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  1. 状态反馈控制器鲁棒镇定界的估计.pdf

  2. 本文介绍鲁棒性的一些知识，其中还有有关控制器的一些知识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-10
    • 文件大小：193536
    • 提供者：xiamaogeng

  1. 投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法

  2. （基础矩阵鲁棒估计）投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：329728
    • 提供者：twohead

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于GDOP权值交点的鲁棒AOA定位算法

  2. 针对已有的基于权值交点的AOA定位算法由于未考虑奇异方位线交点而导致定位精度不高、适应性不强的问题，给出一种基于GDOP权值交点的鲁棒AOA（RGWIAOA）定位算法。算法根据锚节点AOA测量值，获得所有方位线交点，利用圆误差概率确定有效交点，并依据有效交点的GDOP产生相应的权值，对有效交点进行加权求和作为盲节点的位置估计。RGWIAOA算法利用了AOA测量值的标准差，同时在GDOP的计算中兼顾了锚节点位置的误差，使算法具有较强的鲁棒性。仿真结果表明，与已有算法相比, RGWIAOA算法在不同

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38543749

  1. 基于鲁棒估计灭点分层重建的研究

  2. 灭点是分层重建过程的重要信息，其求解的准确程度直接关系到最后三维重建的效果。提出了一种基于Hough算法的直线聚类检测方法求取图像中的直线信息以及基于RANSAC的由直线信息估计灭点信息的改进算法，以提高估计灭点的鲁棒性。经试验证明，将所提出的算法应用到分层重建的系统中，在仅有两幅图像的情况下能准确地对目标模型进行重建。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38748718

  1. 利用时长信息提高说话人确认系统的鲁棒性

  2. 在文本无关说话人确认领域，基于总差异空间的说话人确认方法已成为主流方法，其中概率线性判别分析(Probabilistic Linear Discriminant Analysis, PLDA)因其优异的性能受到广泛关注。然而传统PLDA模型没有考虑注册语音与测试语音时长失配情况下的差异信息，不能很好地解决因时长失配带来的说话人确认系统性能下降的问题。该文提出一种估计时长差异信息方法，并将此差异信息融入PLDA模型，从而提高PLDA模型对时长差异的鲁棒性。在NIST数据库上的实验表明，所提出的方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

  2. 自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38656064

  1. 一种鲁棒GNSS矢量跟踪环

  2. 复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点。针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出一种鲁棒全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪环。基于各通道的伪距、伪距率和伪距加速度状态量构建扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过灵活设置过程噪声方差阵,实现跟踪通道的耦合与解耦;采用基于极大似然估计器(MLE)的鉴别器生成码延迟和载波频率偏差观测量;利用滤波值修正并预测伪距率来控制本地数控振荡器(NCO),实现环路的闭合。仿真结果表明,本文设计的矢量跟踪环在保证环路相互辅助的基础

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：589824
    • 提供者：weixin_38657353

  1. 学习Markov随机游动以实现鲁棒的子空间聚类和估计

  2. 事实证明，马尔可夫随机漫步（MRW）是理解频谱聚类和嵌入的有效方法。 然而，由于较少的整体结构量度，常规MRW（例如，高斯内核MRW）无法应用于处理从子空间的混合中提取的数据点。 在本文中，我们介绍了一种正则化的MRW学习模型，该模型使用低秩罚分约束全局子空间结构，用于子空间聚类和估计。 在我们的框架中，可以从MRW的转移概率中学习局部成对相似性和全局子空间结构。 我们证明，在某些合适的条件下，我们提出的局部/全局准则可以准确地捕获多个子空间结构，并学习数据的低维嵌入，从而对子空间进行真正的分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：983040
    • 提供者：weixin_38637918

