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搜索资源列表

  1. ps2手柄控制麦克纳木轮小车程序

  2. ps2手柄控制麦克纳木轮小车程序，是用c语言写的，可以用手柄远程控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-11-11
    • 文件大小：33792
    • 提供者：qq_25772617

  1. 用solidworks软件绘制麦克纳姆轮小车数据包（完整版）

  2. 用solidworks软件绘制麦克纳姆轮小车数据包，里面是用solidworks可以打开，完整的一套麦克纳姆轮小车设计全部图型构造。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：qian2018_

  1. 100mm麦轮模型麦克纳姆轮万向轮3D图纸文件类型stp/igs

  2. 100mm麦轮模型麦克纳姆轮万向轮3D图纸，文件类型stp/igs，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_33734309

  1. 基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法.pdf

  2. 为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。采用模糊PID 控制算法，实现了对麦克纳姆轮的 4 个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过 MATLAB 仿真实验和测试实验表明，模糊 PID 算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-06-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haobian3534

  1. 一款麦克纳姆轮行走agv

  2. 采用舵机+麦克纳姆轮，实现前后、左右、斜向45度自由行走

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-07-23
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：sam1987n

  1. 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制

  2. 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制，原文为张星同学的论文。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-14
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：louchiyan1438

  1. 麦克纳姆轮全向移动关键技术分析

  2. 该文档为麦克纳姆轮全向移动关键技术分析、推导，有麦克纳姆轮运动介绍，运动学分析和计算公式推导。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2019-04-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012564745

  1. 基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制

  2. 机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深 入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移 动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关 注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求 高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承 载能力大等优点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 基于麦克纳姆轮的全向agv自转与公转耦合控制算法

  2. 基于麦克纳姆的全向移动小车( Automated guided vehicle，AGV) 在工业生产中有着广泛的 应用。其现有的控制方法主要是通过单独控制 AGV 平移和转动来实现 AGV 的全向移动。通过分析 AGV 的运动学规律，提出了 AGV 自转、公转以及两者耦合运动的控制算法。运用理论分析、软件 仿真和实验验证等手段，证明了该算法的有效性。提出的算法可拓展应用在任意曲线路径，具有较 大的实际意义

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究

  2. 自动导引车（Automatic Guided Vehicle）， 简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自 动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应 用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可 以使车体产生运动平面内的任意方向移动和 转动

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 麦克纳姆轮全方位移动机器人技术及其应用

  2. 全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器 人技术，Mecanum 轮全方位移动机器人具有本体结构简单、控制性能优良、通过性好的全方位 运动性能，在工程应用中得到越来越广泛关注。介绍了 Mecanum 轮机器人的全方位移动原理、 Mecanum 轮的结构设计与制造技术、精确运动控制技术、自动循迹及路径规划技术，并介绍了 其在国内外军事与民用领域的典型工程运用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：526336
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 4路驱动(麦克纳姆轮).rar

  2. 麦克纳姆轮智能小车 单片机:89c51 依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：31744
    • 提供者：k7780

  1. 麦克纳姆源码、电路、上位机.rar

  2. 麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。 依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：206569472
    • 提供者：YVONNEOH

  1. 麦克纳姆轮程序.rar

  2. 基于麦克纳姆轮的小车运动程序，包含电机测试、蓝牙遥控、PS2遥控、麦克纳姆轮循迹、超声波避障、循迹避障停止线停车并返回、蓝牙遥控含各种模式、按键控制含各种模式等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-08-23
    • 文件大小：82837504
    • 提供者：weixin_40646915

  1. 麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计 附STEP.zip

  2. 麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计图纸 麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计图纸

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-17
    • 文件大小：118489088
    • 提供者：edwin66

  1. 麦克纳姆轮3D图纸 Solidworks设计

  2. 麦轮3D图纸

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-12-19
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：weixin_49518165

  1. 麦克纳姆轮04156-13.SLDPRT

  2. 麦克纳姆轮数模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_44375212

  1. ros2-mecanum-bot:ROS2麦克纳姆轮机器人-源码

  2. ros2-mecanum-bot ROS2麦克纳姆轮机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_42133969

  1. 麦克纳姆轮受力分析（英文PDF）.pdf

  2. 网上有很多人直接给出了麦轮的反解公式，可以直接使用，想看推导过程的可以看看这个文档

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：61440
    • 提供者：qq_40534521

  1. 基于麦克纳姆轮和电磁体的船体涂装机器人设计

  2. 基于麦克纳姆轮和电磁体的船体涂装机器人设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38514501
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