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  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjlipeng

  1. LQG鲁棒特性最优化设计参考

  2. 鲁棒特性技术资料，最优化设计参考资料，简单明了！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-01
    • 文件大小：325632
    • 提供者：bobi1234567

  1. 具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法

  2. 具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法，为解决由于车载雷达测量环境复杂而导致的有效 目标选取不稳定的问题, 提出了车载雷达有效目标的确定方 法。在分析测量环境的基础上, 该方法使用同车道最近目标 的准则进行目标初选, 使用Ka lman 滤波方法进行目标的有 效性检验, 并使用有效目标生命周期来进行目标决策。试验 证明: 该方法能够适应多种典型工况, 有效排除虚假目标、 干扰目标及车辆颠簸和摆动的影响, 能正确地挑选并稳定地 跟踪有效目标, 具有一定鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-25
    • 文件大小：396288
    • 提供者：cc229261141hong

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-03-04
    • 文件大小：624640
    • 提供者：appe1943

  1. matlab鲁棒控制工具箱

  2. 　　鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 　　该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-01
    • 文件大小：624640
    • 提供者：u010531011

  1. 鲁棒控制系统PPT讲稿

  2. 我们总是假设已经知道了受控对象的模型，但由于实际中存在种种不确定因素，如： 参数变化； 未建模动态特性； 平衡点的变化； 传感器噪声； 不可预测的干扰输入； 所以我们所建立的对象模型只能是实际物理系统的不精确的表示。鲁棒系统设计的目标就是要在模型不精确和存在其他变化因素的条件下，使系统仍能保持预期的性能。如果模型的变化和模型的不精确不影响系统的稳定性和其它动态性能，这样的系统我们称它为鲁棒控制系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-18
    • 文件大小：788480
    • 提供者：philips211

  1. 井下谐振耦合无线电能传输系统的鲁棒性研究

  2. 建立了谐振耦合无线电能传输系统的等效模型,分析了负载电流和谐振线圈电感变化量的特性,提出了一种基于负载电流和谐振线圈电感变化量的鲁棒性衡量系数。仿真结果表明,系统的鲁棒性随着耦合因数的增大而先增大后减小,存在最佳耦合因数使得系统的鲁棒性最强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_38707826

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：372736
    • 提供者：arzha

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-01-13
    • 文件大小：372736
    • 提供者：gaoyanlong52

  1. 基于GSSA模型的软开关变换器鲁棒控制策略研究

  2. 基于GSSA模型的软开关变换器鲁棒控制策略研究，戴欣，孙跃，软开关变换器由于开关非线性特性导致其控制设计较为困难。本文建立了一般形式的软开关变换器的微分方程描述，在此基础上，借助于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：366592
    • 提供者：weixin_38724247

  1. 变体飞行器的变参数建模及鲁棒最优控制

  2. 变体飞行器的变参数建模及鲁棒最优控制，庄知龙，陆宇平，以可变弯度的变体飞行器为对象，对其进行变参数建模，研究了变形过程的飞行器特性并设计了鲁棒最优控制器。首先研究了不同弯度变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38656395

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：372736
    • 提供者：tian_jie

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-07-08
    • 文件大小：372736
    • 提供者：yuwenhuawinner

  1. 一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

  2. 为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的鲁棒镇定问题。结果表明:具有数值界表达形式的不确定项,虽然不满足匹配条件,但通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补引理,仍可得出其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。该结果对大系统的分散鲁棒镇定问题具有一定的参考价值和指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38608873

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-10-01
    • 文件大小：372736
    • 提供者：liqibiao666

  1. 基于键合图的参数不确定性鲁棒故障诊断

  2. 混杂系统包含有离散子系统和连续子系统，系统中变量转换复杂，参数存在不确定性，导致故障诊断的误报率较高。针对此问题，以单相全桥逆变器为研究对象，提出运用线性分式变换的键合图(Bond Graph in Linear Fractional Transformation，BG-LFT)，建立系统参数不确定性混合诊断键合图(Diagnostic Hybrid Bond Graph，DHBG)模型，并根据模型产生自适应阈值。基于混杂键合图的因果关系和结构特性，从DHBG中导出所有有效模式下的鲁棒解析冗余关

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：401408
    • 提供者：weixin_38609693

  1. 一种基于DWT-DCT变换强鲁棒性的数字水印算法

  2. 网络技术的迅速发展使多媒体数据的传输更加容易，信息隐藏和版权保护成为迫切需要解决的问题，数字水印技术是保护数据的有效途径。不可见性和鲁棒性是数字水印系统两个最重要的特性。水印被嵌入在图像的一些重要系数中，其抗攻击的鲁棒性较好，但重要系数改变太多，则图像会产生严重失真。所以鲁棒性和不可见性是彼此矛盾的。水印技术可分为空域水印技术和变换域水印技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：715776
    • 提供者：weixin_38656364

  1. 汽车电子中的容许汽车技术融合的故障—鲁棒微控制器：第一部分，故障的特性

  2. 汽车、半导体技术和电子系统正通过“汽车上的芯片”走向融合。然而，这种融合却导致大量新的故障和失效模式，所以，如何使这样的系统更为鲁棒呢？本文将介绍提高汽车微控制系统设计鲁棒性的策略。 目前，汽车电子MCU(微控制器单元)的日子很艰难。 一方面，汽车中50多个MCU的应用涉及安全气囊、刹车、车身控制、引擎控制和线控。人们采用更深(并且常常不成熟)的硅技术来减少成本，并用软件来实现新的功能，所以，对存储器和性能的要求与日俱增。标准化的努力和新的软件架构—如AUTOSAR—正驱动汽车电子系统采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38729022

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：372736
    • 提供者：xshqing
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