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搜索资源列表

  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：371712
    • 提供者：calvin1980

  1. 五轴高速高精加工的新型插补算法的研究

  2. 传统CNC系统提供的直线和圆弧插补功能不能满足曲线和曲面造型的加工要求. 本文针对当前五轴高速高精加工复 杂轮廓零件的需求, 设计一种新型的四元数2五次样条插补算法. 具有该插补功能的CNC 系统在进行加工时, 不仅缩短了程序处理时间, 而且改善了速度、加速度和有限加加速度的平滑程度. 将算法在MA TLAB 中进行仿真实验, 实验结果证明了该算法的可行性和可靠性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：477184
    • 提供者：zxjawhzsl

  1. diaokejiwenzhang

  2. 介绍了以TMS320C32为控制核心的雕刻机控制系统的设计方法,利用DSP的高速运算能力和丰 富资源,可以满足雕刻控制时的大量计算和I/O控制;介绍了硬件构架和控制程序的设计方法和相关 插补和升降频算法,并且通过开发与实际应用验证了系统的可行性与优越性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-10
    • 文件大小：80896
    • 提供者：xiaojie11

  1. 基于全数字伺服控制单元的插补控制算法研

  2. 数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差，它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电机的旋转，使实际位置也以此速度变化，而且实际位置始终跟随指定位置，当指定位置停止变化时，实际位置等于指定位置。数字控制系统的优点是，由于采用数字信号，抗干扰能力强; 应用系统简单，易于开发; 系统稳定性好。 传统的交流伺服系统是典型的速度闭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：185344
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 一种连续小线段高速插补算法

  2. 运动控制小线段速度前瞻算法，主要是双边缘扫描检测算法，对于搞运动控制的可以看一下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-01
    • 文件大小：448512
    • 提供者：yanxiaoweijoe

  1. 基于高速数控前瞻控制技术的误差补偿算法

  2. 基于高速数控前瞻控制技术的误差补偿算法，不错的文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-20
    • 文件大小：389120
    • 提供者：minidlzhang

  1. 复杂轮廓曲线的样条插补与速度规划方法

  2. 针对复杂轮廓曲线数控加工高速高精度控制要求，基于B样条曲线理论，提出了3次B样条曲线插补算法，通过预判加工速度，采用3次B样条曲线不同段间连接点的切矢量求解，建立以时间为参数的样条曲线方程，同步完成插补轨迹规划和速度规划.经过仿真分析表明，该算法的计算效率高，可满足加工精度与速度平滑要求.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-11-15
    • 文件大小：124928
    • 提供者：qq_32821969

  1. 连续小线段前瞻插补算法的设计与实现.pdf

  2. 一种高速连续小线段前看的插补算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yuandao321

  1. AS5040中文版.pdf

  2. AS5040全部研发资料，提供PWM输出以及SPI和ABZ接口，为微控制器提供绝对角度测量。在进行机械设计时无须考虑芯片初始零位和它 所使用磁铁磁极的精确配对，取而代之的方案是：零位可以通过软件编程使用简单的SPI命令（无需特殊的编程设备）即可编程进AS5040内部的存储器。As504010位可编程磁旋转编码器 austriamicrosystems cSn接逻辑高电平时,可将数据输出引脚(DO)置 引脚8(Pg月于在OTP内编程设置不同的增量 为三态,并终止串行数据传输。脚也用于对准模式 接口

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：891904
    • 提供者：cao_zuo_xi_tong

  1. 基于机床动力学特性的连续小直线段高速插补算法.pdf

  2. 基于机床动力学特性的连续小直线段高速插补算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：574464
    • 提供者：andyhanjun

  1. CRT-DMC660MF运动控制器 示教系统简易说明.pdf

  2. 六轴机械运动控制系统及解决方案。DMC600M 系列运动控制器基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用、最新推出的开放型通用运动控制器，是 DMC-M 系列中的重点产品分支；可支持多个（最多 254 个）控制器和PC/触摸屏组成控制网络；也可应用于需要独立运行的场合。其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：689152
    • 提供者：crt13652346449

  1. 基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现_王昊天.pdf

  2. STM电机控制理论-基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现 在机器人多轴电机控制过程中，发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题，很需要一种可以实现电 机匀加速的精确控制方法；文章借助于ＳＴＭ３２Ｆ１０３，通过其Ｉ／Ｏ口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动 器，从而实现对步进电机的位置和速度控制；通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹，使步进电机运行具有较好加减速性能；另 外，由于ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片具有高速定时器，可以通过配置定时器输出和插补运算相结

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qin2512

  1. 微线段加工控制论文.rar

  2. 数控加工相关论文资料，有16篇。 高速雕刻机数控插补技术的研究_张远 高速加工中微线段的最佳转角速度的研究_冯庆枝 高速数控加工的前瞻控制理论及关键技术研究_任锟 数控机床中微小线段连续插补算法研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-03-18
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：xiongjin2010

  1. 面向柔性研抛的NURBS曲线插补算法研究

  2. 面向柔性研抛的NURBS曲线插补算法研究，胡自化，赵辉良，本文提出一种基于加工误差模型，将柔性研抛中加工驻留时间的控制融入插补过程的NURBS曲线插补算法。该算法在实现NURBS高速高精插补�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38703277

  1. 空间曲线插补算法的研究.pdf

  2. 本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的 性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中， 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并 针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题，进行了二次速度规划，大大 缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间 曲线参数化插补，主要研究了空间圆弧，圆柱螺旋线，圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Advance_viking

  1. 高速高精度数控加工中NURBS曲线插补的研究

  2. :针对复杂型面零件的高速高精度加工需要 ,深入研究了 NURBS 曲线直接插补方 法。提出一种新的加减速控制方法 ,在提高轮廓精度的同时极大地减小了切削加工对机床造 成的冲击;结合轮廓误差限、 最大向心加速度的约束 ,自适应地控制进给速度的变化。对 NURBS曲线插补算法进行了研究 ,并用 C + + Builder5 编程实现。插补实例表明该算法能保 证高速、 高精度。

  3. 所属分类：C++

  1. 工业电子中的一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 基于FPGA的高精度超声波温度计设计

  2. 以超声波在介质中的传播速度随温度变化而变化的特点为设计原理，以FPGA为控制核心，设计了高精度超声波温度计。在FPGA上同时实现了高速信号控制模块、高频信号发生器模块、信号自动采集控制模块以及NIOS II软核处理器模块，解决了设计的关键性技术问题，并通过处理器实现了特殊的软件细分插补算法来对采集的数据进行分析处理。通过理论分析和实验，验证了该方法能够达到纳秒级超声波传播时间的测量，从而使设计能够实现分辨率优于0.001 ℃的温度测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38631773

  1. 运动控制卡在激光雕刻领域的研究与应用

  2. 激光雕刻设备生产厂家的竞争已由激光器技术转向对激光设备和加工工艺的有效控制，能否有效解决如下问题：三维图形多轴联动、高速激光扫描和快速推进引起的振动、扫描幅面大小和扫描精度、激光的同步扫描和往复扫描错位、复杂算法和规则图形插补问题等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：110592
    • 提供者：weixin_38668274

  1. 基于高速插补算法的运动控制器的研究

  2. 介绍了关于基于高速插补算法的运动控制器的研究的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38640168
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