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搜索资源列表

  1. 图像抖动条件下跟踪数据的处理技术

  2. 由T~-rJ[头在飞行过程中不可避免地存在着抖动，这给低信噪比条件下的信息处理带来了很大困难 为此，本文针对图像抖动情况下目标的跟踪进行了讨论，提出了抖动情况下跟踪数据的处理方法，可有效地定位目标 使不经稳象就可对抖动图像进行处理成为可能，大大降低了系统的设计成本，缩短了设计周期

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于局部灰度分析的红外图像轮廓跟踪算法.caj

  2. 根据飞行目标红外图像特点，提出了用最大距离法用于局部闲值分割，用链码法来做 改进的轮廓跟踪算法。该算法把消除颖粒噪声、采样离散化误差作为边缘平滑的重点;通过对 图像局部灰度特性的分析解决了轮廓跟踪过程中出现的断边、分支问题。经验证，采用该算法 可得到清晰、光滑的轮廓图像，并且具有较快的运算速度，可实现实时处理，实时显示。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-09-09
    • 文件大小：378880
    • 提供者：zk12141985

  1. 飞行跟踪器

  2. 基于MEMS惯性器件的捷联惯导系统与传统的惯性器件在计算方法上基本相同。但是，由于MEMS陀螺仪精度很低，无法敏感地球自转角速度，所以在解算方法上与传统的惯性器件又有所区别。本章通过对捷联惯导系统基本原理的详细介绍和建模，验证本文提出的解算方案的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-23
    • 文件大小：56320
    • 提供者：u010812600

  1. NiosⅡ的红外图像实时跟踪系统设计

  2. 目前国内多数红外图像实时跟踪系统采用DSP为核心处理器的结构，存在电路复 杂、成本高的缺点。开发在FPGA中实现以NiosII为核心的红外图像实时跟踪系统，采用NioslI实现目标跟踪算法，利用硬件实现图像预处理，软硬件协同完成实时跟踪，实验结果表明，系统体积小、功耗低、实时性强，在复杂的天空背景下，能够稳定、精确地跟踪飞行目标。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 多目标跟踪算法

  2. 目标跟踪数据处理是导航、制导和测控的核心组成部分。本文以航空雷达 目标测控后台数据处理为背景，以飞机稳定的主动飞行过程为研究对象。通过 对点迹和航迹的相关处理，得到最贴近实际目标的运动轨迹。分析目标的运动 轨迹，估计目标运动意图，实现目标跟踪，为相应的指挥决策奠定基础。

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2014-09-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_15619565

  1. 基于DSP+FPGA的高清图像跟踪系统研制.pdf

  2. 目标识别与跟踪技术是目前图像处理研究的重点方向，在军事和民用领域中 具有广泛的应用价值，如精确制导武器、导弹飞机预警等军事领域，如交通管理、 刑事侦查等民用领域。其中，如何在复杂的背景中，提取、识别与跟踪特定目标 更是急需解决的问题。本文介绍了国内外图像跟踪系统的研究现状与发展趋势、 图像跟踪系统的基本组成与工作原理、详细功能和性能要求，设计了基于 DSP+FPGA的图像跟踪系统并进行了实验验证，主要工作包括： 1）本文设计的图像跟踪系统主要由图像跟踪电路、通讯控制电路和视频接口

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：drjiachen

  1. 基于ADSP-BF533的高度跟踪系统

  2. 本系统以处理器ADSP-BF533为中心，结合外部电源转换芯片、放大器芯片、A／D、DSP、驱动及放大器等外围电路，来实现调频法测距用以跟踪空中炮弹的飞行轨迹，同时可完成对地面的预报警功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38640984

  1. 基于 PIC 单片机的智能目标跟踪系统设计方案

  2. 通过借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理以及计算机等领域应用的成功经验，在分析目标检测与跟踪算法的基础上，将目标检测与跟踪算法与嵌入式技术相结合，设计一种基于嵌入式PIC32单片机的目标检测与跟踪系统，可以实现目标检测跟踪系统的小型化，智能化，并以具体飞行目标为例进行了目标的识别和跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38582506

  1. S模式数据链自适应航迹跟踪滤波器设计

  2. 如何设计和实现适合空管系统使用的自适应滤波器成为了实现航迹滤波和目标跟踪的关键。首先对飞行器的三维空间运动轨迹建模“拉格朗日”（Lagrange）三阶级数展开，基于此设计了一种兼顾实时性和预测滤波效果的数据处理算法，通过对该滤波器模型稳定性、初始状态、收敛性、滤波参数等的深入分析，提出了一种基于“查表”策略的“残差-新息”估计方法，在保证收敛性的同时兼顾了收敛速度，一系列建模仿真和飞行试验均表明了所论述关键技术的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38651365

  1. 大侧滑模型参考自适应飞行控制方法研究

  2. 针对飞机单侧副翼舵机卡死故障的飞行问题，研究了基于模型参考自适应控制的大侧滑角飞行控制方法。首先给出进行大侧滑角直飞的级联式飞行控制方案，并对控制信号间的关系进行分析；其次对与侧滑角指令有关的姿态内环进行模型参考自适应控制结构和算法设计，同时给出参考模型选取方法；最后分别在无故障和单侧副翼舵机卡死飞机下进行非线性仿真验证。仿真结果表明，该控制方法能够在气动数据摄动和控制器参数初值随意选取下，仅利用故障前配平点使得飞机在发生单侧副翼舵机卡死后能够跟随参考模型响应，并进一步无静差地跟踪大侧滑角指令，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：399360
    • 提供者：weixin_38733597

