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驾驶员行为的Kuipers定性仿真算法.PDF
定性推理的目标就是寻求一种计算理论来模拟人处理定性知识的方法。驾驶过程就是驾驶员把通过其五官和其它渠道获得的道路信息和汽车的有关运动状态等定性信息传递到大脑加工后反馈给手脚执行操纵的过程。由于传统的数字仿真是建立在精确系统数学模型基础上的仿真,因此,使用传统的数字仿真技术模拟驾驶员的驾驶过程是困难的。本文依据Kuipers的定性仿真方法对熟练驾驶员和刚学会开车的驾驶员,在具有不同曲率半径和路面情况的一段道路上所做出的车速选择做了定性推理,给出了两类不同驾驶员驾车行为的定性状态描绘图和相应的车速
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-09-07
文件大小:231424
提供者:
ainstudy
机动车驾驶员档案管理系统
本文针对目前货运行业的基本情况,设计开发了机动车驾驶员档案管理系统,并综合考虑了行业的实际需求,对派车功能以及资料的导入导出进行了详细的设计开发。本系统使用Visual C++6.0作为开发工具,使用SQL Server2000作为数据库服务器,利用ADO技术进行数据库连接,并基于COM组件完成excel文档的导入导出,简化了报表自动生成的流程。 摘要 I ABSTRACT II 目录 IV 第一章 绪论 1 1.1 项目背景 1 1.2 信息系统简介 2 1.4 论文基本内容 4 第二章 相
所属分类:
C++
发布日期:2012-02-09
文件大小:1048576
提供者:
jackzhou2008
驾驶员模型在制动到零仿真中的应用
驾驶员模型在制动到零仿真中的应用是关于驾驶员控制的很好的一篇论文,对读者有一定的直到意义
所属分类:
其它
发布日期:2013-01-15
文件大小:583680
提供者:
zqqiyuan
公路仿真系统中驾驶员模型研究
行车过程中,驾驶人会不断对道路前方信息进行观察预瞄,经过大脑分析,形成一条预期的路径轨迹,并通过调控车辆使其尽可能按照该轨迹行驶。在车辆正常行驶条件下,其轨迹曲线应处处存在至少二阶导数,以保证车辆加速度的连续,因此可采用高次抛物线来表示预瞄轨迹线[4]。设抛物线方程为 ,前视轨迹线向车道中心线的切入点为P(xp,yp),车辆当前行驶速度为 ,预瞄时间为T,则预瞄距离为 T,即P的位置为给定路径上,以当前车速行驶 T距离后的点
所属分类:
Java
发布日期:2013-01-29
文件大小:7340032
提供者:
guoyiqi
数学建模论文 饮酒驾车的数学模型
本文解决的是一个司机安全驾车与饮酒的问题,目的是通过建立一个数学模型(结合新的国家驾驶员饮酒标准)分析司机如何适量饮酒不会影响正常的安全驾驶。根据一定合理的假设,建立人体内酒精浓度随时间变化的微分方程模型,并通过拟合曲线对数据进行分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-29
文件大小:375808
提供者:
lxgaro
simulink电动汽车驾驶员模型
电动汽车simulink驾驶员模型,用于分析减速和加速状态下
所属分类:
其它
发布日期:2018-05-23
文件大小:58368
提供者:
weixin_42284749
混合动力车辆整车仿真模型
混合动力车辆整车仿真模型,通过simulink搭建完成。内含驾驶员模型、控制策略模型、发动机模型、电机模型、变速箱模型、车辆动力学模型
所属分类:
制造
发布日期:2018-11-25
文件大小:229376
提供者:
weixin_38658117
驾驶员模型搭建参考论文
为驾驶员模型搭建参考文献,对于初学者搭建驾驶员模型有一定的参考价值。
所属分类:
交通
发布日期:2019-04-23
文件大小:880640
提供者:
weixin_44185999
基于智能网联车辆模型的驾驶员酒后驾驶检测系统研究.pdf
基于智能网联车辆模型的驾驶员酒后驾驶检测系统研究.pdf
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-05-21
文件大小:2097152
提供者:
anitachiu_2
基于智能网联车辆模型的驾驶员酒后驾驶检测系统研究.pdf
基于智能网联车辆模型的驾驶员酒后驾驶检测系统研究.pdf
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-05-20
文件大小:2097152
提供者:
anitachiu_2
采用方向预瞄的内模驾驶员模型
采用方向预瞄的内模驾驶员模型,谭运生,沈峘,为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型,针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性,在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-03
文件大小:374784
提供者:
weixin_38506798
CA跟驰模型人工智能算法及仿真
CA跟驰模型人工智能算法及仿真,张立东,王英龙,重点研究了NaSch CA模型中车辆变速步长的人工智能推理算法.归纳得到驾驶员等级是决定跟驰行为的决定性因素,因此以驾驶员等级作为决�
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-02
文件大小:422912
提供者:
weixin_38751016
基于EEG的驾驶员情感状态识别的贝叶斯网络模型
基于EEG的驾驶员情感状态识别的贝叶斯网络模型,范新安,毕路拯,考虑了驾驶员的个性特征以及驾驶环境因素的条件下,利用贝叶斯网络建立了基于脑电信号(EEG)的驾驶员情感状态检测模型。首先对采
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-24
文件大小:573440
提供者:
weixin_38503496
基于模糊逻辑的驾驶员路径选择模型
基于模糊逻辑的驾驶员路径选择模型,安实,胡春斌,在路径选择过程中驾驶员的行为普遍存在模糊性,本文采用模糊逻辑的方法有效地解决了路径选择行为中的不确定问题,并建立了路径选
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-14
文件大小:185344
提供者:
weixin_38653687
安全距离模型分析及DRV安全距离模型建模
安全距离模型分析及DRV安全距离模型建模,袁朝春,李道宇,在现有电动助力转向系统功能的基础上,提出了主动转向避撞的概念,为智能电动转向系统的设计奠定了基础。综合考虑了驾驶员因素、
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-10
文件大小:345088
提供者:
weixin_38562085
双车道公路集成驾驶行为模型
双车道公路集成驾驶行为模型,杨轸,唐莹,论文以交通安全研究为目的,建立面向双车道公路的集成驾驶行为模型。模型将驾驶处理过程分为感知判断和行为决策两个阶段,驾驶员
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-08
文件大小:406528
提供者:
weixin_38646706
汽车仿真驾驶员模型-适合新手入门
根据最简单的PID控制可以实现驾驶员模型的仿真,驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。 结合网址学习: https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89317554
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-07
文件大小:26624
提供者:
qq_33125039
Carsim_Simulink联合仿真官方模型文件
Carsim_Simulink联合仿真官方模型文件,包含ABS、主动悬架、ADAS、驾驶员模型、ESC、Radar等等例程,均为Carsim软件自带的.mdl格式文件,适用Carsim版本为802及以上。包含该链接内用到的模型:https://blog.csdn.net/weixin_44001442/article/details/86717307
所属分类:
交通
发布日期:2020-01-07
文件大小:115712
提供者:
weixin_44001442
纯电动汽车SIMULINK模型(包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等).zip
纯电动汽车SIMULINK模型(包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等)可以用来搭载自己的整车控制模型仿真
所属分类:
交通
发布日期:2020-07-09
文件大小:154624
提供者:
zwd1408747
基于驾驶员模型的车辆主动安全性
基于驾驶员模型的车辆主动安全性
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-28
文件大小:602112
提供者:
weixin_38686245
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