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单片机控智能小车循迹与调速(编程,功能实现,电路举例)
有关智能小车的制作,单片机控制输出PWM电机调速,光电码盘自制与传感。单片机处理及控制小车循迹等方面问题
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-12-18
文件大小:445440
提供者:
windicanfly
基于单片机的智能小车的设计与制作
摘要:主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分, STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小 车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-24
文件大小:370688
提供者:
donghanshou
路径识别智能小车设计详述
介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装 置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器 进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-24
文件大小:224256
提供者:
kumuhuakai
智能小车集锦\电动智能小车(完整论文)
红外寻迹,机电驱动,无线遥控,原理图,智能蔽障等,智能小车集锦\电动智能小车(完整论文)
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-08
文件大小:719872
提供者:
yelang2008
智能小车设计指导(第一版,详细介绍了智能小车设计过程)
这是一本完整的智能小车设计指导书,里面包含了小车车体设计,小车电机及驱动电路,各功能模块电路及相互之间的连接,最后小车的调试。是机器人初学者的入门宝典。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-26
文件大小:1048576
提供者:
iloveyou121
飞思卡尔智能小车资料
飞思卡尔 智能小车主要电路图,可实现外接壁障,循迹,定位等,主要电路相对简单就控制模块,电源模块,驱动模块
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-04
文件大小:40960
提供者:
buchihuluobo
智能小车资料,电机驱动板控制测试程序
智能小车资料 全国大学电子设计大赛_智能小车 L298N原理图截图.bmp 电机驱动板控制测试程序
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-02-23
文件大小:1048576
提供者:
kankanlesdu
智能小车电机驱动代码,电路
智能小车电机驱动代码,电路 代码可以驱动电机正转,反转,加速,减速,停止,开始,左拐,右拐。
所属分类:
C
发布日期:2011-03-16
文件大小:54272
提供者:
qqcc1388
智能小车模块电路图合集
黑带循迹,红外壁障,寻光,L298N电机驱动模块,TRCT5000传感器等,智能小车模块电路图
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-07-28
文件大小:834560
提供者:
FZU_ZNR
电子大赛电动智能小车
03年电动智能小车各模块(驱动、循迹)及原理图详解
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-01
文件大小:507904
提供者:
wsq916895867
Android串口蓝牙的使用,驱动智能小车
Android串口蓝牙的使用,驱动智能小车,这个是手机上的源代码
所属分类:
Linux
发布日期:2011-08-04
文件大小:81920
提供者:
cen616899547
基于嵌入式的多功能智能小车
主要介绍了一种具有自动避障、智能寻径、多传感器信息检测与融合、红外遥控、图像采集与传输及语音识别多功能智能小车的设计与制作。该车以玩具小车为车体,双向PWM控制驱动电机为整个系统的驱动部分,S3C44b0单片机为整个系统的控制核心,采用nRF2401红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定, 可应用于实际生活中。
所属分类:
电信
发布日期:2012-04-17
文件大小:1048576
提供者:
guoningjiegnj
703N Openwrt固件 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用
703N Openwrt固件 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用 该固件已经集成了ser2net,mjpg-streamer,UVC摄像头驱动,刷上后不需要任何设置即可直接控制WIFI智能小车机器人。 WIFI机器人网·机器人创意工作室出品 www.wifi-robots.com by liuviking
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-01
文件大小:6291456
提供者:
liuviking
智能小车循迹C语言程序
采用L298N驱动两轮的智能小车循迹,挺好的。
所属分类:
网络基础
发布日期:2012-10-19
文件大小:5120
提供者:
gaobizijiejie
智能小车L298的驱动原理图
用L298进行驱动小车的循迹等功能,此原理图详细,分析细致,简单容易看懂,可以马上了解小车驱动的结构
所属分类:
C++
发布日期:2013-03-14
文件大小:143360
提供者:
jacklovewen
智能小车程序
智能汽车竞赛是一个锻炼学生的平台,我们的目标是设计一个智能小车系统,使智能小车能在规定的路线上行驶并不能超出界线,小车通过检测路线上的黑线确定行驶方向和速度。智能小车是一个整体,它由很多部分组成,其中硬件部分包括电源模块、单片机最小系统模块、循迹模块、舵机转向模块、后轮电机驱动模块等。软件方面小车由循迹模块的广电检测部分将检测黑线信号传到单片机,单片机通过传来的信号产生相应占空比的PWM波控制舵机的转向,产生一定的频率控制后轮电机的方向和速度。
所属分类:
C
发布日期:2013-03-15
文件大小:1024
提供者:
qingzismile
智能小车设计指导
首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能,对于一般电子设计常用的小车如下图 示,图 1.1 为常见的两种小车,首先是第一种,这种小车的优点在于可以获得很大的速度,由于 向采用的是舵机所以缺点就在于要想转弯一定要有一定的转角。这类小车就是校内智能小车比赛 飞思卡尔采用的类型,通常为后轮直流电机驱动+前轮舵机转向的方式,但是也有例外,像 2007 的全国大学生电子设计竞赛中的电动车跷跷板一题,为了达到精确的控制效果,很多人将后轮改 步进电机驱动。 后一种是在本届全国电设中设计的小车,小车采
所属分类:
C
发布日期:2013-04-23
文件大小:3145728
提供者:
u010425449
简易智能小车报告
智能小车的软硬件设计。MSP430F149和MSP430FE425为核心,完成寻迹、金属探测、蔽障、寻光、测速等功能。采用PWM驱动芯片控制电机。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-04-23
文件大小:1048576
提供者:
u010429296
基于视频的自动巡航智能小车的设计与实现
为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制;改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节。结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-29
文件大小:529408
提供者:
weixin_38673921
基于stm32的2WD简易智能小车
stm32f103c8t6主控的二驱动智能小车,通过按键扫描控制指示灯亮灭和小车进退。还有转向的功能可以自己添加拓展
所属分类:
电信
发布日期:2020-06-11
文件大小:4194304
提供者:
sinat_41185491
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