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  1. 复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计.pdf

  2. 复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：maxvian

  1. 鲁棒控制理论.pdf

  2. 鲁棒控制理论.pdf 鲁棒控制理论.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：maxvian

  1. 现代鲁棒控制理论与应用.pdf

  2. 现代鲁棒控制理论与应用.pdf 现代鲁棒控制理论与应用.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：maxvian

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算.pdf

  2. 线性鲁棒控制的理论与计算.pdf 线性鲁棒控制的理论与计算.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：maxvian

  1. 数据挖掘在各行业的应用论文

  2. 数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：liaosaien

  1. 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf

  2. 本书反映了作者对具L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W－H，LQG和H∞方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基础，利用“最劣环境下”求取最优控制策略的思想，以及在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒最优控制律，其目的是在时域处理H∞控制问题，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：analiu1986

  1. 鲁棒控制理论.pdf

  2. 第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：analiu1986

  1. 广义预测控制pdf格式

  2. 文培出了广义预测控制(GPC)¨ 的稳定性的理论证明， 并对其鲁棒性和其 他性能进行了比较完整的理论分析 得出了以下主要结论：(1)降骄建模时，0PC对建 棋误差的鲁棒性不够好 (2)GPC 对噪声较敏感；(3)不存在结构型建模误差且噪声强 度不大时， 臼校正G}PC是一性能良好且适用面广的控制算法． 理论分析及仿真结果都 表明，GPC 并没有解决自适应控制的基本问题— — 鲁棒性问题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-02-25
    • 文件大小：159744
    • 提供者：awsum

  1. 复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计.pdf

  2. 复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yxstars

  1. 鲁棒控制的应用

  2. 现代鲁棒控制理论及其应用 了解现代鲁棒控制的一些算法及其所控制的方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shaheyingqing

  1. 数据挖掘各行业应用论文

  2. 数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-06-20
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：caiyewen1992

  1. 系统理论与鲁棒控制-1998-姜长生.pdf

  2. 系统理论与鲁棒控制-1998-姜长生.pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-06-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u014413603

  1. 鲁棒控制理论与应用.pdf

  2. 鲁棒控制理论与应用.pdf 鲁棒控制 最优化 浙大

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zys2002

  1. 鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字超清版.pdf

  2. 鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版比网上流传的图片扫面版更加清晰可读。控制理论研究人员必备资料。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-06-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011377152

  1. 复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计.pdf

  2. 复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ken1983414

  1. 鲁棒控制理论.pdf-----图书

  2. 鲁棒控制理论.pdf （图书 ）。。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ken1983414

  1. 鲁棒控制理论_吴敏.pdf

  2. 一本有用的书，主要包括H∞控制，现代鲁棒稳定性理论，μ分析，μ综合，时滞系统的鲁棒控制，非线性系统的鲁棒控制

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-05-29
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：qq_36552948

  1. 研究论文-自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H∞鲁棒控制.pdf

  2. 考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性，提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略. 首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型，再利用径向基函数（RBF）神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型，逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控制器消除，该方法从整个闭环系统的稳定性出发建立了神经网络权值在线学习算法，利用H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性，并使系统L2增益小于给定的指标. 仿真结果表明了所提出的控制器的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

  2. 永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加了控制上的困难。 线性二次型（lq）最优控制理论属于现代控制理论范畴，它要求已知被控对象的数学模型，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：218112
    • 提供者：hhzzhh0502
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