  1. 传感技术中的NASA飞行研究中心采用Oracle传感器技术

  2. 甲骨文公司与美国国家航空航天局(NASA)Dryden飞行研究中心今天在美国旧金山举行的甲骨文全球新技术与应用大会(Oracle®OpenWorld)上宣布大型试验性项目ChemSecure得到成功实施。该项目旨在完善有害材料的管理，改进安全措施，大幅降低供应链成本。　　ChemSecure项目在美国国防部基于Web的有害材料管理系统(HMMS)数据库上集成了无线频率识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)和传感器技术，自动实时管理有害材料，如有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-26
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38721691

  1. 单片机与DSP中的基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

  2. 摘要：本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式；运用DSP和CAN总线技术；利用上、下位机协同控制的方法，使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。      关键词：三轴跟踪转台；TMS320F2812；硬件设计；软件设计     0 引言      目前国内外的转台大多应用于惯性导航领域以及飞行姿态仿真系统。而机动目标跟踪也已经越来越为人们所重视，在现代化技术中，尤其是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38670501

  1. 基于干扰观察者的飞行模拟器鲁棒完美跟踪控制

  2. 基于干扰观察者的飞行模拟器鲁棒完美跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38699302

  1. 双基地MIMO雷达目标参数估计及动态跟踪新算法

  2. 民航地空通信受到无线电干扰会严重危机民航飞机的正常飞行。本文在深入研究地面干扰源定位问题的背景下,提出基于分数阶模糊函数的飞机动态跟踪算法。首先提出一个新的回波信号模型,通过搜索分数阶模糊函数的峰值点,实现了对多普勒频率的瞬时估计,并提出基于分数阶模糊函数的投影近似子空间角度跟踪算法(FAF-PAST),实现了2维发射角和2维接收角的联合动态递推估计。接下来根据阵列模型图中的几何关系,推导出了飞机的运动速度及三维位置坐标,从而实现飞机目标的动态跟踪,为后续地面干扰源定位打下良好的基础。仿真结果表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：879616
    • 提供者：weixin_38739044

  1. 基于飞行时间的无线电层析成像技术，用于设备的免费本地化

  2. 由于其具有通过无线网络实现设备自由定位的能力，因此，X线断层扫描技术成为备受关注的有前途的技术。 传统的无线电层析成像利用无线链路的接收信号强度（RSS）来实现位置估计。 但是，RSS测量对噪声特别敏感。 受到类似于RSS的事实的启发，当某些物体遮挡无线链路时，飞行时间（TOF）测量也发生了显着变化，并且与RSS相比，TOF测量对噪声具有鲁棒性，这是一种新颖的方法本文提出了基于TOF的X射线断层摄影技术。 以阴影链路的TOF测量值作为观测信息，提出了一种改进的粒子滤波算法，该算法利用压缩感知技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：729088
    • 提供者：weixin_38590456

  1. 基于飞蛾优化算法的视觉跟踪新方法

  2. 飞蛾最优化算法（MFO）是一种新的超启发式优化算法，它模仿飞蛾在火焰周围飞行的运动。 在这项工作中，通过火焰和飞蛾之间的相互作用提出了一种新颖的基于MFO的视觉跟踪方法。 首先，视觉跟踪表示为在整个搜索空间中搜索目标。 然后，飞蛾的螺旋飞行被用来增强搜索能力。 并采用逐渐减少火焰数的机制来提高算法的收敛速度。 最后，建立了基于外观模型的HOG特征，以测量目标样本与候选样本之间的相似度。 根据最佳置信度值，可以定位跟踪目标。 大量的实验证明了所提出的跟踪器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38646914

  1. 搜寻器：Quadcopter图像处理的某些任务，例如精确着陆，物体跟踪，跟我来等-源码

  2. 寻求者 ** Quadcopter图像处理脚本，用于一些基本任务，例如，位置保持（光学流+ GPS + IMU），精确着陆，目标跟踪，避开障碍物，跟随我等，使用python opencv和dronekit ** **进一步的研究： ** 基于图的视觉同时定位和映射（VSLAM） 平台： 飞行控制器： Holybro Kakute F7 电调： Tekko32 F3 45A 4合1 Blheli 32 3-6S无刷电调 正在运行的固件： : //firmware.ardupilot.or

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42102220

  1. SoarView：面向滑翔机的飞行跟踪和查看应用程序-源码

  2. Flask React项目 这是Flask React项目的后端。 入门 克隆此存储库（仅此分支） git clone https://github.com/appacademy-starters/python-project-starter.git 安装依赖项 pipenv install --dev -r dev-requirements.txt && pipenv install -r requirements.txt 根据示例为您的开发环境创建一个.env文件，并进行适当的设置 设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_42131443

  1. 具有输入量化的六自由度固定时间自适应跟踪控制，用于航天器编队飞行

  2. 具有输入量化的六自由度固定时间自适应跟踪控制，用于航天器编队飞行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38665193

  1. 偏航：有角度的家庭飞行跟踪器-源码

  2. 偏航航班跟踪 一般的 Yaw Flight Tracker是一个航班跟踪器Web应用程序，我正在使用它来监视房屋上方的空中交通。 它将托管在patolento.com上。 该系统使用 ，nodejs，express和angularjs来渲染来自RTL-SDR接收器和安装在我顶楼的天线的实时飞行数据。 JSON结构 应用程序中使用的JSON数据遵循以下格式（来自 ）： hex：飞机的24位ICAO标识符，为6个十六进制数字。 标识符可以以“〜”开头，这意味着该地址是非ICAO地址（例如，来自TI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42165980
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