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  1. 基于粒子滤波器的故障诊断研究论文

  2. 本文系统介绍了适用于解决非线性非高斯系统问题的粒子滤波器的基本原 理和关键技术，针对标准粒子滤波器（PF）中存在的粒子退化及算法实时性问 题，把遗传算法中的选择、交叉、变异进化思想引入到 PF中进行算法改进，提 出了改进的遗传粒子滤波器（GPF） 。首先由于遗传算法具有独特的寻优能力， 可以使每次运算粒子的使用效率得到搞高， 使逼近后验概率分布最大值所需的粒 子数大大减少，并且避免了重采样，也就在一定程度上减少计算量，能有效提高 算法估计的实时性；再者由于遗传运算能有效增加粒子的多样性，解决粒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-08
    • 文件大小：584704
    • 提供者：haidifeiyu

  1. 粒子滤波算法综述

  2. 对粒子滤波算法的原理和应用进行综述首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题阐述粒子滤波的原理然后在分析采样重要性重采样算法基础上讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段最后从概率密度函数的角度出发将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较阐明了粒子滤波的适应性给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用并展望了其未来发展方向。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-24
    • 文件大小：501760
    • 提供者：zhangrui87926

  1. MAPGIS地质制图工具

  2. 本系统是在Windows XP系统和MapGis6.7(B20051118)基础上，以Microsoft VC++ 6.0为编程语言，MapGis 6.7 SDK为开发平台进行开发的地质图件制作软件。系统基于MapGis输入编辑子系统强大的图形编辑能力，添加专业的地质图件制作工具，大大提高了地质图件的制作效率，能够很完美的转换CAD数据格式为MapGis格式。地质数据采集系统采用Microsoft Access的MDB格式，自动计算绘制符合行业标准的MapGis格式地质图件。 本软件完全免费使

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-05-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010588296

  1. 数字音频水印

  2. 一、实验结果 常规攻击 未攻击 重量化 重采样 22050HZ 重采样 11025HZ 重采样 8000HZ 高斯噪声 低通滤波 4KHZ（2）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-02
    • 文件大小：648192
    • 提供者：sinat_28678257

  1. 粒子滤波算法

  2. 粒子滤波跟踪代码，VS2015使用，需要重新配置opencv以及gsl环境。 采用颜色分布直方图和高斯重采样技术，手动选取首幅图像的跟踪目标后可持续跟踪。 使用方法：配置opencv和gsl环境（32位版），鼠标选取跟踪目标回车后，可持续跟踪目标。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-11-06
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：kuaileshenchen

  1. 山东大学数字图像处理实验1-3

  2. 1.1：图像加载、显示 利用图像库的功能，实现从文件加载图像，并在窗口中进行显示的功能；利用常见的图像文件格式（.jpg; .png; .bmp; .gif）进行测试； 1.2：图像合成 现有一张4通道透明图像a.png: 从其中提取出alpha通道并显示; 用alpha混合，为a.png替换一张新的背景（背景图自选）; 2.1：图像缩放 实现一个图像缩放函数，可以对输入图像进行任意倍数的缩放； 采用双线性插值进行重采样； X,Y方向的缩放倍数参函数参数的形式传入； 可以只考虑输入图像为3通道

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-04-28
    • 文件大小：19456
    • 提供者：pinkriverside

  1. 一种改进的粒子滤波算法的研究

  2. 粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法，在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用。在本文中，介绍了粒子滤波基本原理，通过改进权重计算、重采样算法，计算速度得到提高。这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真，证明其具有速度快、精度高的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-07
    • 文件大小：168960
    • 提供者：honeyhfy

  1. 【最新】2018面向工程师的最佳【统计机器学习】课程课件、作业、视频链接

  2. 美国圣母大学2017年新开课程《给科学家和工程师的统计学习》Statistical Computing for Scientists and Engineers 涵盖了统计学习中的几乎所有重要知识，包括《概率与统计、信息论、多维高斯分布、最大后验估计、贝叶斯统计、指数族分布、贝叶斯线性回归、蒙特卡洛方法、重要性采样、吉布斯采样、状态空间模型、EM算法、主成分分析、连续隐变量模型、核方法与高斯过程等》，并提供视频，PPT，课程作业及其参考答案与代码，还有大量参考学习资源，是不可多得的统计学习课程