  1. 散焦图像校准和测量控制点的鲁棒检测方法

  2. 本文提出了一种用于相机校准和测量应用的控制点检测方法，该方法对散焦具有鲁棒性。 我们的方法基于ground.truth，我们称其为岭不变性。 即，宽画笔线的脊线的位置对于散焦模糊是不变的。 首先，从理论上推导了岭不变性。 然后推导了包括散焦度估计和显着性增强在内的脊点检测方法。 在校准和测量实验中，设计了新标记，并在山脊曲线的相交处确定了控制点。 实验表明，我们的方法可以得到精确的校准和测量结果。 在有效散焦量范围内，所提出的方法的精度几乎保持不变至最佳值。 所提出的方法在良好的聚焦值下具有与常

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38635682

  1. 鲁棒的非线性滤波器，用于非线性系统，具有不确定的乘法噪声，未知的外部干扰和丢包

  2. 这项研究涉及具有离散噪声不确定性，未知外部干扰和丢包的非线性离散时间随机系统的鲁棒非线性滤波问题。 本文的重点是设计一种具有预测器-校正器结构的滤波器，以便在存在乘法噪声，未知外部干扰和数据包丢失的情况下，最小化状态估计误差方差的上限。 因此，设计了一种基于该方法的鲁棒非线性滤波器，用于获得乘法噪声，未知干扰和丢包的方差的上限。 进一步的稳定性分析表明，所提出的滤波器具有抵抗乘法噪声，未知外部干扰和丢包的鲁棒性。 仿真结果表明，所提出的滤波器比扩展卡尔曼滤波器和其他鲁棒的扩展卡尔曼滤波器更有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 基于最小均方误差（MMSE）迭代实现的鲁棒风速估计

  2. 解决了基于声传感器阵列的跨音速估计问题。 根据在亚音速或超音速气流中传播的声波的传播特性，为给定的测量设备建立了线性声传感器阵列的观测模型。 然后，基于最小均方误差（MMSE）准则的迭代实现，提出了一种鲁棒的风速估计器，简称为II-MMSE。 作为一种稀疏估计方法，II-MMSE自然地考虑了阵列观测数据中的噪声协方差信息，因此不需要用户选择任何超参数。 此外，II-MMSE技术在计算上比一般的超参数稀疏估计方法更有效，并且对有限的快照和数组建模错误具有良好的鲁棒性。 进行仿真以显示II-MMSE

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 针对阵列校准误差的鲁棒自适应波束形成

  2. 在存在模型失配的情况下，自适应波束成形方法会降低性能。 在本文中，我们开发了一种改进的基于干扰协方差矩阵重构的波束形成器，该波束形成器对大阵列校准误差具有鲁棒性。 校准误差可以来自元素位置误差和/或幅度和相位误差等。所提出的方法基于以下事实：当所需信号较小时，样本协方差矩阵可以适当地近似干扰协方差矩阵，并且当所需信号较大时，基于Capon光谱的重构协方差矩阵将优于样本协方差矩阵。 参考中两个协方差矩阵的加权总和用于重建干扰协方差矩阵。 而且，基于计算效率的基于凸优化的算法被用于估计与期望信号相关

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38735987

  1. 一种强鲁棒性的盲分离混合矩阵估计方法

  2. 针对传统盲分离混合矩阵估计鲁棒性差、易受初始值影响、精度不高等问题,该文将人工蜂群算法(ABC)用到盲分离中,结合稀疏信号混合矩阵估计的特点,提出一种基于不同搜索策略和编码方式的两阶段蜂群算法的混合矩阵估计方法,通过新的蜜蜂搜索行为和子蜂群之间的协同作业,明显加快了算法的收敛速度,提高了混合矩阵的估计精度。仿真实验表明,该方法在源个数较多、弱稀疏、低信噪比的情况下仍然可以很好地估计混合矩阵。相比已有方法,该方法不仅具有很强的鲁棒性和很高的估计精度,而且不需要太大的计算量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：714752
    • 提供者：weixin_38747087

  1. dyadclust:如Aronow，Peter M.，Cyrus Samii和Valentina A.Assenova中所述，通过多路分解对二元数据进行聚类鲁棒性标准误差。 “二元数据的聚类-鲁棒方差估计。” 政治分析23.4（2015）-

