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搜索资源列表

  1. 高斯伪谱法优化控制软件

  2. 官方网站下的高斯伪谱法优化软件，稍后上传manual

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：irene3133

  1. 基于Gauss伪谱法和直接打靶法结合的月球定点着陆轨道优化

  2. 将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM) 和传统的直接打靶法有效结合，对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点，提出了问题求解的串行优化策略: 将控制变量和终端时间一同作为优化变量，同时离散控制变量与状态变量，取较少的Gauss节点，利用GPM 求解初值，初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略; 在Gauss 节

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-09-12
    • 文件大小：535552
    • 提供者：rerolling

  1. 基于高斯_伪谱法的月球定点着陆轨道快速优化设计

  2. 基于高斯_伪谱法的月球定点着陆轨道快速优化设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-12
    • 文件大小：380928
    • 提供者：deleon77

  1. 高斯伪谱法

  2. 这是高斯伪谱法的matlab 程序，是本人经过几年学习提炼出来的，希望对大家有所帮助.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-11-10
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012476788

  1. gpops manual 5.0

  2. 高斯伪谱法最优化软件使用手册，英文版，gpops

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2015-09-17
    • 文件大小：716800
    • 提供者：gaoy0806

  1. gpops使用手册

  2. 高斯伪谱法（GPOPS）最优控制计算软件使用说明，算例。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-02-25
    • 文件大小：716800
    • 提供者：yxy1228

  1. 高斯伪谱法

  2. 简述高斯伪谱法，包括算法、公式、流程等。还有对软件的使用说明

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-03-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：sd4574462

  1. gpops伪谱优化

  2. 高斯伪谱法非线性规划求解，适用于轨迹优化等两点边值问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhlaller

  1. 史上最牛逼的高斯伪普法优化程序 GPOPS II

  2. 史上最牛逼的高斯伪普法优化程序GPOPS II，亲测可用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-27
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：spacefan

  1. 高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看

  2. 高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看 高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42463960

  1. 2018GPOPS工具、例子、官方手册、安装方法

  2. 2018年整理的GPOPS工具、例子、官方手册、安装方法，里面有很多例子。 高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看，高斯伪谱法的直白详细介绍 大不懂的可以留言问我

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_43338642

  1. matlab中GPOPS和INTLAB工具包，高斯伪谱法求解最优控制问题

  2. matlab工具箱GPOPS和INTLAB，高斯伪谱法用于最优控制问题中非线性规划求解

  3. 所属分类：其它

  1. 高斯伪谱法的多目标全局最优翼型寻的轨迹优化

  2. 高斯伪谱法的多目标全局最优翼型寻的轨迹优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：435200
    • 提供者：weixin_38641764

  1. 基于改进高斯伪谱法的运载火箭上升轨迹优化

  2. 基于改进高斯伪谱法的运载火箭上升轨迹优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38709511

  1. 基于高斯伪谱法的碰撞规避策略研究

  2. 基于高斯伪谱法的碰撞规避策略研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：828416
    • 提供者：weixin_38747815

  1. 基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划

  2. 针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限,奇异量度受限,星体机动角速度受限以及星体初始和终端状态受限等约束条件,将卫星大角度机动问题看成满足上述一系列约束条件和边界条件同时实现某一性能指标最优的最优控制问题。然后,结合自适应高斯伪谱法与非线性规划技术,求解带有边界约束与路径约束的最优化问题,获得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622427

  1. 基于高斯伪谱的最优控制求解及其应用

  2. 研究一种基于高斯伪谱法的具有约束受限的最优控制数值计算问题．方法将状态演化和控制规律用多项式参数化近似，微分方程用正交多项式近似．将最优控制问题求解问题转化为一组有约束的非线性规划求解．详细论述了该种近似方法的有效性．作为该种方法的应用，讨论了一个障碍物环境下的机器人最优路径生成问题．将机器人路径规划问题转化为具有约束条件最优控制问题，然后用基于高斯伪谱的方法求解，并给出了仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：596992
    • 提供者：weixin_38609089

  1.  基于Gauss伪谱方法的高超声速滑翔飞行器滑翔段轨迹优化

  2. 基于一种求解最优控制问题的方法-Gauss伪谱法（Gauss Pseudospectral Method-GPM），研究了高超声速滑翔飞行器滑翔段迹优化问题。本文利用微分形式高斯伪谱方法将飞行器三自由度滑翔段轨迹优化问题转化为非线性规划问题，选取高斯节点上的状态量和控制量作为待优化参数，并将最优性能指标选为纵程最大，然后对滑翔段轨迹进行了求解。以某高超声速滑翔式飞行器为对象进行轨迹优化计算，仿真结果验证了本文的轨迹优化方法具有一定的精度和计算效率。此外，仿真过程还说明高斯伪谱法对状态猜测值并不敏

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38707192

  1. 基于高斯伪谱法的分区联立动态优化策略

  2. 最优控制轨迹通常由不同类型的弧段组成, 采用数值方法求解这类问题时, 其优化轨迹的不连续性可能导致求解失败, 为此基于高斯伪谱法, 提出一种分区联立动态优化求解策略. 该策略通过对优化时域合理分区, 避免了由于控制轨迹不连续而导致的病态优化问题. 另外, 通过联立求解分区后的优化问题, 能够满足各分区间的连接条件, 而且可以使用较少的节点获得高质量的优化解. 最后以抗生素发酵过程为例验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38653443

  1. 基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化

  2. 提出了基于伪谱法的编队卫星队形重构最优轨迹规划方法. 首先, 应用Legendre 伪谱法将队形重构问题离散化为非线性规划问题; 然后, 通过庞特里亚金极小值原理计算出不考虑碰撞规避问题时各星最优轨迹的解析形式,并由此计算出各星间的碰撞点; 最后, 在碰撞点附近设置符合高斯分布的测试点, 进一步避免各星在配置点间发生碰撞. 仿真结果表明, 应用所提出方法得到的队形重构的最优轨迹能够较好地满足各种约束条件, 计算精度高、速度快,使得编队卫星自主重构成为可能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38704011
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