度智控的YS09 UP30/40 iFLY40 MP2028

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2014-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：x_79

  1. 基于Morlet 的飞控系统故障诊断方法研究

  2. 基于Morlet小波的飞控系统故障诊断方法研究 黄宜军,章卫国,刘小雄 (西北工业大学自动化学院,陕西西安710072) 牗phyj96@163. com牘 摘　要:对Morlet小波及其变换特性进行了分析,选择Morlet小波的实部为神经元的作用函数构 造了一个小波神经网络,用此网络对某型飞机飞控系统中的作动器三种故障进行诊断,仿真结果表明 该小波神经网络的泛化性及诊断能力均强于传统的BP神经网络。 关键词:故障诊断;小波变换;神经网络;飞控系统 中图分类号:TP311. 52　　文献标识码

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-13
    • 文件大小：105472
    • 提供者：vcfriend

  1. 飞控系统PID算法

  2. 本程序是使用C写的一个飞控系统中通用的增量型PID算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-23
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qiaolin19890323

  1. kk飞控c语言代码

  2. 转个高手写的kk飞控c语言代码。 KK与KK_C功能对比： KK 标准功能 1 三轴陀螺仪稳定系统 2 支持正反向陀螺仪芯片 3 支持电调油门行程校准 4 支持十字模式和X 模式安装 5 支持锁定保护功能 和KK相比，KK_C 1.0版本增加了不少实用的功能 2开机等待遥控器信号功能（保障使用安全） 2飞行器模式选择功能（免烧固件） 2全遥控器设置（免调电位器） 2软件消震动算法（可配置开/关） 2支持摇杆指数功能（可配置开/关） 2PI控制算法（电位器调节感度） 2333Hz高精度电调信号输

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-20
    • 文件大小：20480
    • 提供者：zbr3550

  1. F15飞控系统容错

  2. F15飞控系统容错方面的资料，供参考Redundancy to Obtain Flight Safety With Maximum Reliability

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-11-23
    • 文件大小：545792
    • 提供者：gaotunny

  1. 波音777飞控系统体系结构

  2. Fail-Passive Electronics for Safety Critical Avionics SAE Aerospace Control and Guidance Systems

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-11-23
    • 文件大小：838656
    • 提供者：gaotunny

  1. 敏捷开发在战机飞控系统软件研制中的应用

  2. 战机飞行控制系统软件是战机最高等级——关键级软件，其高质高效的研制直接影响到战机安全性、可靠性和研制进度。目前存在着提高软件质量的同时缩短研制周期的矛盾。为解决该矛盾，提出一种将敏捷开发方法与军用软件研制能力成熟度模型(GJB5000A)相结合的开发模式，并成功应用于某型战机飞控系统软件研制中，为关键级军用软件项目应用敏捷方法提供了一个范例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-12
    • 文件大小：687104
    • 提供者：aikongmeng

  1. 用于飞控系统的图像快速拼接算法；opencv；c++；

  2. 用于飞控系统的图像快速拼接算法；opencv；c++；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-09-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wooddragon

  1. CCA4X多功能图形化组态编程飞控技术使用手册

  2. CCA4X多功能图形化组态编程飞控，用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的，使用组态建模工具软件按需选择功能模块，用鼠标将需要的功能模块用连线连接，就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段，高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-11
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：uavpan

  1. 飞控串级加权系数PID算法（加权系数+内环+外环+算法融合）

  2. 飞控串级加权系统PID算法，算法主要分为内环加权系数控制、外环加权系数控制，外环的输出作为内核的输入，内环的输出作为电机融合的输入、电机的融合算法输出pwm波驱动电调，从而控制电机的转速，加权系数的引入增加了系统的快速恢复性，减少调整系数，本文件禁止上传与其他网站赚取积分，违者必究；

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：932864
    • 提供者：qq_20499427

  1. 飞控系统全套程序

  2. 方案： CPU: STM32F103CB 2.4G: NRF24L01 电子罗盘：HMC5883 陀螺仪+加速度计：MPU-6050

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sj820224

  1. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-H_回路成形法设计直升机飞控系统.pdf

  2. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-H_回路成形法设计直升机飞控系统.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：794624
    • 提供者：weixin_39840387

  1. Paparazzi飞控系统的源码

  2. Paparazzi飞控系统的源码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-03-17
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：jidepi

  1. 进化算法多目标优化的飞控参数自整定方法

  2. 随着飞行品质要求的提高，且由于飞控系统模型的复杂，控制器参数的传统整定方法耗时长且精度低。本文引入多目标进化，针对某飞机横侧向控制系统模型中的协调转弯模态，采用改进的非劣排序进化算法对飞行控制器参数进行了整定。此优化策略具有经典控制系统简洁实用的特点，且能同时优化多个目标，能够快速得到符合要求的控制器参数。仿真结果表明所设计的控制器具有良好的性能指标和鲁棒性，具有一定得实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38558659
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