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搜索资源列表

  1. 一款麦克纳姆轮行走agv

  2. 采用舵机+麦克纳姆轮，实现前后、左右、斜向45度自由行走

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-07-23
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：sam1987n

  1. 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制

  2. 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制，原文为张星同学的论文。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-14
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：louchiyan1438

  1. 基于stm32F4麦轮平台.7z

  2. 基于麦克纳姆轮移动机器人平台程序（AGV） 该平台可以前进 后退 以及基于麦轮在各个方向上移动

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_44851699

  1. 基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制

  2. 机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深 入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移 动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关 注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求 高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承 载能力大等优点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 基于麦克纳姆轮的全向agv自转与公转耦合控制算法

  2. 基于麦克纳姆的全向移动小车( Automated guided vehicle，AGV) 在工业生产中有着广泛的 应用。其现有的控制方法主要是通过单独控制 AGV 平移和转动来实现 AGV 的全向移动。通过分析 AGV 的运动学规律，提出了 AGV 自转、公转以及两者耦合运动的控制算法。运用理论分析、软件 仿真和实验验证等手段，证明了该算法的有效性。提出的算法可拓展应用在任意曲线路径，具有较 大的实际意义

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究

  2. 自动导引车（Automatic Guided Vehicle）， 简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自 动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应 用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可 以使车体产生运动平面内的任意方向移动和 转动

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计 附STEP.zip

  2. 麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计图纸 麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计图纸

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-17
    • 文件大小：118489088
    • 提供者：edwin66