  2. 历代王朝 该存储库包含用于Stata的dyadclust.ado ，如所述， 方法使用多路分解来估计二元数据的聚类鲁棒标准误差 。 尽管与R应用程序相比，该代码可以工作并且确实复制了结​​果（），但它仍在开发中，可以大大改进。 该程序的一个特殊限制是，使用Geoerge Vega的的并行计算实现尚未为命题2中的$ \ sum_i \ widehat {V} _ {C，i}）$返回正确的VCOV和。这可能是Stata中parallel的限制/错误。 不过，我非常欢迎对代码进行改进，特别是如果它

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：135168
    • 提供者：weixin_42100188

  1. 基于变分贝叶斯推理的鲁棒多重测量稀疏信号恢复

  2. 这项工作不仅着眼于探索一种新颖的贝叶斯概率模型来制定一种通用类型的具有脉冲噪声的鲁棒多重测量矢量稀疏信号恢复问题，而且还开发了一种改进的变分贝叶斯方法来恢复原始关节行。 。 在模型的设计中，设计了两个三级分层贝叶斯估计程序，以利用高斯尺度混合和多元广义t分布来表征脉冲噪声和联合行稀疏源信号。 基于变分贝叶斯框架估计信号和测量模型中包含的那些隐藏变量，其中采用多种概率分布来表达其特征。 在算法的设计中，提出的算法是一种与变分贝叶斯估计有关的完整贝叶斯推理方法。 它对脉冲噪声具有鲁棒性，因为可以通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：902144
    • 提供者：weixin_38631197

  1. 具有粗糙集的鲁棒修正高斯混合模型用于图像分割

  2. 准确的图像分割是图像处理中必不可少的步骤，其中具有空间约束的高斯混合模型起着重要作用，并已被证明对图像分割有效。 但是，大多数方法都面临一个或多个挑战，例如对异常值的鲁棒性有限，分段的平滑度过高，对初始化敏感以及手动设置参数。 为了解决这些问题并进一步提高图像分割的准确性，本文提出了一种结合粗糙集理论的鲁棒改进高斯混合模型来进行图像分割。 首先，为了使高斯混合模型对噪声更鲁棒，构造了一个新的空间权重因子，以计算其紧邻像素的概率来代替图像像素的条件概率。 其次，为了进一步减少分割的过度平滑度，通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38730821

  1. 加权双谱空间相关矩阵的语音源噪声鲁棒到达方向估计。

  2. 对语音源的鲁棒到达方向（DOA）估计的一大挑战是环境噪声。 在实际条件下，噪声可能是无指向的，也可能是从尖锐的源发出的。 为了提高在各种不利噪声条件下DOA估计的可靠性，我们提出了一种新颖的DOA估计方法，该方法的核心是“加权双谱空间相关矩阵（WBSCM）”。 双谱是信号的一种高阶统计量（HOS），WBSCM反映了不同麦克风之间双谱相差（BPD）的空间相关性。 由于高斯信号的HOS理论上为零，因此通过在双频谱域中进行公式化，所提出的方法具有抵御高斯噪声的固有优势。 此外，嵌入在WBSCM中的BP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38720461

  1. H∞-SGQKF的鲁棒稳定性分析及其在传递对准中的应用

  2. 本文分析了具有非线性状态动态方程和非线性转移函数的H无限稀疏网格正交卡尔曼滤波（H infinity-SGQKF）的随机稳定性。 利用多维稀疏网格理论的估计精度水平以及随机稳定性理论的一些标准结果，我们开发了非线性SGQKF在随机不确定性下的鲁棒稳定性。 结果表明，如果系统满足足够的条件，估计误差仍将是有限的，并且可以通过增加系统噪声协方差矩阵，调整噪声鲁棒性参数γ以及证明噪声鲁棒性参数的下界来提高随机稳定性。 最后，将H infinity-SGQKF应用于近空间高超音速飞行器传递对准的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：693248
    • 提供者：weixin_38750406

  1. abw_robust：分析最佳最差估计（ABW）对不使用平衡的不完整模块设计的鲁棒性如何？-源码

  2. abw_robust 分析最佳最坏估计（ABW）对不使用平衡的不完整模块设计的鲁棒性如何？

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42101641
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