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-14
    • 文件大小：269
    • 提供者：zhuf14

  1. 合成孔径雷达成像-算法与实现-光盘.iso

  2. 了解合成孔径雷达的图像处理算法，这本书是英文的，适合初学者序 星载合成孔径雷达(SAR)在地球遥感中的应用可以迫溯至1978年的 SEASAT,其100余 天的飞行使人们得以初窥SAR在成像方面的巨大潜力。但直到199年的ERS-1,SAR才真正 做到了对地球的长期观测,并实现了成像模式的可靠运行。许多具有较强雷达遥感应用背景的 国和跨国空间项目,确保了在环境监测及全球性变化研究方面都必不可少的数据获取的连 续性。 此后,一些从未设想过的新应用相继出现,其中最振奋人心的莫过于SAR的干涉,即利

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：38797312
    • 提供者：qq_32214013

  1. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab程序）.ppt

  2. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab程序）.ppt 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：532480
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc

  2. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 基于差分进化改进粒子滤波的多径估计算法

  2. 多径干扰因具有位置上的不相关性、不确定性等特点,不能通过差分技术来消除,成为高精度定位的主要误差源之一。因此,估计多径参数对抑制多径误差、提高导航系统的定位精度具有重要意义。本文将多径估计问题转化为状态空间模型下的参数估计问题,并利用粒子滤波(PF)进行多径估计。同时,为了克服标准PF存在粒子枯竭、导致估计结果可能收敛到错误值的问题,提出了基于差分进化改进粒子滤波(DEPF)的多径估计算法,该算法利用差分进化(DE)算法代替PF的重采样来产生新粒子,使新粒子朝着状态真实后验概率密度分布的方向移动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38548231

  1. SVD分解和离散小波域特征值量化的安全数字语音水印算法

  2. 针对传统数字语言水印算法鲁棒性较差、复杂度较高等问题，提出一种基于SVD分解和离散小波域特征值量化的安全水印算法。该算法以离散小波变换的特征值量化为基础，利用离散小波变换将每帧数字语音转化到小波域，再利用SVD奇异值分解计算近似系数特征值，而不是细节系数部分；最后，使用量化后的特征值嵌入水印比特位信息。实验结果表明，当量化步长和所选帧长较高时，该算法能有效抵御过滤攻击、加性高斯白噪声攻击、重采样攻击和剪切攻击，其中高斯白噪声攻击和剪切攻击的误码率几乎为0。相比其他优秀算法，该算法具有更好的鲁棒性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：549888
    • 提供者：weixin_38574410

  1. 免疫自适应高斯混合粒子滤波器用于状态估计

  2. 粒子滤波器（PF）是一种灵活而强大的顺序蒙特卡洛（SMC）技术，能够对非线性，非高斯和非平稳动力系统进行建模。但是，通用PF受到粒子退化和样品贫乏的困扰，这极大地影响了其在非线性，非高斯跟踪问题上的性能。为了解决这些问题，提出了一种改进的PF。该算法由一个PF组成，该PF使用基于免疫自适应高斯混合模型（IAGM）的免疫算法来重新逼近后验密度。同时，三个免疫抗体操作员被嵌入到新的过滤器中。代替使用重采样策略，最新的观察结果和条件似然被集成到那些免疫抗体操作员中以更新粒子，这可以进一步改善粒子的多样

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：742400
    • 提供者：weixin_38737144

  1. 非线性有限元与不可压缩流体实时耦合的自适应代理粒子

  2. 提出生成自适应代理粒子来实时同步非线性有限元与不可压缩流体的新方法，采用TLED有限元方法建立非线性有限元固体模型，利用IISPH建立不可压缩流体模型压缩逼真的流体和固体合成模拟效果。根据固体表面的局部高斯曲率对固体表面采样生成不同分辨率的代理粒子，为避免代理粒子和流体粒子间过早地置换，设计代理粒子光滑核函数的支持域为尺寸球型。为防止流体粒子在固体发生形变时产生穿透现象，在每个时间步长内对固体表面进行重采样生成代理粒子，并自适应地改变其支持域的大小，在处理边界时运用正则化方法计算边界结果表明，提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38550722

  1. 重采样：Python中基于随机化的推理-源码

  2. 重采样 描述 resample提供了一组用于在Python中执行基于随机化的推理的工具，主要是通过使用引导方法和蒙特卡洛置换测试来进行的。 可以在“找到。 产品特点 具有任意维数的阵列的自举样本（普通样本或平衡样本，都有可选的分层） 一维数组的参数化自举样本（高斯，泊松，伽玛等） 定义明确的参数的自举置信区间（百分数或BCa） 折刀估计偏差和方差 传统统计检验的基于随机化的变体（t检验，ANOVA F检验，KS检验等） 用于处理经验分布（累积分布，分位数和影响函数）的工具 依存关系 安装

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：35840
    • 提供者：weixin_42134117

  1.  基于概率密度估计改进粒子滤波的行人跟踪算法研究

  2. 利用粒子滤波实现行人跟踪是视频智能监控的主要方法之一，但粒子滤波的粒子退化问题尚未得到一个比较理想的解决方法。本文利用重采样后的粒子集，构造经验分布函数，用支持向量机估计状态的后验概率密度模型，再依据该模型采样，在保证粒子有效性的同时增加了粒子的多样性，从而克服粒子退化现象，并基于加权颜色直方图模型进行了行人跟踪仿真实验。实验结果表明，该方法能有效克服粒子退化现象，跟踪精度相对于标准粒子滤波算法得到了提高，且该方法无需对后验分布作高斯假设，为解决粒子滤波算法中的粒子退化问题提供了一种方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38731979

  1. 一种基于SVM重采样的似然粒子滤波算法

  2. 针对弱观测噪声条件下非线性、非高斯动态系统的滤波问题, 提出一种基于支持向量机的似然粒子滤波算法. 首先, 采用似然函数作为提议分布, 融入最新的观测信息, 比采用先验转移密度的一般粒子滤波算法更接近状态的真实后验密度; 然后, 利用当前粒子及其权值, 使用支持向量机估计出状态的后验概率密度模型; 最后, 根据此模型重采样更新粒子集, 有效地克服粒子退化现象并提高状态估计精度. 仿真结果表明了所提出算法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38592848

  1. 基于高斯分布重采样的Rao-Blackwellized粒子滤波SLAM算法

  2. 针对移动机器人同时定位与地图构建中RBPF-SLAM算法因粒子匮乏而导致栅格地图估计不精确问题, 提出一种基于高斯分布重采样的RBPF-SLAM算法.首先, 根据粒子权重大小对重采样粒子进行排序; 然后, 在重采样中利用高斯分布分散高权重粒子得到新粒子, 从而保证粒子多样性, 避免粒子匮乏, 保证栅格地图的精确构建. 实验结果表明了所提出算法的有效性, 同时也证明该算法能在粒子数减少的条件下保持可靠的估计, 有效地减少了计算量.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38528939

  1. 基于高斯粒子CPHD滤波的多目标检测前跟踪算法

  2. 针对未知目标数条件下多弱小目标检测前跟踪(TBD)算法鲁棒性较低、运算量较大等问题,提出一种基于高斯粒子势概率假设密度(CPHD)滤波的多目标检测前跟踪算法.运用高斯函数近似目标状态的后验概率密度,采取粒子滤波的方法迭代更新CPHD中各高斯项的均值与协方差,无需重采样,避免了粒子退化和采样枯竭等问题;同时结合检测前跟踪算法的实际情况,得出粒子权值的更新表达式.仿真实验表明,与现有算法相比,所提出算法在降低复杂度的同时,可以更为可靠地传递目标势分布信息,从而提高多弱小目标数目和状态估计的准确性和稳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38716460
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